某共軸雙旋翼無(wú)人直升機(jī)旋翼槳距操縱分配研究
關(guān)鍵詞：共軸雙旋翼 旋翼操縱系統(tǒng) 旋翼變距 總距 周期變距
摘要：對(duì)某共軸雙旋翼無(wú)人直升機(jī)新型旋翼操縱系統(tǒng)作了介紹,對(duì)該新型旋翼操縱系統(tǒng)開(kāi)展了旋翼槳距操縱分配的詳細(xì)計(jì)算與分析。首先,確定了旋翼總距變化范圍,并根據(jù)該機(jī)懸?？偩啻_定了旋翼操縱零位;其次,以操縱零位為基準(zhǔn)通過(guò)計(jì)算獲得舵機(jī)偏角與旋翼系統(tǒng)總距變化的對(duì)應(yīng)關(guān)系;再以隨機(jī)獲取的位置點(diǎn)計(jì)算獲得舵機(jī)偏角與旋翼周期變距的對(duì)應(yīng)關(guān)系;最終通過(guò)特征位置求解舵機(jī)偏角對(duì)應(yīng)于旋翼槳距的操縱分配矩陣,并在計(jì)算過(guò)程中對(duì)一些假設(shè)條件進(jìn)行了操縱誤差分析和驗(yàn)證,結(jié)果表明該操縱分配矩陣可用于該共軸雙旋翼無(wú)人直升機(jī)的飛控系統(tǒng)。
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