基于長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)的路口轉(zhuǎn)向意圖預(yù)測(cè)
關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛 運(yùn)動(dòng)行為預(yù)測(cè) 意圖預(yù)測(cè) generation
摘要：提出了通用路口車輛行駛意圖預(yù)測(cè)模型,對(duì)其他交通參與者在路口的轉(zhuǎn)向意圖進(jìn)行預(yù)測(cè)。根據(jù)駕駛場(chǎng)景對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)集NGSim(Next Generation Simulation)進(jìn)行特征選擇與數(shù)據(jù)提取,然后使用長(zhǎng)短時(shí)記憶(LSTM)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通用模型訓(xùn)練。結(jié)果表明:該模型可以在停車線前10 m預(yù)測(cè)出車輛是左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),還是繼續(xù)直行,預(yù)測(cè)正確率為92. 3%。
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