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關(guān)鍵詞：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò) 故障估計 事件驅(qū)動 卡爾曼濾波 

摘要：針對一類非線性耦合的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),提出了一種基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)估計器的近似最優(yōu)故障估計方法.首先將復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)與故障進(jìn)行增廣,然后對增廣后的狀態(tài)和故障進(jìn)行了聯(lián)合狀態(tài)估計.為了處理多信號傳輸可能發(fā)生的數(shù)據(jù)沖突,采用了事件驅(qū)動的方法使復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的輸出傳輸至遠(yuǎn)程估計器.通過遞推矩陣方程方法給出了估計誤差協(xié)方差矩陣的上界,并通過設(shè)計估計器參數(shù)使得該上界在跡的意義下最小.最后,通過仿真例子驗(yàn)證了所提聯(lián)合估計方案的可行性和有效性.

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