技術(shù)Agent在智能車輛與駕駛中的應(yīng)用現(xiàn)狀
沈宇; 王曉; 韓雙雙; 陳龍; 王飛躍 中國科學(xué)院自動化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京100190; 中國科學(xué)院大學(xué); 北京100049; 青島慧拓智能機(jī)器有限公司; 山東青島266000; 青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院; 山東青島266000; 中山大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與計算機(jī)學(xué)院無人系統(tǒng)研究所; 廣東廣州510275
關(guān)鍵詞：智能汽車 智能體 多智能體系統(tǒng) 平行駕駛 rss模型
摘要：從智能體的角度出發(fā),對智能車輛作為單智能體系統(tǒng)的研究進(jìn)行介紹和總結(jié);針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車中多智能體系統(tǒng)在典型場景下控制問題的研究進(jìn)展進(jìn)行了分析與闡述;介紹了“車端感知,遠(yuǎn)端管控”的平行駕駛技術(shù)是未來智能車的發(fā)展趨勢,并且闡述了Intel的RSS模型從法律角度對智能汽車決策的規(guī)范.最后,對基于多智能體系統(tǒng)的智能汽車控制策略進(jìn)行了展望.
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