優(yōu)化自適應卡爾曼濾波跟蹤方法研究
郭麗; 劉磊; 朱宏康 中原工學院; 鄭州450007; 鄭州航空工業(yè)管理學院; 鄭州450015; 北京工業(yè)大學; 北京100124
關(guān)鍵詞：光電跟蹤 精確跟蹤 復合跟蹤 卡爾曼濾波 模型自適應
摘要：針對觀測噪聲干擾情況下光電系統(tǒng)的精確跟蹤問題,提出了一種優(yōu)化自適應卡爾曼濾波跟蹤方法。該方法首先提出觀測野值引起的干擾,同時合成目標的位置信息,并構(gòu)建了殘差序列與模型參量的自適應修正公式,實現(xiàn)目標信息的自適應預測和估計,通過前饋角速度的估計參量實現(xiàn)系統(tǒng)的復合跟蹤。仿真和實驗結(jié)果表明,本文方法在保持系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下能將精度提高40%,實現(xiàn)了噪聲干擾情況下光電非線性系統(tǒng)的精確跟蹤。
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