RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制在船舶自動(dòng)舵中的研究與應(yīng)用
關(guān)鍵詞：rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 監(jiān)督控制 航向控制 自動(dòng)舵 非線性控制
摘要：研究了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)PID控制器結(jié)合對(duì)船舶進(jìn)行非線性控制的算法,給出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行監(jiān)督控制的解決方法,并結(jié)合船舶模型進(jìn)行仿真研究。結(jié)果表明,提出的算法降低了航向跟蹤誤差,減小了打舵幅度,跟蹤效果良好。
自動(dòng)化應(yīng)用雜志要求:
{1}標(biāo)題層次一級(jí)標(biāo)題用“一、二、……”來(lái)標(biāo)識(shí)，二級(jí)標(biāo)題用“（一）、（二）、……”來(lái)標(biāo)識(shí)，三級(jí)標(biāo)題用“1.2.”來(lái)標(biāo)識(shí)，四級(jí)標(biāo)題用“（1）、（2）”來(lái)標(biāo)識(shí)。一般不宜超過(guò)4層。標(biāo)題行和每段正文首行均空二格。
{2}若論文涉及的研究課題得到基金項(xiàng)目資助，請(qǐng)注明基金項(xiàng)目名稱及其編號(hào)。
{3}作者簡(jiǎn)介：姓名、出生年月、籍貫、學(xué)位（已獲或在讀）、工作單位、職務(wù)、職稱。
{4}摘要不少于200字，內(nèi)容要能含蓋論文的主要信息。應(yīng)盡量寫成報(bào)道性文摘且具有獨(dú)立性，采用第三人稱寫法，不用引文。
{5}參考文獻(xiàn)序號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字加方括號(hào)表示（如，［1］、［2］、［3］……），要在文中標(biāo)出序號(hào)的位置（右上角標(biāo)）
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