導(dǎo)言：作為寫作愛好者，不可錯過為您精心挑選的10篇機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

摘 要：中等專業(yè)學(xué)校作為為社會提供最多技術(shù)人才的資源庫，注重的是學(xué)員的實踐能力了，所以實訓(xùn)基地的建設(shè)尤其重要。

關(guān)鍵詞 ：計算機(jī)；基地建設(shè)；技能型人才

中圖分類號：TG659-4 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1000-8772-（2015）02-0196-02

江蘇省江陰中等專業(yè)學(xué)校始建于1951年，是首批國家級重點職業(yè)學(xué)校、首批江蘇省重點職業(yè)中學(xué)、首批江蘇省四星級中等職業(yè)學(xué)校和高水平示范性職業(yè)學(xué)校、國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校立項建設(shè)單位、江蘇省高水平現(xiàn)代化職業(yè)學(xué)校立項建設(shè)單位。學(xué)校占地249畝，建筑面積12.9萬平方米，在校學(xué)生5 000多人，是一所培養(yǎng)高素質(zhì)技能型人才的綜合性中等專業(yè)學(xué)校。

我校計算機(jī)應(yīng)用專業(yè)是首批江蘇省示范專業(yè)、省品牌專業(yè)、無錫市重點專業(yè)和第三批國示范重點建設(shè)專業(yè)。計算機(jī)實訓(xùn)基地曾被評為國家高技能人才培訓(xùn)基地，2013年根據(jù)省教育廳、財政廳《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)職業(yè)學(xué)校高水平示范性實訓(xùn)基地建設(shè)的通知》（蘇教職〔2012〕34號）要求，申報成為高水平示范性實訓(xùn)建設(shè)基地。經(jīng)過一年多的實訓(xùn)基地的建設(shè)工作，我校在實訓(xùn)基地的建設(shè)與管理過程中，學(xué)校銳意創(chuàng)新，多方借力，深化實訓(xùn)基地內(nèi)部管理與運行機(jī)制，從以下幾個方面凸顯基地特色，取得很好的成效。

一、立足現(xiàn)在，著眼未來，細(xì)化計算機(jī)專業(yè)方向

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，開設(shè)計算機(jī)應(yīng)用專業(yè)的學(xué)校越來越多，學(xué)校原有的以計算機(jī)應(yīng)用為主的專業(yè)優(yōu)勢得到削弱。因此，在“十二五”期間，學(xué)校堅持專業(yè)辦學(xué)的市場導(dǎo)向原則，結(jié)合本地實際，通過充分的調(diào)研論證，把計算機(jī)應(yīng)用專業(yè)發(fā)展的重點轉(zhuǎn)到專業(yè)的“精細(xì)化”發(fā)展上。一方面對原有的計算機(jī)應(yīng)用專業(yè)進(jìn)行內(nèi)涵的提升，突出“3+4”（3年中職+4年應(yīng)用本科）一體化人才的培養(yǎng)；另一方面，積極開發(fā)新的社會緊缺的計算機(jī)類的應(yīng)用型專業(yè)，2013年，新開設(shè)了計算機(jī)平面設(shè)計專業(yè)。

2013年以來，學(xué)校在國家職業(yè)教育改革示范性學(xué)校建設(shè)過程中，計算機(jī)應(yīng)用應(yīng)用專業(yè)深化與江陰市信息化協(xié)會的合作，成立了由政府、企業(yè)工程師和學(xué)校計算機(jī)專業(yè)的骨干教師組成的校企合作委員會，利用資源共建共享、優(yōu)勢互補(bǔ)的原則，在真實的工作崗位上開展計算機(jī)類專業(yè)實訓(xùn)，教學(xué)成效顯著。

二、積極教育，厚德勵技，優(yōu)化專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)

在專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)上，學(xué)校堅持面向信息服務(wù)業(yè)，及時把握IT發(fā)展動態(tài)，優(yōu)化專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)。通過深入、廣泛的調(diào)查研究，學(xué)校將人才培養(yǎng)目標(biāo)定位為：具有與本專業(yè)領(lǐng)域相適應(yīng)的文化水平、良好的職業(yè)道德、吃苦耐勞的工作態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)規(guī)范的工作作風(fēng)，掌握本專業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)基礎(chǔ)知識和基本技能，具備終身學(xué)習(xí)發(fā)展能力，達(dá)到計算機(jī)應(yīng)用類（辦公自動化、數(shù)字媒體制作、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用等方向）中級工技能水平的具有項目主管潛質(zhì)的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。

基于以上人才培養(yǎng)目標(biāo)，學(xué)校本著“積極德育塑人品、積極教學(xué)育人才、積極拓展繪人生”的原則，創(chuàng)新學(xué)生積極教育體系。具體做法如下所示。

1.堅持立德樹人、全面發(fā)展，完善“積極德育”工程

學(xué)校實施德育導(dǎo)師制，對學(xué)生進(jìn)行德育教育。學(xué)校聘請社會勞動模范、行業(yè)企業(yè)技術(shù)能手等人員擔(dān)任德育導(dǎo)師，通過講壇、授課、交流等形式，借助德育導(dǎo)師的模范與引領(lǐng)，培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)修養(yǎng)，創(chuàng)新德育課程教學(xué)。

2.剖析專業(yè)及課程，夯實“積極教學(xué)”工程

學(xué)校以“積極教學(xué)”為落腳點，通過專業(yè)剖析，厘清計算機(jī)專業(yè)相應(yīng)的崗位職業(yè)活動，構(gòu)建以職業(yè)能力為依據(jù)的課程體系。在專業(yè)技能課程的教學(xué)實施過程中，本著“生產(chǎn)合格產(chǎn)品，培養(yǎng)合格人才”的教學(xué)思路，以典型項目（服務(wù)）為載體設(shè)計教學(xué)活動，以職業(yè)技能鑒定為參照強(qiáng)化技能訓(xùn)練。同時，學(xué)校聯(lián)合企業(yè)技術(shù)專家和課程專家，制訂課程教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)以“工作過程為導(dǎo)向”專業(yè)技能課程特色教材。在專業(yè)細(xì)化、小班化教學(xué)、項目推進(jìn)的實施下，學(xué)校創(chuàng)造條件讓學(xué)生進(jìn)入好企業(yè)、有發(fā)展的崗位進(jìn)行定崗實習(xí)，通過企業(yè)的培養(yǎng)使學(xué)生成長為優(yōu)秀的員工，這樣才能使專業(yè)辦學(xué)出現(xiàn)良性循環(huán)。

