時間:2022-07-23 09:42:21
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摘要:機電一體化有機地融合了現(xiàn)代計算機技術(shù)、機械工程技術(shù)、電力工程技術(shù)等相關(guān)技術(shù)和設(shè)施設(shè)備,對于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)管理控制的自動化起著非常重要的價值和作用。本文分析了機電一體化的內(nèi)涵特點,并以汽車工業(yè)為例探討了汽車產(chǎn)品中機電一體化的解決方案。
關(guān)鍵詞:機電一體化;內(nèi)涵;汽車工業(yè);應(yīng)用
一、機電一體化的內(nèi)涵
機電一體化綜合集成了電子工程和機械工程技術(shù),實現(xiàn)了面向任務(wù)的機電一體化功能,它可以有效地協(xié)助技術(shù)設(shè)計人員對某項生產(chǎn)管理項目進行特定的技術(shù)開發(fā)和設(shè)計。機電一體化的方法論包括信息控制理論和工程系統(tǒng)理論,而一體化是機電一體化的核心思想。
二、機電一體化的特點
1.安全性高
機電一體化系統(tǒng)可以提供包括警報、監(jiān)控、診斷、保護在內(nèi)的一體化自動服務(wù),在工作過程中當(dāng)發(fā)生相關(guān)故障時可以自動采取保護辦法,諸如當(dāng)工作電壓過高或過低時,會自動停止工作或發(fā)出警報提醒操作人員采取措施,最大程度上保障相關(guān)設(shè)備和操作人員的安全,保障財產(chǎn)設(shè)備等不受損害。
2.生產(chǎn)能力強
機電一體化產(chǎn)品系統(tǒng)的信息處理與控制一般都是自動化的,具有較高靈敏的檢測控制能力,在計算機控制系統(tǒng)的作用下可以更為精確地確保機械設(shè)備裝置完成所設(shè)計的動作,從而更好地保證產(chǎn)品的質(zhì)量。更為重要的是,機電一體化產(chǎn)品系統(tǒng)自動化的控制和操作,極大地提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,降低了單位產(chǎn)品的成本。
3.適用范圍廣
機電一體化產(chǎn)品系統(tǒng)強大的技術(shù)綜合能力使之已經(jīng)超越了單一產(chǎn)品功能的范疇,再加上其自身較高的自動化水平,可以滿足客戶更為復(fù)雜的需求,提供個性化解決方案。機電一體化產(chǎn)品較高的智能化、自我保護性、自動監(jiān)控性、可擴展性使之可以應(yīng)用于不同的環(huán)境和場合。
三、汽車工業(yè)領(lǐng)域機電一體化的應(yīng)用
1.自動變速器系統(tǒng)
汽車自動變速器的主要作用是降低汽車行駛過程中的功率損耗,提升汽車動力系統(tǒng)的有效功率,通過增加變速檔數(shù)實現(xiàn)汽車的舒適安全行駛。汽車行駛過程中,發(fā)動機的實時運行狀態(tài)需要借助傳感系統(tǒng)進行測量,測量的數(shù)據(jù)信息通過電子監(jiān)控設(shè)備進行處理,并且具有換擋信息程序、開關(guān)程序以及開關(guān)關(guān)閉程序,根據(jù)汽車最優(yōu)行駛的條件要求來選擇相應(yīng)的電子監(jiān)控裝置。如汽車發(fā)動機啟動后,相關(guān)的警示燈關(guān)閉,說明系統(tǒng)功能正常;如果警示燈未關(guān)閉,那么這時的自動變速器就處于非電控狀態(tài),但其仍然可以正常工作,只是相關(guān)的優(yōu)化性能不再生效。
2.制動系統(tǒng)
