基于模糊算法的2D伺服閥控制器的研究
關鍵詞：控制器 2d伺服閥 模糊pid
摘要：為了提升2D伺服閥電-機械轉(zhuǎn)換器的控制性能,建立了一種基于模糊控制在線參數(shù)調(diào)節(jié)控制算法的2D伺服閥控制器。在2D伺服閥硬件主芯片采用TMS320F2812_DSP微處理器的基礎上,采用先進的模糊控制算法與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的模糊PID控制策略,將模糊控制的魯棒性好、適應性強以及PID控制可對控制參數(shù)進行實時調(diào)節(jié)等有效地結(jié)合起來。根據(jù)2D伺服閥電-機械轉(zhuǎn)換器測試所需要的條件,搭建2D伺服閥電-機械轉(zhuǎn)換器試驗系統(tǒng)對2D伺服閥電-機械轉(zhuǎn)換器的性能進行測試。實驗結(jié)果驗證了所設計的模糊控制算法的控制器是一種較為理想的控制方法,系統(tǒng)具有較高的性能,能改善步進電機控制系統(tǒng)中存在的失步、振蕩現(xiàn)象,實現(xiàn)在線修正,電-機械轉(zhuǎn)換器的頻寬從之前的260Hz提高到380Hz。
浙江工業(yè)大學學報雜志要求:
{1}文中凡引用他人觀點、資料的務必查對準確，并在注釋和參考文獻中依先后順序注明出處。
{2}本刊實行雙向匿名審稿制度。審稿周期一般為3個月。3個月內(nèi)未收到刊用意見，作者可自行處理來稿。
{3}論文中有統(tǒng)計表和插圖者，應先見文字后見圖和表。文章中圖、表務求少而精，且需要有圖序、圖題、表序、表題，不能用“附表”表示。能用文字表述的盡量不用圖、表，文字、表、圖三者表述切忌重復。
{4}來稿請寫明作者的通信地址、單位、姓名、郵編、電話、E-mail地址。
{5}摘要篇幅以50~300字不宜，寫成報道性摘要，內(nèi)容包括研究工作的目的、方法、結(jié)果和結(jié)論。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
