基于虛擬儀器的單目視覺導(dǎo)向機(jī)器人的研制
關(guān)鍵詞：單目視覺 圖像識(shí)別 搬運(yùn)機(jī)器人
摘要：綜合應(yīng)用單目視覺測量和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),設(shè)計(jì)一種室內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人。以NI-myRIO為主控制器,處理攝像頭采集到的圖像信息并提取設(shè)定物體的目標(biāo)數(shù)據(jù),處理傳感器獲取的姿態(tài)數(shù)據(jù),對(duì)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)向,控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行進(jìn);以STM32單片機(jī)為協(xié)處理器,控制機(jī)器人上肢完成設(shè)定物體的抓取和搬運(yùn)。通過實(shí)驗(yàn)測試,該系統(tǒng)能完成機(jī)器人的視覺圖像處理和路徑控制,機(jī)器人按照設(shè)定目標(biāo)完成工作。
儀表技術(shù)雜志要求:
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