3.開展“九個一”活動項目，做強(qiáng)“積極拓展”工程

學(xué)校在實施職業(yè)教育“雙證制”的前提下，每年舉辦計算機(jī)文化節(jié)，學(xué)生在學(xué)習(xí)之余，積極開展第二課堂，并將課堂實踐教學(xué)模塊向課外拓展，以“九個一”項目為主線（做一名金手指、裝一臺電腦、組建一個局域網(wǎng)、設(shè)計一個網(wǎng)站、辦一份電子報刊、出一份海報、制作一分鐘宣傳片、獲取一張ATA證書、走進(jìn)一家IT企業(yè)），分層遞進(jìn)，鼓勵學(xué)生參加專業(yè)社團(tuán)，通過自身的努力，實現(xiàn)一專多能，考取多個職業(yè)資格證書。目前為止，我校計算機(jī)專業(yè)利用江蘇省高水平實訓(xùn)基地建設(shè)項目專項建設(shè)資金300萬元（江陰地方財政需配套350萬元）,按照省高水平實訓(xùn)基地建設(shè)評審要求，第一年度到帳的200萬元，學(xué)校根據(jù)實訓(xùn)基地申報書中的規(guī)劃，將新增和改造10個實訓(xùn)室（具體見項目申報書）。學(xué)校將省財政計算機(jī)實訓(xùn)基地專項撥款到帳的200萬元前期投入主要用于以下幾個計算機(jī)基地建設(shè)項目。

序號建設(shè)項目內(nèi)容預(yù)算資金（萬元）

第一，改造第4、第5、第9、第11和第12機(jī)房，報廢五個實驗室計算機(jī) 216臺。添置一體化教學(xué)用計算機(jī)200臺。并將1、2機(jī)房改造成2個高級辦公自動化實訓(xùn)室。將第4機(jī)房改造成1個印刷編輯排版綜合實訓(xùn)室，第5機(jī)房改造成網(wǎng)頁設(shè)計與制作實訓(xùn)室，第9機(jī)房改造成1個圖形圖像實訓(xùn)室。 75.5

第二，改造和擴(kuò)建1個計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實訓(xùn)室。 44.5

第三，新建2個動畫設(shè)計與制作實訓(xùn)室。 53.5

第四，計算機(jī)實訓(xùn)基地的網(wǎng)絡(luò)改造。 22.5

第五，其它（學(xué)生創(chuàng)新工作室、各室投影設(shè)備等）。 4

合計 200

此外，企業(yè)對學(xué)校的實訓(xùn)基地建設(shè)也給予極大的幫助與支持。學(xué)校現(xiàn)代圖文工作室，全部由江陰現(xiàn)代辦公設(shè)備有限公司提供支持。

三、夯實基礎(chǔ)，銳意創(chuàng)新，完善實訓(xùn)基地管理體制

學(xué)校圍繞高水平示范性實訓(xùn)基地的建設(shè)目標(biāo)，進(jìn)一步強(qiáng)化實訓(xùn)基地各項管理工作，建立起完善的基地管理體制。

1.實施“分線分塊”管理，構(gòu)建基地日常管理體系

管理體系框架如下：

崗位名稱工作職責(zé)

實訓(xùn)中心主任總體負(fù)責(zé)實訓(xùn)基地的建設(shè)、運行和管理等各項工作；負(fù)責(zé)實訓(xùn)教學(xué)安排、職業(yè)技能鑒定安排，實訓(xùn)中心人員管理。

實訓(xùn)指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)學(xué)生計算機(jī)類實訓(xùn)教學(xué)實施。

輔導(dǎo)員具體負(fù)責(zé)計算機(jī)專業(yè)實訓(xùn)德育工作，指導(dǎo)實訓(xùn)教師進(jìn)行職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)教育。

對外培訓(xùn)與校企服務(wù)110負(fù)責(zé)人具體負(fù)責(zé)對外培訓(xùn)和企業(yè)技術(shù)服務(wù)，包括制定培訓(xùn)計劃，實施培訓(xùn)管理，承接對外項目開發(fā)等業(yè)務(wù)。

2.積極實施實訓(xùn)基地日常巡查制度

為了及時了解實訓(xùn)基地運行狀態(tài)，學(xué)校實施實訓(xùn)基地安全巡查、教學(xué)巡查制度。重點查教師教學(xué)常規(guī)、學(xué)生學(xué)習(xí)常規(guī)，發(fā)現(xiàn)問題及時與教師溝通、與班主任溝通，并立即加以解決。

3.實施實訓(xùn)基地晚自習(xí)值班制度

篇2

【中圖分類號】G 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A

【文章編號】0450-9889（2017）01C-0074-03

按照工信部的發(fā)展規(guī)劃，到2020年，我國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量將達(dá)到100萬臺，大概需要20萬工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的相關(guān)從業(yè)人員。這就意味著，從2016年開始到2020年，平均每年需要培養(yǎng)3萬名以上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。但是，與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才的需求逐年增長相比，工業(yè)機(jī)器人方面的人才培養(yǎng)卻處于滯后狀態(tài)。目前，本科院校培養(yǎng)的機(jī)器人相關(guān)人才，大多從事原理研究、本體開發(fā)及特種機(jī)器人開發(fā)等，因此，國內(nèi)急缺工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方面的對口人才。

隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場。為了適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)人才的需求，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程應(yīng)運而生。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程是高職院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的專業(yè)必修核心課程，而課程又處在人才培養(yǎng)的核心地位。該課程是廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016年工學(xué)結(jié)合優(yōu)質(zhì)核心課程立項建設(shè)的課程，它的開設(shè)對接了現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要求，培養(yǎng)目標(biāo)是滿足工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)高技能人才的需求。本課程主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識來解決與機(jī)器人技術(shù)有關(guān)問題的能力；根據(jù)典型案例進(jìn)行程序編寫及應(yīng)用控制理論的相關(guān)知識解決實際問題的能力；以及團(tuán)結(jié)協(xié)作、吃苦耐勞、精益求精的職業(yè)素養(yǎng)，為就業(yè)夯實基礎(chǔ)。

一、課程性質(zhì)與定位

（一）課程性質(zhì)

該門課程是高職高專院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)必修的核心課程。學(xué)生通過對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用內(nèi)容的學(xué)習(xí)，掌握機(jī)器人的基本知識、基本原理、基本方法和綜合應(yīng)用技術(shù)。課程主要內(nèi)容包括機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識I/O通信、程序數(shù)據(jù)、程序編程和硬件連接等。本課程主要目標(biāo)是為學(xué)生畢業(yè)后從事工業(yè)機(jī)器人操作、安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、保養(yǎng)以及生產(chǎn)管理等工作打下良好的基礎(chǔ)。

（二）課程定位

課程以機(jī)電一體化設(shè)備PLC控制與調(diào)試、機(jī)床電氣線路維修及液壓和氣動系統(tǒng)的應(yīng)用與維修為前導(dǎo)課程，同時也是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人離線編程、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試等后續(xù)課程的基礎(chǔ)，起著承上啟下的銜接作用。

二、基于工作過程的課程設(shè)計

（一）設(shè)計思路

緊扣機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案，校企合作進(jìn)行課程設(shè)計和典型工作任務(wù)的開發(fā)。改變傳統(tǒng)的以知識傳授為主要特征的學(xué)科式課程模式，以工程項目、工作任務(wù)來重組課程內(nèi)容。同時將職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)、職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)融入課程。課程實施采用工學(xué)結(jié)合、校企合作、“教學(xué)做”一體化的教學(xué)模式，課程評價以過程性評價為主，用典型工作任務(wù)的完成情況來考核課程內(nèi)容的掌握情況，具體設(shè)計思路如下：

1.組建包括學(xué)院專任教師和ABB（中國）有限公司、庫卡機(jī)器人（上海）有限公司、南寧燎旺車燈有限責(zé)任公司、廣西宏智科技有限公司企業(yè)專家的課程開發(fā)和實施團(tuán)隊。

2.引入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以南寧燎旺車燈有限責(zé)任公司等企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作、安裝、編程、調(diào)試職業(yè)崗位的工作過程為導(dǎo)向，分析業(yè)崗位的工作任務(wù)，按照一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行排序，對完成工作任務(wù)需具備的知識、能力、素質(zhì)做出較為詳細(xì)的描述，形成團(tuán)隊成員認(rèn)可、思路清晰、層次分明的工作任務(wù)分析表。

3.根據(jù)職業(yè)能力的復(fù)雜程度，整合典型工作任務(wù)。召開有企業(yè)專家、課程建設(shè)團(tuán)隊人員參與的課程標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)會議，確定本課程的工程項目，并將工程項目即學(xué)習(xí)模塊細(xì)化，具體劃分為若干學(xué)習(xí)任務(wù)。

4.在課程教學(xué)方法與教學(xué)手段的設(shè)計上，按照“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”的模式，以工業(yè)機(jī)器人的實際應(yīng)用情況為載體，對原有課程內(nèi)容進(jìn)行解構(gòu)與重構(gòu)，將課程內(nèi)容分成認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、讓工業(yè)機(jī)器人動起來、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用四個主要模塊，每個模塊又分為若干學(xué)習(xí)任務(wù)來組織教學(xué)。

5.在教學(xué)效果考核上，采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合的方式，側(cè)重過程考核，重點考核學(xué)生完成工作任務(wù)的能力。

（二）課程目標(biāo)

本課程總體目標(biāo)是為了學(xué)生畢業(yè)后能從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的操作、安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、保養(yǎng)工作，并使學(xué)生提高自學(xué)能力，能追蹤幾種常見品牌的機(jī)器人使用方法和機(jī)器人方面的新技術(shù)、新發(fā)展。

通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能全面掌握知識目標(biāo)、能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)。知識目標(biāo)：掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識，I/O通信、程序數(shù)據(jù)、程序編程和硬件連接等。能力目標(biāo)：熟練操作機(jī)器人，能獨立完成機(jī)器人的基本操作，根據(jù)典型工作任務(wù)進(jìn)行程序編寫調(diào)試及應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)解決實際應(yīng)用問題。素質(zhì)目標(biāo)：注重職業(yè)道德和誠信教育，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。

（三）具體工作過程分析

根據(jù)崗位對知識、技能和素質(zhì)三方面的能力需求及學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，解構(gòu)課程傳統(tǒng)知識，根據(jù)實際的工作過程，由淺到深，由簡單到復(fù)雜，重組課程內(nèi)容。調(diào)整后的學(xué)習(xí)模塊及學(xué)習(xí)任務(wù)如表1。

三、課程標(biāo)準(zhǔn)實施建議

（一）教學(xué)方法

將“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”貫穿教學(xué)過程的始終，針對不同的學(xué)習(xí)任務(wù)和學(xué)習(xí)情境，選用不同特點的教學(xué)方法，主要教學(xué)方法如表2所示。

（二）教學(xué)評價

由注重知識考核，轉(zhuǎn)變?yōu)樽⒅啬芰瓦^程考核，采取實操、作業(yè)展示、項目任務(wù)完成考核和期末筆試等多種方式進(jìn)行考核，采用過程考核與結(jié)果考核相結(jié)合的綜合考核方式，其中過程考核成績占60%，結(jié)果考核成績占40%。

