融合多層特征的多尺度行人檢測(cè)
關(guān)鍵詞：目標(biāo)檢測(cè) 行人檢測(cè) 特征融合 多尺度行人 多層特征
摘要：目的行人檢測(cè)在自動(dòng)駕駛、視頻監(jiān)控領(lǐng)域中有著廣泛應(yīng)用,是一個(gè)熱門的研究話題。針對(duì)當(dāng)前基于深度學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)算法在分辨率較低、行人尺度較小的情況下存在誤檢和漏檢問題,提出一種融合多層特征的多尺度的行人檢測(cè)算法。方法首先,針對(duì)行人檢測(cè)問題,刪除了深度殘差網(wǎng)絡(luò)的一部分,僅采用深度殘差網(wǎng)絡(luò)的3個(gè)區(qū)域提取特征圖,然后采用最鄰近上采樣法將最后一層提取的特征圖放大兩倍后再用相加法,將高層語(yǔ)義信息豐富的特征和低層細(xì)節(jié)信息豐富的特征進(jìn)行融合;最后將融合后的3層特征分別輸入?yún)^(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)中,經(jīng)過softmax分類,得到帶有行人的候選框,從而實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)的目的。結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在Caltech行人檢測(cè)數(shù)據(jù)集上,在每幅圖像虛警率(FPPI)為10%的條件下,本文算法丟失率僅為57.88%,比最好的模型之一——多尺度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(MS-CNN)丟失率(60.95%)降低3.07%。結(jié)論深層的特征具有高語(yǔ)義信息且感受野較大的特點(diǎn),而淺層的特征具有位置信息且感受野較小的特點(diǎn),融合兩者特征可以達(dá)到增強(qiáng)深層特征的效果,讓深層的特征具有較為豐富的目標(biāo)位置信息。融合后的多層特征圖具有不同程度的細(xì)節(jié)和語(yǔ)義信息,對(duì)檢測(cè)不同尺度的行人有較好的效果。所以利用融合后的特征進(jìn)行行人檢測(cè),能夠提高行人檢測(cè)性能。
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