起初的汽車一般在后輪安裝制動設(shè)備,隨著汽車行駛速度的不斷提升,單純在后輪安裝制動設(shè)備已經(jīng)無法有效提供充足的制動動力,促使了汽車前輪也需要安裝相應(yīng)的制動設(shè)備。當(dāng)汽車制動設(shè)備工作時,汽車的動態(tài)軸負荷就會轉(zhuǎn)移、前輪的載重量就會增加、后輪載重量降低,但后輪發(fā)生抱死時更容易使汽車失去方向控制能力,于是汽車防抱死制動設(shè)備就產(chǎn)生了。汽車防抱死制動設(shè)備的主要功能就是可以感知制動發(fā)生時每個車輪的瞬間運動方向,并且根據(jù)相關(guān)情況調(diào)節(jié)制動設(shè)備的動力鉅大小,防止抱死現(xiàn)象的發(fā)生。ABS防抱死系統(tǒng)就是比較著名的電子監(jiān)控技術(shù),提升了汽車行駛的安全性。
3.計算機控制發(fā)電機系統(tǒng)
計算機微處理器或者集成電路用以控制發(fā)電機單元,利用傳感器負責(zé)接收電壓信號,并獲得發(fā)動機的脈沖數(shù)據(jù),傳送到發(fā)動機電控單元中。信號模擬器通過數(shù)字模型輸出數(shù)字信號,以這些信息為基礎(chǔ)發(fā)電機控制單元對點火時間、燃料空氣比例、循環(huán)排氣效率進行優(yōu)化計算,并將計算結(jié)果作為控制點火設(shè)備和燃料閥開關(guān)大小的參數(shù),從而控制燃料與空氣的適當(dāng)比例。在燃料空氣比增加時,會使得點火困難;當(dāng)燃料空氣比降低時由于氧氣缺乏,造成燃料燃燒不充分,排放的氣體中一氧化碳的含量會增加。
4.激光測距雷達系統(tǒng)
在汽車前面部位安裝測距激光雷達,當(dāng)激光光束遇到障礙物后就會散射,當(dāng)散射信號被捕捉到,測出車輛與障礙物之間的距離,使用計算機系統(tǒng)對障礙物方位信息進行持續(xù)的動態(tài)測量和跟蹤,就能夠準確判斷障礙物是否在運動,并計算出其運動速度和車間距離,根據(jù)運行軌跡判斷其是否能夠與車輛發(fā)生碰撞,從而提醒車輛駕駛員調(diào)整車輛運行速度、方向。當(dāng)出現(xiàn)危險情況時,系統(tǒng)會發(fā)出警報信息。
四、總結(jié)
機電一體化融合了眾多技術(shù)、跨越了多個領(lǐng)域,它是一種集成產(chǎn)品,特別是現(xiàn)代計算機系統(tǒng)為機電一體化的實現(xiàn)帶來了真正的飛躍和突破,成為工業(yè)生成自動化控制中的一項重要技術(shù)。它有效地提升了汽車產(chǎn)品的質(zhì)量和駕乘舒適度,隨著機電一體化解決方案智能化和汽車工業(yè)的發(fā)展,兩者的融合深度將會進一步增強。
作者:嚴俊杰 單位:鄂州職業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院
摘 要:本文探討了機電一體化新技術(shù)、新產(chǎn)品在現(xiàn)代汽車和汽車制造廠中的應(yīng)用,并特別介紹了傳感器及微特電機在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:機電一體化;汽車;電機;傳感器
1 機電一體化在現(xiàn)代汽車中的運用
由于大型汽車,先進豪華型的轎車均已開始裝備各類機電一體化產(chǎn)品,由于車載機電一體化裝備和電子控制裝置的增加,現(xiàn)代汽車在性能、安全、質(zhì)量及豪華舒適等方面將日趨完善。
1.溫度監(jiān)控
車身內(nèi)冷熱水溫度自動空調(diào),通風(fēng)量自動控制,熱密封控制,發(fā)動機冷卻水,油量控制,傳動系統(tǒng)潤滑油溫度控制,結(jié)冰警告系統(tǒng),進氣管預(yù)加熱,自動控制管。
2.汽車電動機及其控制
中央鎖上機構(gòu)自動動作,風(fēng)窗刮水器遇雨自動開啟,可伸縮的前照燈自動開啟與關(guān)閉,駕駛座椅用電動按鈕無級調(diào)整位置等。
3.加熱監(jiān)控
汽車燃料自動加熱,控制開關(guān)并有液晶數(shù)字顯示。
4.液位檢測
車軸位、發(fā)動機油、制動液、燃料、水的液位數(shù)字自動顯示。
5.設(shè)備保護
與電源或信號線路相連的各種裝置的保護。
6.汽車點火裝置方面的應(yīng)用