為了加強(qiáng)對學(xué)生能力的考核，過程考核采用教師評價和學(xué)生自評相結(jié)合的方式，每個學(xué)習(xí)模塊完成后，由各小組提交一份工作總結(jié)，教師根據(jù)總結(jié)的內(nèi)容和內(nèi)涵進(jìn)行評分，并進(jìn)行小組內(nèi)答辯，對提出創(chuàng)新見解的小組適當(dāng)加分，小組成績由教師先給出各小組得分，組長再根據(jù)組員在工作完成中所起的作用和表現(xiàn)狀況，給出各組員的得分，教師將每個學(xué)生的個人成績與小組分配成績相加，得出課程過程考核的最終考核成績，如表3所示。

（三）師資條件

組成一支職稱結(jié)構(gòu)、學(xué)歷結(jié)構(gòu)、年齡結(jié)構(gòu)、專兼比例合理的課程教學(xué)團(tuán)隊。主講老師應(yīng)具備碩士以上學(xué)歷或者中級以上職稱，應(yīng)具有2年以上控制系統(tǒng)實際項目設(shè)計經(jīng)驗，具有扎實的機(jī)器人專業(yè)知識和熟練的機(jī)器人操作技能，能綜合運用行動導(dǎo)向教學(xué)法，動手能力強(qiáng)；輔助老師應(yīng)具有較強(qiáng)的控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試方面的技術(shù)技能，具有較豐富的企業(yè)一線經(jīng)驗。

（四）教學(xué)條件

“教、學(xué)、做”一體化實訓(xùn)場所如機(jī)器人實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)技術(shù)控制實訓(xùn)室，實訓(xùn)室配備先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)裝置、常用電工工具等，并具備多媒體教學(xué)的環(huán)境條件，以具有工業(yè)機(jī)器人等先進(jìn)自動控制設(shè)備的企業(yè)作為校外實訓(xùn)基地。

（五）教學(xué)資源

1.教材使用與建設(shè)。根據(jù)校內(nèi)實訓(xùn)室和校外實訓(xùn)基地條件，校企專家合作編寫適合以工作過程為導(dǎo)向組織教學(xué)的校本教材和實訓(xùn)指導(dǎo)書。校本教材不僅可以促進(jìn)學(xué)生的個性發(fā)展，還可以有效提高教師的業(yè)務(wù)能力和課程開發(fā)水平。

2.教W資料建設(shè)。以課程標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，完善習(xí)題試題、視頻動畫及操作手冊等教學(xué)資料庫，便于學(xué)生課下自學(xué)和拓展提高。

3.建設(shè)課程網(wǎng)站。課程網(wǎng)站的建設(shè)利于課程資源整合和共享，便于學(xué)生課前預(yù)習(xí)和課后復(fù)習(xí)，充實學(xué)生的課余生活，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，提高課程的教學(xué)質(zhì)量。

【參考文獻(xiàn)】

[1]姜大源.論高等職業(yè)教育課程的系統(tǒng)化設(shè)計――關(guān)于工作過程系統(tǒng)化課程開發(fā)的解讀[J].中國高教研究，2009（4）

[2]湯曉華，蔣正炎，陳永平，欒秋平.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)[M].北京：高等教育出版社，2015

[3]朱英華.試論工作過程系統(tǒng)化課程標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)思路――以汽車機(jī)械基礎(chǔ)為例[J].職業(yè)，2015（12）

篇3

一、機(jī)電一體化專業(yè)開設(shè)的必要性

在世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇乏力的背景下，中國經(jīng)濟(jì)增速出現(xiàn)回落，2015年增長幅度為6.9%，國際環(huán)境仍然復(fù)雜嚴(yán)峻，對制造加工型企業(yè)的自動化改造是保證企業(yè)降低成本、緩解用工不足壓力的有效途徑之一。同時，工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用是現(xiàn)代化企業(yè)自動化改造的重要手段，我國“世界工廠”的地位也決定了我國必將成為工業(yè)機(jī)器人的最大市場。未來三年，中國工業(yè)機(jī)器人處于國家政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放、人口紅利減弱、市場需求增長的機(jī)遇疊加期[1]。這也意味著這一領(lǐng)域技能人才缺口之大。機(jī)械、汽車、電子、電氣控制、機(jī)電一體化等專業(yè)都是傳統(tǒng)的工科類專業(yè)，企業(yè)對相關(guān)人才的需求已經(jīng)由單一型人才發(fā)展到復(fù)合型、應(yīng)用型人才[2]，而工業(yè)機(jī)器人專業(yè)正是多種學(xué)科的綜合應(yīng)用，對培養(yǎng)相關(guān)專業(yè)學(xué)生的綜合應(yīng)用能力有著重要的意義。新專業(yè)的開設(shè)因為是面向工業(yè)現(xiàn)場的實用型人才培養(yǎng)，緊密結(jié)合國家《中國制造2025》計劃，且為增加校企合作辦學(xué)，為展開實用型科研課題的研究打下基礎(chǔ)，正因為其是新興事物，因此在相關(guān)領(lǐng)域哪怕有一點成果都是開創(chuàng)性的，有益于成績?nèi)〉靡约皩W(xué)校知名度的提升。重慶市農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)校（以下簡稱學(xué)校）依托機(jī)電一體化專業(yè)開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)方向，符合重慶市推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策導(dǎo)向，能更好地服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)。

二、專業(yè)發(fā)展前景

工業(yè)機(jī)器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備，在使用過程中其設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)等工作需要大量的專業(yè)技術(shù)人員[3]。隨著我國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家、應(yīng)用行業(yè)的增多和裝機(jī)量的爆發(fā)式增長，工業(yè)現(xiàn)場嚴(yán)重缺乏該類人才。從崗位需求來看，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生可以在企事業(yè)單位從事以下三個方面工作：制造工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品；銷售工業(yè)機(jī)器人；利用工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)等。第一種需要完成工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計、零部件生產(chǎn)、裝配、安裝、調(diào)試和售后服務(wù)等工作；第二種主要工作是機(jī)器人銷售、專業(yè)的技術(shù)咨詢服務(wù)；第三種主要包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)備操作和設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。從技術(shù)層面來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械加工與裝配、電工電子、計算機(jī)編程、傳感器技術(shù)、電機(jī)傳動技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)的結(jié)合體，學(xué)生通過這些技術(shù)的培養(yǎng)成為復(fù)合型技能人才，將具備發(fā)展?jié)摿蛷V闊的就業(yè)前景。

