道路模擬試驗平臺運動學反解算法研究
鄒喜紅; 王瑞東; 呂強; 夏銞; 田橫; 向輝 重慶理工大學汽車零部件先進制造技術教育部重點實驗室; 重慶400054; 重慶美萬新能源汽車科技有限公司; 重慶401121
關鍵詞：道路模擬 試驗平臺 反解算法 運動學仿真
摘要：為了進一步分析道路模擬試驗平臺的運動情況,根據空間機構學理論進行了運動學計算,編寫了運動學反解算法,建立了Matlab Simulink模型,利用CATIA建立了道路模擬試驗平臺三維模型,然后運用ADAMS進行運動學仿真,仿真結果驗證了反解算法的正確性,為后續(xù)的結構優(yōu)化提供了參考,同時也為道路模擬試驗平臺的精確控制提供了依據。
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