傳統(tǒng)的有觸點點火裝置在歐美、日本等發(fā)達國家早已淘汰。國外研制生產(chǎn)的機電一體化汽車無觸點火裝置現(xiàn)在已經(jīng)普及,傳統(tǒng)的有觸點點火裝置在國內(nèi)已經(jīng)受到嚴重沖擊,現(xiàn)已基本淘汰。更高檔的轎車上還開始裝備有電子控制自動變速器,電子控制化油器,自動催化轉(zhuǎn)換器等機電一體化新產(chǎn)品。
2 C電一體化在汽車制造廠的應(yīng)用新意義
當(dāng)今汽車產(chǎn)品市場的激烈競爭,實質(zhì)上就是汽車制造廠家自動化生產(chǎn)發(fā)展的直接動因,因此面向市場的生產(chǎn)自動化的目的,不僅僅在于節(jié)省大量的勞動力和改善人們的勞動條件,更主要的目的是在于提高汽車制造業(yè)的競爭能力,即提高對市場變化的響應(yīng)速度,包括提高生產(chǎn)效率優(yōu)化控制過程,提高產(chǎn)品質(zhì)量和保持產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和降低產(chǎn)品的成本,縮短制造周期,加速產(chǎn)品的更新?lián)Q供,從而使現(xiàn)代化的高質(zhì)量、優(yōu)性能、多品種、低成本的汽車源源不斷地生產(chǎn)出來,并牢牢地占領(lǐng)市場。
而機電一體化技術(shù)在現(xiàn)代汽車工業(yè)中對實現(xiàn)全自動化控制、大規(guī)模、高質(zhì)量生產(chǎn)等方面均起著關(guān)鍵的作用,隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)代汽車制造技術(shù)水平必將發(fā)展到一個新的階段。
長期以來,汽車生產(chǎn)基本上停留在靠通風(fēng)機床和工人技術(shù)的工藝水平上,其結(jié)果是生產(chǎn)周期長成本高,質(zhì)量不易穩(wěn)定,而到八十年代中期充分運用機電一體化技術(shù)制造的各類數(shù)控機床得到了迅猛發(fā)展,數(shù)控機床的出現(xiàn)圓滿地解決了高生產(chǎn)效率和高度靈活性的矛盾,所以它迅速成了工廠生產(chǎn)自動化的熱點,數(shù)控機床比普通機床有著不可比擬的優(yōu)點。用數(shù)控機床TNT,可以獲得更高的精度和穩(wěn)定的質(zhì)量,因為它是根據(jù)規(guī)定程序自動加工的,沒有人為的干擾因素,而可以利用軟件進行精度校正,所以可以獲得比機床精度更高的加工精度和重復(fù)精度;數(shù)控機床具有高生產(chǎn)率與普通機床相比,可以提高2~3倍,某種條件下甚至可以提高十幾至幾十倍;數(shù)控機床可以適用不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動加工,一般借助普通夾具,只要更換一條程序紙帶即可改變工件的品種,因此,可以大大縮短生產(chǎn)周期,幾乎不需要專用工裝;一機多用,數(shù)控機床,特別是可自動換刀的數(shù)控機床,在一次裝卡條件下,幾乎可完成工件全部需要加工部件的,因此一臺這樣的數(shù)控機床可替代5~7臺普通機床;數(shù)控機床可實現(xiàn)普通機床難以實現(xiàn)的復(fù)雜形面加工優(yōu)勢。因此,目前世界上各工業(yè)發(fā)達國家均把發(fā)展數(shù)控機床作為實現(xiàn)機械工業(yè)技術(shù)革新的戰(zhàn)略重點。
3 傳感器在汽車中的應(yīng)用
傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。在機電一體化系統(tǒng)中,傳感器處系統(tǒng)之首,其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官,能快速、精確地獲取信息,并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境考驗,是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證,如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精確而可靠的自動檢測,系統(tǒng)的信息處理,控制決策功能就無法談及和實現(xiàn)?,F(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展特征之一就是越來越多的部件采用電子控制。根據(jù)傳感器的作用,可以分類為測量溫度、壓力、流量、位置,氣體濃度、速度、光亮度、干溫度、距離等功能的傳感器,它們各司其職,一旦某個傳感器失靈,對應(yīng)的裝置工作就會不正常,甚至不工作,因此,傳感器在汽車上的作用是很重要的。