三、專業(yè)職業(yè)能力崗位分析

（一）工業(yè)機(jī)器人操作、維護(hù)崗。崗位工作任務(wù)：根據(jù)生產(chǎn)工藝參數(shù)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程、調(diào)試以達(dá)到生產(chǎn)需要；負(fù)責(zé)上料和裝夾；負(fù)責(zé)備件管理；負(fù)責(zé)機(jī)器人操作及程序錄入、日常點檢與數(shù)據(jù)維護(hù)、完成生產(chǎn)任務(wù)；負(fù)責(zé)產(chǎn)品質(zhì)量控制及提升；負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人故障處理和設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作；負(fù)責(zé)建立工業(yè)機(jī)器人操作資料檔案；參與工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)改進(jìn)工作；負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場8S工作。崗位能力要求：機(jī)電基礎(chǔ)知識，精通ABB、庫卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)(YASKAWA)、國產(chǎn)機(jī)器人等至少1種機(jī)器人示教編程、仿真編程與調(diào)試能力；簡單英文操作界面的識讀能力；工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的維護(hù)能力；二氧化碳保護(hù)焊、弧焊、點焊焊接不同金屬材料的參數(shù)和焊接姿態(tài)的設(shè)定能力；焊接圖、機(jī)械圖的識讀能力；熟悉各種機(jī)械加工制造；熟練運用office辦公軟件；量具的使用能力；工裝夾具調(diào)整技能。職業(yè)素養(yǎng)要求：勤奮好學(xué)，愛崗敬業(yè)，吃苦耐勞，認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極上進(jìn)。

（二）工業(yè)機(jī)器人裝配、調(diào)試崗。崗位工作任務(wù)：負(fù)責(zé)協(xié)助銷售人員做好客戶、經(jīng)銷商的技術(shù)支持工作；負(fù)責(zé)以工業(yè)機(jī)器人為核心的自動化單元機(jī)械和電氣安裝；負(fù)責(zé)生產(chǎn)現(xiàn)場工業(yè)機(jī)器人本身參數(shù)設(shè)置、程序編制、工裝夾具的調(diào)試、工藝參數(shù)設(shè)置、聯(lián)鎖信號的設(shè)定、故障排除；負(fù)責(zé)生產(chǎn)過程質(zhì)量控制，質(zhì)量問題的分析及改進(jìn)；負(fù)責(zé)反饋現(xiàn)場問題，并能給出合理化建議；負(fù)責(zé)現(xiàn)場客戶的應(yīng)用培訓(xùn)和產(chǎn)品驗收；負(fù)責(zé)項目后期問題處理。崗位能力要求：機(jī)電基礎(chǔ)知識，精通ABB、庫卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)(YASKAWA)、國產(chǎn)機(jī)器人等至少1種機(jī)器人配置、示教、編程與調(diào)試；能閱讀中英文工業(yè)機(jī)器人技術(shù)資料；能識讀機(jī)械、焊接、電氣圖紙；具備一定的電氣電子基礎(chǔ)，了解低壓配電及電機(jī)驅(qū)動；熟悉工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備及周邊設(shè)備的連接和調(diào)試；熟悉工業(yè)機(jī)器人與PLC通信相關(guān)參數(shù)配置及PLC編程；熟悉機(jī)器人點焊、弧焊、二氧化碳保護(hù)焊、涂膠、搬運、碼垛、滾邊、裝配、噴涂、磨削、去毛刺、上下料等典型應(yīng)用；能完成工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)的教學(xué)任務(wù)；善于處理人際關(guān)系。職業(yè)素養(yǎng)要求：良好的溝通能力、協(xié)調(diào)組織能力、團(tuán)隊合作精神、吃苦耐勞、有責(zé)任心，積極主動。

（三）機(jī)器人銷售、服務(wù)崗。崗位工作任務(wù)：負(fù)責(zé)客戶的開拓、客戶需求分析、提出相應(yīng)銷售解決方案、維護(hù)好客戶關(guān)系、進(jìn)行商業(yè)談判、標(biāo)書的制作、參與招標(biāo)、合同的簽訂、合同的跟進(jìn)；產(chǎn)品、行業(yè)、競爭對手信息收集整理和合理利用；制定項目的跟進(jìn)安排并付諸實施，并完成銷售額；維護(hù)公司產(chǎn)品品牌形象。崗位能力分析：數(shù)控、自動化、機(jī)電一體化、計算機(jī)、市場營銷等專業(yè)，機(jī)器人專業(yè)畢業(yè)更佳；熟悉機(jī)器人的應(yīng)用；語言表達(dá)能力強(qiáng)，善于了解并分析客戶需求；招投標(biāo)的專業(yè)知識；商務(wù)談判能力；承壓能力；協(xié)調(diào)組織能力；熟練運用office辦公軟件。職業(yè)素養(yǎng)要求：開拓精神，吃苦耐勞，文明禮貌，團(tuán)隊合作精神。

（四）機(jī)器人教師崗。目前就業(yè)市場上提供了大量從事兒童與青少年科技教育崗位，主要為樂高積木機(jī)器人系列。崗位工作任務(wù)：建立學(xué)生有關(guān)檔案；編寫教案，高質(zhì)量完成教學(xué)任務(wù)；課后總結(jié)，提升授課技巧；負(fù)責(zé)學(xué)生上課期間的安全；維護(hù)與學(xué)生的良好關(guān)系，與家長溝通學(xué)習(xí)情況。崗位能力分析：樂高積木機(jī)器人的裝配、編程、調(diào)試；具有較強(qiáng)的中文表達(dá)能力，普通話標(biāo)準(zhǔn)；動手能力強(qiáng)；編程能力；熟練運用office辦公軟件能力；團(tuán)隊管理能力。職業(yè)素養(yǎng)要求：有愛心、耐心、責(zé)任心，創(chuàng)新意識，親和力。從以上分析可以看出，崗位不同側(cè)重點不同、深度不同，且涉及到的知識和技能范疇大，除了要傳統(tǒng)的機(jī)電技能外，還需要很多新知識支撐。學(xué)校要培養(yǎng)出滿足企業(yè)需要的員工，需要定好位，購置適當(dāng)?shù)脑O(shè)備，推進(jìn)師資建設(shè)、教育教學(xué)資源建設(shè)。

