多星載光學(xué)傳感器系統(tǒng)誤差極大似然配準(zhǔn)算法
關(guān)鍵詞：低軌星座 系統(tǒng)誤差 觀測(cè)模型 測(cè)量誤差 極大似然配準(zhǔn)
摘要：針對(duì)低軌星座協(xié)同探測(cè)彈道目標(biāo)過(guò)程中存在系統(tǒng)誤差的問(wèn)題,提出多星載光學(xué)傳感器系統(tǒng)誤差極大似然配準(zhǔn)(maximum likehood registration,MLR)算法。通過(guò)一階Taylor近似對(duì)非線性量測(cè)轉(zhuǎn)換線性化,推導(dǎo)出目標(biāo)狀態(tài)的誤差協(xié)方差與衛(wèi)星軌道定向、姿態(tài)角測(cè)量和傳感器測(cè)量等隨機(jī)誤差的關(guān)系,并基于視線交叉獲得觀測(cè)在狀態(tài)空間中的近似投影,從而將MLR算法擴(kuò)展到低軌星座多光學(xué)傳感器的誤差配準(zhǔn)。通過(guò)引入各類測(cè)量誤差的先驗(yàn)信息對(duì)目標(biāo)狀態(tài)的誤差協(xié)方差進(jìn)行修正,利用期望極大化迭代,實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)誤差的無(wú)偏有效估計(jì)及目標(biāo)軌跡的融合估計(jì)。仿真驗(yàn)證了所提算法的有效性,且配準(zhǔn)性能優(yōu)越。
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