4 微特電機在汽車中的應(yīng)用
除了汽車發(fā)電機、起動機外,隨著汽車向著舒適化、人性化的要求發(fā)展,應(yīng)用了大量不同規(guī)格的永磁直流電動機。如散熱風(fēng)扇、洗滌器、雨刮器、玻璃升降器、汽車空調(diào)器、燃油泵、后視鏡、電動天窗、電動座椅、門窗、音響產(chǎn)品等配套產(chǎn)品,在發(fā)動機底盤的閥門,節(jié)氣門和速度表中也應(yīng)用了永磁步進電機,在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)中還應(yīng)用了旋轉(zhuǎn)變壓器和無刷力矩電動機,隨著汽車部件的電動化,自動化程度不斷提高和對汽車微特電機的噪音、電磁兼容、效率的高要求,將采用永磁無刷直流電動機替代有刷的永磁直流電動機。
隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,特別是汽車電子系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,電動化驅(qū)動系統(tǒng)逐步替代傳統(tǒng)的機械系統(tǒng),在各種檔次的汽車中大量采用各種不同類型和規(guī)格的微特電機。微特電機全稱微型特種電機,簡稱微電機,是指直徑小于160mm或額定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的電機。微特電機常用于控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能,或用于傳動機械負載,也可作為設(shè)備的交、直流電源。汽車微特電機以年遞增高10%的需求量增長,高級型轎車需40~50臺,豪華轎車多達70~80臺,汽車尤其是轎車已成為微特電機的一大應(yīng)用領(lǐng)域。
為了適用汽車有限的空間和移動的環(huán)境,要求汽車用微特電機具有一系列的特點:1.低電壓大電流
汽車上的電源由發(fā)動機驅(qū)動交流發(fā)電機后向蓄電池充電獲得,電壓一般為直流14V,所以汽車微特電機大部分是低電壓的直流電動機,其工作電流都較大。
2.工作電壓波動大
汽車上使用了種類繁多的電器和電子系統(tǒng),都由蓄電池供電,而在不同時間內(nèi)蓄電池供電的電壓變化范圍大,所以要求電機在電源電壓8~16V范圍內(nèi)也能正常地工作。
3.環(huán)境條件苛刻
汽車微特電機與工業(yè)用,家用電器用和微特電機相比較,環(huán)境條件更為苛刻,應(yīng)滿足耐、耐沖擊振動、防水、防腐蝕等要求,能在環(huán)境-40℃~+80℃下正常工作,例如在四輪操縱系統(tǒng)中使用的混合式步進電動機,由于安裝在汽車底盤上,所以要求耐振動6g,耐沖擊150g,并在結(jié)構(gòu)上采取防水和通風(fēng)的措施。
4.“三防”及防塵性能好
汽車作為一種交通工具,要求電機具有良好的防潮,防霜,防鹽霧及防塵的性能,有消除無線電干擾的措施。直流電動機因換向器和電刷摩擦產(chǎn)生的火花會造成元線電干擾,所以采取消除干擾的措施,如接入濾波電容器。
5.效率高、功率重量比大
隨著耗電量的增加,發(fā)動機的負載也增加了,從而使耗電量上升,當(dāng)耗電量增加10W時,汽車的耗油成本增加0.3%~0.6%,為了節(jié)約耗油量,就要求汽車微特電機效率高,功率重量比大。
汽車微特電機的這些應(yīng)用特點,要求在設(shè)計、工藝、材料、生產(chǎn)技術(shù)和裝備等方面更為先進。
