電梯導(dǎo)軌多功能檢測機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計
關(guān)鍵詞：導(dǎo)軌 多功能檢測 機(jī)器人 動力學(xué)模型
摘要：針對電梯導(dǎo)軌檢測項目傳統(tǒng)檢測手段的諸多缺陷,為實現(xiàn)導(dǎo)軌間距、導(dǎo)軌接頭處臺階、導(dǎo)軌支架距離及導(dǎo)軌垂直度等項目的自動檢測,設(shè)計一種電梯導(dǎo)軌多功能檢測機(jī)器人。文中詳細(xì)分析機(jī)器人的動力學(xué)模型,提出機(jī)器人整體結(jié)構(gòu),設(shè)計可調(diào)機(jī)構(gòu)、磁輪吸附機(jī)構(gòu),并通過仿真驗證吸附力;設(shè)計機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng),包括傳動方式和驅(qū)動部件。對樣機(jī)進(jìn)行試驗,試驗結(jié)果表明,該機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,吸附力強(qiáng),行走穩(wěn)定,工作狀態(tài)良好。
中國特種設(shè)備安全雜志要求:
{1}表內(nèi)數(shù)據(jù)描述形式應(yīng)規(guī)范；且數(shù)據(jù)有單位的，不得遺漏單位，同時單位應(yīng)盡可能使用國際標(biāo)準(zhǔn)單位。表內(nèi)同一指標(biāo)的數(shù)據(jù)有效位數(shù)應(yīng)一致。
{2}來稿應(yīng)是未正式發(fā)表過的文章。
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