關(guān)鍵詞:高壓氣動(dòng)系統(tǒng) 伺服控制 反饋線(xiàn)性化pid
摘要:為滿(mǎn)足某氣體發(fā)生系統(tǒng)安裝空間小、重量輕、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高等要求,設(shè)計(jì)了高壓氣動(dòng)壓力伺服控制系統(tǒng),并采用高壓電-氣伺服閥實(shí)現(xiàn)了負(fù)載壓力的高響應(yīng)高精度控制。建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,包括高壓氣瓶熱力學(xué)方程、高壓電-氣伺服閥傳遞函數(shù)與流量方程、負(fù)載容腔壓力變化與排氣流量方程等子模型,并設(shè)計(jì)了反饋線(xiàn)性化PID控制器?;贛ATLAB/Simulink平臺(tái)建立了高壓氣動(dòng)系統(tǒng)仿真模型,仿真研究了高壓氣瓶容積與初始?xì)庠磯毫?、?fù)載容腔排氣孔通徑等參數(shù)對(duì)系統(tǒng)負(fù)載壓力控制性能的影響規(guī)律。研究結(jié)果為該系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究提供重要理論依據(jù)。
液壓與氣動(dòng)雜志要求:
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