綜上所述,機電一體化新技術(shù)、新產(chǎn)品在現(xiàn)代汽車和汽車制造廠中得到了廣泛應(yīng)用,對汽車工業(yè)的發(fā)展十分重要。
一、汽車工業(yè)領(lǐng)域機電一體化的應(yīng)用
1.自動變速器系統(tǒng)
汽車自動變速器的主要作用是降低汽車行駛過程中的功率損耗,提升汽車動力系統(tǒng)的有效功率,通過增加變速檔數(shù)實現(xiàn)汽車的舒適安全行駛。汽車行駛過程中,發(fā)動機的實時運行狀態(tài)需要借助傳感系統(tǒng)進行測量,測量的數(shù)據(jù)信息通過電子監(jiān)控設(shè)備進行處理,并且具有換擋信息程序、開關(guān)程序以及開關(guān)關(guān)閉程序,根據(jù)汽車最優(yōu)行駛的條件要求來選擇相應(yīng)的電子監(jiān)控裝置。如汽車發(fā)動機啟動后,相關(guān)的警示燈關(guān)閉,說明系統(tǒng)功能正常;如果警示燈未關(guān)閉,那么這時的自動變速器就處于非電控狀態(tài),但其仍然可以正常工作,只是相關(guān)的優(yōu)化性能不再生效。
2.制動系統(tǒng)
起初的汽車一般在后輪安裝制動設(shè)備,隨著汽車行駛速度的不斷提升,單純在后輪安裝制動設(shè)備已經(jīng)無法有效提供充足的制動動力,促使了汽車前輪也需要安裝相應(yīng)的制動設(shè)備。當(dāng)汽車制動設(shè)備工作時,汽車的動態(tài)軸負荷就會轉(zhuǎn)移、前輪的載重量就會增加、后輪載重量降低,但后輪發(fā)生抱死時更容易使汽車失去方向控制能力,于是汽車防抱死制動設(shè)備就產(chǎn)生了。汽車防抱死制動設(shè)備的主要功能就是可以感知制動發(fā)生時每個車輪的瞬間運動方向,并且根據(jù)相關(guān)情況調(diào)節(jié)制動設(shè)備的動力鉅大小,防止抱死現(xiàn)象的發(fā)生。ABS防抱死系統(tǒng)就是比較著名的電子監(jiān)控技術(shù),提升了汽車行駛的安全性。
3.計算機控制發(fā)電機系統(tǒng)
計算機微處理器或者集成電路用以控制發(fā)電機單元,利用傳感器負責(zé)接收電壓信號,并獲得發(fā)動機的脈沖數(shù)據(jù),傳送到發(fā)動機電控單元中。信號模擬器通過數(shù)字模型輸出數(shù)字信號,以這些信息為基礎(chǔ)發(fā)電機控制單元對點火時間、燃料空氣比例、循環(huán)排氣效率進行優(yōu)化計算,并將計算結(jié)果作為控制點火設(shè)備和燃料閥開關(guān)大小的參數(shù),從而控制燃料與空氣的適當(dāng)比例。在燃料空氣比增加時,會使得點火困難;當(dāng)燃料空氣比降低時由于氧氣缺乏,造成燃料燃燒不充分,排放的氣體中一氧化碳的含量會增加。
4.激光測距雷達系統(tǒng)
在汽車前面部位安裝測距激光雷達,當(dāng)激光光束遇到障礙物后就會散射,當(dāng)散射信號被捕捉到,測出車輛與障礙物之間的距離,使用計算機系統(tǒng)對障礙物方位信息進行持續(xù)的動態(tài)測量和跟蹤,就能夠準確判斷障礙物是否在運動,并計算出其運動速度和車間距離,根據(jù)運行軌跡判斷其是否能夠與車輛發(fā)生碰撞,從而提醒車輛駕駛員調(diào)整車輛運行速度、方向。當(dāng)出現(xiàn)危險情況時,系統(tǒng)會發(fā)出警報信息。
二、總結(jié)
機電一體化融合了眾多技術(shù)、跨越了多個領(lǐng)域,它是一種集成產(chǎn)品,特別是現(xiàn)代計算機系統(tǒng)為機電一體化的實現(xiàn)帶來了真正的飛躍和突破,成為工業(yè)生成自動化控制中的一項重要技術(shù)。它有效地提升了汽車產(chǎn)品的質(zhì)量和駕乘舒適度,隨著機電一體化解決方案智能化和汽車工業(yè)的發(fā)展,兩者的融合深度將會進一步增強。
作者:嚴俊杰 單位:鄂州職業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院