基于強化學習的月表地貌主動感知方法研究
余萌; 居鶴華; 韓亮亮 南京航空航天大學航天系統(tǒng)工程系; 南京210016; 上海宇航系統(tǒng)工程研究所; 上海201109; 中國航天科技集團有限公司空間結構與機構技術實驗室; 上海201108
關鍵詞：強化學習 月表地貌 主動感知 視覺顯著性
摘要：針對月面巡視器自主地貌感知的應用需求,提出了一種基于強化學習的月表興趣地貌主動感知方法。利用圖像顯著性,分析設定地貌主動感知觸發(fā)條件,并在貝葉斯估計框架基礎上設計能夠代表觀測特征集與地貌知識庫相似度的獎勵函數(shù),通過與強化學習框架相結合構建完整的地貌主動感知方法。仿真結果表明,該方法能夠規(guī)劃有效地貌感知動作序列,并指導星載相機去主動感知目標地貌,進行主動感知后的地貌視覺顯著性優(yōu)于初始圖像。
載人航天雜志要求:
{1}獲基金資助的論文，應標識注明基金項目名稱及基金項目編號，應按有關部門規(guī)定的正式名稱填寫；獲多項基金資助的應依次列出。
{2}請勿一稿多投。本刊實行匿名評審和三審定稿制度，審稿周期大約為1個月，作者可隨時致電咨詢。
{3}學術性文章引用文獻須核對原著，務求準確。注釋（參考文獻）用文后標注法。
{4}摘要，直接摘錄文中核心語句寫成，具有獨立性和自含性，篇幅以150-200字為宜。
{5}作者姓名：署真名，多位作者之間以逗號分隔。并在文后附作者簡介：包括姓名（出生年）、民族、籍貫、工作單位、職稱、學位、主要研究方向。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
相關期刊
