月球立方星姿態(tài)控制系統(tǒng)的初步設(shè)計與測試
關(guān)鍵詞：大學立方星 深空立方星 系統(tǒng)設(shè)計 姿態(tài)控制 立方星硬件系統(tǒng)
摘要：立方星是一種模塊化的微小衛(wèi)星,在科學探測與專業(yè)人才培養(yǎng)等方面具有重要意義。針對目前立方星任務(wù)逐漸從近地軌道向深空擴展的發(fā)展趨勢,以立方星月球深空任務(wù)為背景,利用商業(yè)器件設(shè)計并實現(xiàn)了初步的立方星姿態(tài)控制系統(tǒng),以及姿態(tài)控制系統(tǒng)所必需的結(jié)構(gòu)、電源、計算機等立方星子系統(tǒng),同時給出了姿態(tài)測試平臺的設(shè)計方案及其硬件實現(xiàn)。在所搭建硬件平臺上,通過測量飛輪控制器的阻尼系數(shù),對控制模型進行參數(shù)辨識與標定,獲得了與數(shù)值仿真一致的實物測試結(jié)果。針對姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計了PD控制律,并在控制實驗中實現(xiàn)了至任意姿態(tài)角的機動控制。
中國空間科學技術(shù)雜志要求:
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