四、專業(yè)培養(yǎng)規(guī)格

培養(yǎng)從事工業(yè)機(jī)器人模擬、編程、操作、裝配、調(diào)試、銷售、教學(xué)及自動化生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)維修與管理等工作的應(yīng)用型技術(shù)人才。

五、專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)

學(xué)校在原有機(jī)電一體化和機(jī)械加工實訓(xùn)室基礎(chǔ)上新建工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實訓(xùn)室，該實訓(xùn)室包括2套ABB六自由度工業(yè)機(jī)器人本體，3套江蘇匯博工業(yè)機(jī)器人本體，2套工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝平臺，1臺工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝平臺，自動化生產(chǎn)線控制模塊；機(jī)器人夾具包括：搬運碼垛夾具、寫字夾具、雙交位夾具、真空吸盤、噴槍；機(jī)器人配套訓(xùn)練工具：平面碼垛模塊、寫字平臺、模擬焊接激光筆、模擬拋光工具、涂膠模塊、仿機(jī)床上下料模塊、立體倉庫模塊，一批樂高積木；專用的計算機(jī)實訓(xùn)室軟件：工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件、PLC編程軟件。

篇4

【關(guān)鍵詞】虛擬仿真技術(shù)/平臺；虛擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)；實訓(xùn)教學(xué)

一、虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)的三維建模技術(shù)及軟件研究

虛擬仿真系統(tǒng)的功能主要體現(xiàn)在它可以讓使用者借助于專用的視、聽、觸覺等具有感知功能的設(shè)備，進(jìn)入仿真系統(tǒng)制造的虛擬空間，并且還能夠與虛擬環(huán)境中的人和物體進(jìn)行實時交互，從而感知和操作虛擬環(huán)境中的各種對象，最終達(dá)到身臨其境的效果。它的組成主要是把計算機(jī)作為主要的部分，其次綜合利用三維圖形、多媒體、仿真等技術(shù)構(gòu)建起一個逼真的虛擬系統(tǒng)。從它的組成部分和應(yīng)用程序來看，虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)對三維圖形的利用還是十分頻繁的，因此我們應(yīng)當(dāng)對其進(jìn)行重點研究。虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用設(shè)計主要是利用三維建模軟件，通過虛擬現(xiàn)實標(biāo)準(zhǔn)語言建立虛擬環(huán)境中的實體模型表現(xiàn)出來，最后通過描述它們之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，快速、真實地顯示三維虛擬工業(yè)機(jī)器人，并為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)提供一個研究觀察平臺。本段主要通過對虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)的三維建模技術(shù)及軟件研究，來發(fā)現(xiàn)虛擬仿真技術(shù)的優(yōu)點和研究其未來的發(fā)展方向。

Maya軟件是美國Autodesk公司出品的世界頂級的三維動畫軟件，通過對Maya軟件的運用，能夠使虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)在一定程度上提高制作三維動畫的效率和品質(zhì)，調(diào)節(jié)出仿真的角色動畫，使其得出更加真實的效果。這是因為Maya軟件不僅僅包括一般三維和視覺效果制作的功能，而且還能夠和世界上最先進(jìn)的建模、數(shù)字化布料模擬、毛發(fā)渲染、運動匹配技術(shù)相結(jié)合，使得虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)所創(chuàng)造出的畫面更加真實有立體感。

二、虛擬仿真技術(shù)在各領(lǐng)域內(nèi)的作用

隨著科技的發(fā)展，虛擬仿真技術(shù)在一些高科技等高端領(lǐng)域的地位越來越凸顯出來，地位與作用也逐漸提升。尤其是在移動互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用與開發(fā)、手機(jī)游戲設(shè)計及其所用到的一些主流引擎甚至高端引擎方面的價值更為突出。

Maya軟件是虛擬仿真技術(shù)的一種，它應(yīng)用的對象是專業(yè)的影視廣告，角色動畫，電影特技等。它能夠在工作的過程中展現(xiàn)的比較靈活，易學(xué)易用，制作出動畫的效率非常高，渲染出畫面的真實效果比較強(qiáng)，它對畫面中角色動作的捕捉尤為清晰，與畫面角色的綁定的聯(lián)系性也十分緊密，是虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)中一個比較不錯的系統(tǒng)軟件。MAX軟件它最開始的應(yīng)用是在電腦游戲中的動畫制作，后來又進(jìn)一步的開始參與影視片的特效制作，MAX軟件還被廣泛地應(yīng)用于廣告、影視、工業(yè)設(shè)計、建筑設(shè)計、多媒體制作、游戲、輔助教學(xué)以及工程可視化等領(lǐng)域，也就是虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)當(dāng)中。它強(qiáng)大的立體三維功能被新媒體、影視動畫、游戲動畫等領(lǐng)域廣泛運用。

三、虛擬仿真技術(shù)為機(jī)器智能實驗課帶來的好處

虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用為現(xiàn)代化的社會帶來了許多的方便，讓機(jī)器實驗課、項目實訓(xùn)的智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)實驗教學(xué)越來越豐富化。虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用可以有效地提高教學(xué)的質(zhì)量和效率。通過對虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用，使得上級和下級、老師和學(xué)生的客戶信息以及實訓(xùn)項目、實訓(xùn)指導(dǎo)、模擬操作、技能測評等等的信息存儲在管理信息庫中，與此同時，上級和下級或是老師和學(xué)生之間就可以通過客戶機(jī)對下級或者學(xué)生之間的實訓(xùn)進(jìn)行遠(yuǎn)程的指導(dǎo)與管理。

