面向載人月球探測(cè)任務(wù)的月面機(jī)器人系統(tǒng)初探
關(guān)鍵詞：月面活動(dòng) 探月規(guī)劃 載人月球探測(cè) 月面機(jī)器人 系統(tǒng)構(gòu)想
摘要：未來有人參與的月面活動(dòng)將更加復(fù)雜和多樣化。針對(duì)載人月球探測(cè)任務(wù)對(duì)月面機(jī)器人系統(tǒng)的需求,介紹了空間機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了我國月面活動(dòng)按機(jī)器人先導(dǎo)探測(cè)、人機(jī)聯(lián)合探測(cè)、遠(yuǎn)期科研站建設(shè)分步開展的設(shè)想,論證了月面活動(dòng)不同發(fā)展階段對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)及能力需求,按有限規(guī)模、多功能集成的原則提出了各階段機(jī)器人配置設(shè)想,分析了月面機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展在移動(dòng)、操作、感知、交互、環(huán)境適應(yīng)性方面需解決的關(guān)鍵問題。
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