一種針對路面損壞識別的點(diǎn)云特征圖像生成方法
關(guān)鍵詞：點(diǎn)云 路面損壞 特征圖像 特征參考插值 高程梯度差分
摘要：以車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)為研究對象,提出一種針對路面損壞識別的點(diǎn)云特征圖像生成方法。該方法首先對路面點(diǎn)云統(tǒng)計(jì)去噪,然后根據(jù)路面損壞的空間分布特征,設(shè)計(jì)一種損壞特征參考插值算子,構(gòu)建圓形結(jié)構(gòu)高程梯度差分窗口進(jìn)行路面梯度分析,最后運(yùn)用中值濾波算子濾除梯度椒鹽噪聲,生成路面損壞特征圖像。經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析,對于不同類型的路面點(diǎn)云,該方法生成的路面損壞特征圖像可以有效表達(dá)路面損壞目標(biāo),與傳統(tǒng)方法相比,本文算法的提取準(zhǔn)確率和召回率分別達(dá)到88.89%和92.31%,具有較強(qiáng)的適用性和可靠性。
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