基于低分辨率位置傳感器的永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制
關(guān)鍵詞：低分辨率位置傳感器 永磁同步電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子位置估計(jì) 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向
摘要：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于其良好的燃油效率和轉(zhuǎn)向性能,被廣泛用于汽車中,但存在材料成本高和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問題.采用低分辨率位置傳感器能夠降低電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)材料成本,但編碼器信號(hào)引起的電流諧波會(huì)增加轉(zhuǎn)矩脈動(dòng).基于此,分析了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響因素,采用測量編碼器信號(hào)頻率估算轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速,獲得q軸補(bǔ)償電流并施加到電流指令中,從而使6階轉(zhuǎn)矩諧波逐漸衰減.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:通過應(yīng)用估算的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)補(bǔ)償,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)波峰的峰值占平均轉(zhuǎn)矩的百分比從6.25%降至1.60%,證明了所提出的控制方法有效地減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),降低材料成本.
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