隨著時代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，虛擬仿真技術(shù)在在現(xiàn)代職業(yè)技能教學(xué)中的作用也越來越明顯。虛擬仿真技術(shù)的不斷完善和發(fā)展，將為機(jī)器智能實驗課等實訓(xùn)課程帶來更多的方便和益處。由于它能夠為人們提供一種高級的人機(jī)接口，具備交互性、想象性、沉浸性等特點，所以它主要的應(yīng)用領(lǐng)域在政府、企業(yè)、學(xué)校等這些需要實訓(xùn)學(xué)習(xí)環(huán)境的地方。

四、虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢

作為一項新興的科學(xué)技術(shù)，虛擬仿真技術(shù)還處在一個不斷探索前進(jìn)與不斷完善的階段當(dāng)中，其發(fā)展趨勢呈一個不斷上升的大幅增長的趨勢。從目前來看，雖然目前政府、教育部門、學(xué)校、教師都已經(jīng)認(rèn)識到了虛擬仿真技術(shù)對于職業(yè)教育實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的重要作用和發(fā)展前景，但在實際中，依然存在著許多問題亟待解決，因此虛擬仿真技術(shù)正在與教育、培訓(xùn)等領(lǐng)域不斷地相適應(yīng)和匹配。

其次，雖然目前政府、教育部門、學(xué)校、教師都已經(jīng)認(rèn)識到了虛擬仿真技術(shù)對于職業(yè)教育實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的重要作用和發(fā)展前景，但在實際中，依然存在著許多問題亟待解決。雖然目前政府、教育部門、學(xué)校、教師都認(rèn)識到了虛擬仿真技術(shù)對于職業(yè)教育實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的重要作用和發(fā)展前景，但在實際中，依然存在著許多問題亟待解決。例如：虛擬仿真技術(shù)對計算機(jī)及相關(guān)硬件的要求比較高，但是這些方面的發(fā)展不能夠滿足人們對虛擬仿真技術(shù)的需要，虛擬仿真軟件數(shù)據(jù)是一個龐大的數(shù)據(jù)庫，三維立體仿真軟件的應(yīng)用對顯卡和顯示器等也有很高的要求，也就是說，虛擬仿真系統(tǒng)對硬件的要求較高。因此需要對計算機(jī)及相關(guān)硬件的發(fā)展有一個更高的要求。最后，教學(xué)類虛擬仿真軟件的質(zhì)量還有待提高、對虛擬仿真技術(shù)的研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)也不統(tǒng)一和對虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用不夠廣泛等等，這些都是需要發(fā)展改善的地方，也是未來虛擬仿真技術(shù)發(fā)展的一個大的趨勢。

五、虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)的價值和市場經(jīng)濟(jì)效益

虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)作為一個高端的科技系統(tǒng)，對政府、企業(yè)、學(xué)校等的發(fā)展，起到了至關(guān)重要的作用，并為其創(chuàng)造了更大的價值。同時虛擬仿真技術(shù)的不斷發(fā)展，也在打開了市場，擴(kuò)大了市場份額的同時為市場創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)利益。

在市場經(jīng)濟(jì)為主導(dǎo)的今天，虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)也為市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做了一定的貢獻(xiàn)，為市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展添磚加瓦，在自己發(fā)展得同時也促進(jìn)了市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。因此，我們應(yīng)當(dāng)不斷地發(fā)展虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)，使其深入到更多的地方，讓更多的地方和人們體會到虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)為人們帶來的價值。

總結(jié)

虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)的日漸完善，使得人們的生活也不斷的豐富活躍起來，政府、企業(yè)、學(xué)校等地方對其的應(yīng)用，也促進(jìn)了虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)展。本論文通過闡論虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)的虛擬仿真機(jī)器人機(jī)械臂模型用到的三維建模技術(shù)及軟件（如Maya、Max等）、原理以及虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢的研究，探討了虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)的價值和市場經(jīng)濟(jì)價值，同時也為虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

篇5

中圖分類號：G712？搖 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-9324（2014）01-0186-02

機(jī)器人課程是教育和高科技的結(jié)合，由于機(jī)器人自身的特點和對未來社會的影響，機(jī)器人不僅僅是全面素質(zhì)教育的好教材、好辦法，而且是科普教育的重要園地。機(jī)器人教學(xué)也從一個側(cè)面反映了學(xué)校信息與自動化領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和高技術(shù)發(fā)展的水平。

一、項目分析

1.理實一體項目教學(xué)的優(yōu)點。改變了傳統(tǒng)教學(xué)中的理論加實驗教學(xué)模式，而當(dāng)前的實驗教學(xué)大多以實驗箱為實驗平臺，開設(shè)的也多為驗證性實驗。導(dǎo)致學(xué)生過度追求實驗結(jié)果，而忽略了硬件設(shè)計、軟件調(diào)試等過程。整個課程結(jié)束后，許多學(xué)生也未能真正了解清楚機(jī)器人工作的全過程，采用理實一體工作過程的項目化教學(xué)，學(xué)生由簡入繁，由淺入深，更能掌握機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)。項目式教學(xué)可以開拓老師和學(xué)生的思維，學(xué)生的主動性得到極大鼓勵，突出學(xué)生的個性發(fā)展，增強(qiáng)競爭意識和創(chuàng)新思路，更可以在團(tuán)隊合作中加強(qiáng)與人交流的能力和協(xié)作配合能力。把工作過程引入課程，在課堂上體現(xiàn)微工業(yè)，學(xué)生更能在學(xué)校里提前感知工作環(huán)境和工業(yè)要求。

