車(chē)載毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與定位技術(shù)研究
關(guān)鍵詞：車(chē)載毫米波雷達(dá) 檢測(cè)定位 指紋地圖 貝葉斯推理
摘要：車(chē)載毫米波雷達(dá)以其高帶寬、極強(qiáng)的穿透能力,將成為5G時(shí)代車(chē)聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分。其中,車(chē)輛附近目標(biāo)的高效檢測(cè)與定位是目前車(chē)載毫米波雷達(dá)領(lǐng)域亟待解決的重要問(wèn)題。對(duì)車(chē)載雷達(dá)的發(fā)展概況進(jìn)行簡(jiǎn)述,總結(jié)了車(chē)載毫米波雷達(dá)領(lǐng)域目標(biāo)檢測(cè)與定位技術(shù)的概況、技術(shù)原理以及存在挑戰(zhàn)。此外,提出基于接收信號(hào)強(qiáng)度與信號(hào)到達(dá)角度指紋的目標(biāo)聯(lián)合檢測(cè)與定位技術(shù)框架,通過(guò)貝葉斯序貫推理框架完成高效目標(biāo)檢測(cè)與精確定位。仿真結(jié)果顯示,所提新框架相較于傳統(tǒng)方法在目標(biāo)檢測(cè)概率以及定位精度方面有明顯提升。
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