超低頻柔性負(fù)載伺服控制系統(tǒng)的半物理試驗(yàn)方法
關(guān)鍵詞：柔性結(jié)構(gòu) 伺服控制 超低頻 半物理試驗(yàn)
摘要：以超低頻柔性負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的地面試驗(yàn)方法為研究對象,設(shè)計(jì)半物理試驗(yàn)系統(tǒng),其中柔性負(fù)載為數(shù)學(xué)模型,驅(qū)動(dòng)裝置及其控制器為執(zhí)行機(jī)構(gòu),控制軟件為試驗(yàn)對象.具體以空間站對日跟蹤裝置的地面驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試為需求牽引,設(shè)計(jì)半物理實(shí)時(shí)閉環(huán)加載試驗(yàn)系統(tǒng),推導(dǎo)大柔性太陽電池翼動(dòng)力學(xué)模型,依據(jù)實(shí)時(shí)采集的對日跟蹤裝置運(yùn)動(dòng)信息,作為動(dòng)力學(xué)模型輸入,實(shí)時(shí)輸出加載力矩值;控制閉環(huán)加載系統(tǒng)作用在對日跟蹤裝置輸出端,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)反饋加載,并開展典型工況的驅(qū)動(dòng)控制性能測試.分析對日跟蹤裝置的運(yùn)行速度、太陽電池翼模態(tài)坐標(biāo)、動(dòng)態(tài)負(fù)載力矩、安裝面擾動(dòng)力矩等試驗(yàn)數(shù)據(jù),評估伺服系統(tǒng)控制性能,證明半物理試驗(yàn)方法在空間站太陽電池翼伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的有效性。該試驗(yàn)方法也可拓展應(yīng)用于大型微波天線、空間太陽能電站、太陽帆等空間柔性伺服系統(tǒng)的地面試驗(yàn).
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