2.機(jī)器人平臺特色。四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子系機(jī)器人教學(xué)采用本院自主開發(fā)的創(chuàng)意之星”機(jī)器人競賽及實訓(xùn)平臺。這是一套用于高等工程創(chuàng)新實踐教育的模塊化機(jī)器人平臺，可通過數(shù)百個基本“積木”單元的組合，搭建出各種發(fā)揮想象力的機(jī)器人，并可為自己搭建出的機(jī)器人編程。因此，無論是機(jī)械、電子還是電氣專業(yè)，都可以基于該平臺，根據(jù)需要選擇自己的側(cè)重點，承載學(xué)生的實驗、實訓(xùn)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計或技能競賽。AVR單片機(jī)、高端ARM處理器等。

二、教學(xué)項目的規(guī)劃與實施步驟

教學(xué)組織中，老師的引領(lǐng)和規(guī)劃很重要。學(xué)生很容易接受知識，在熱心操作時，往往忽略操作注意事項，經(jīng)常會有學(xué)生由于錯誤操作而損壞控制面板。所以老師必須多番強(qiáng)調(diào)和檢查指導(dǎo)。在教學(xué)實施時，要體現(xiàn)工業(yè)5S工作標(biāo)準(zhǔn)化要求。通過5S對環(huán)境施以現(xiàn)場規(guī)范化管理，可以在改善實訓(xùn)室形象、提高質(zhì)量、降低損耗及提升學(xué)生綜合素養(yǎng)等方面達(dá)到意想不到的效果。具體教學(xué)中，共劃分六項主要內(nèi)容，分別是：組裝機(jī)器人、搭建軟件平臺、測試舵機(jī)控制器、機(jī)器人控制指令、讓機(jī)器人動起來、機(jī)器人二次開發(fā)競賽。其具體的實施步驟又如下分為項目團(tuán)隊的建立、項目任務(wù)計劃的制定、項目制作、項目檢查評估、項目資料歸檔或應(yīng)用等主要項目任務(wù)塊。

1.機(jī)器人項目的團(tuán)隊建立。從學(xué)生中合理的選擇各具特長的成員來組成項目團(tuán)隊，并為各個成員、團(tuán)隊之間營造互幫互助的學(xué)習(xí)活動氣氛，引導(dǎo)他們形成良性競爭。選擇各具特長的成員其原因在于彌補(bǔ)相互之間的不足，使他們能夠在相互交流、幫助的團(tuán)隊合作環(huán)境下，一起解決問題，讓學(xué)生能夠體會到團(tuán)隊合作的重要性所在，使他們的團(tuán)隊合作能力能夠得到提升。團(tuán)隊成員確定好過后，就要對他們各自的工作任務(wù)進(jìn)行明確的劃分，讓他們每個人都能夠找到其自身在團(tuán)隊中的角色位置，有效的為團(tuán)隊做出貢獻(xiàn)，保證整個機(jī)器人項目的順利完成。總之，在進(jìn)行團(tuán)隊建立的時候，考慮到每個學(xué)生成員的特征屬性是重點，尤其是其專業(yè)特長、性格等。然后還要在團(tuán)隊成員中民主的推選出負(fù)責(zé)人，使團(tuán)隊隊長來落實具體的工作細(xì)節(jié)。

2.細(xì)化、制定任務(wù)計劃。選隊中的負(fù)責(zé)人要負(fù)責(zé)組織團(tuán)隊成員，集思廣益的對具體任務(wù)計劃進(jìn)行細(xì)化與制定，使具體的工作步驟能夠明確下來，并得到所有成員的認(rèn)同。機(jī)器人的系統(tǒng)復(fù)雜度非常高，包含各種硬件與軟件程序，這也正是其代表先進(jìn)科學(xué)技術(shù)水平能力的關(guān)鍵所在。本文的教學(xué)實踐過程當(dāng)中，由各個小組去自行的收集與設(shè)計機(jī)器人功能目標(biāo)，比如清潔功能機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等。這些機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)目的是為人類減輕勞作負(fù)擔(dān)，比如清潔功能機(jī)器人主要幫助人們打掃環(huán)境衛(wèi)生，提高人們的生活環(huán)境質(zhì)量；醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要是幫助人們在醫(yī)院就醫(yī)的過程當(dāng)中，可以減少不必要的肢體運動，一方面方便醫(yī)院患者，另一方面簡化醫(yī)院醫(yī)護(hù)工作人員的工作量。有了機(jī)器人的功能目標(biāo)后，團(tuán)隊中的各個人員就需要根據(jù)自身的專業(yè)特長所在，接受各自的任務(wù)任命。比如一部分學(xué)生主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的體型結(jié)構(gòu)設(shè)計，進(jìn)行設(shè)計圖繪制；負(fù)責(zé)機(jī)器人電路的學(xué)生主要工作是紅外避障電路、電源穩(wěn)壓電路、鍵盤輸入電路、電機(jī)驅(qū)動電路、單片機(jī)電路制作；負(fù)責(zé)計算機(jī)程序設(shè)計的學(xué)生，主要工作是對機(jī)器人的各種功能程序進(jìn)行設(shè)計與調(diào)試，使機(jī)器人具有可以思考的靈魂；最后就是機(jī)器人控制人機(jī)交互界面設(shè)計的學(xué)生，他們主要是提高機(jī)器人控制的操作性，使機(jī)器人的操控能夠直觀、簡便等?？傊?，要根據(jù)學(xué)生的特征、特長來劃分工作任務(wù)，這樣才能保障項目的順利進(jìn)行與最終完成。

3.項目制作。一切的團(tuán)隊組建與任務(wù)規(guī)劃、分配完成后，就需要進(jìn)行實際的項目制作、任務(wù)實施。首先每個團(tuán)隊成員對于自身的工作任務(wù)要認(rèn)識透徹，了解自身工作的重要性，知道自己是否能夠有效的完成好任務(wù)對于整個項目的影響是決定性的，因為任何一部分工作沒有完成好，都會導(dǎo)致機(jī)器人項目失敗。成功完成了機(jī)器人的制作，實現(xiàn)了機(jī)器人的功能之后，所有的團(tuán)隊成員還必須集中起來根據(jù)完成情況編寫相應(yīng)的報告或是論文，且這個環(huán)節(jié)是教學(xué)工作的重點，應(yīng)為根據(jù)報告或是論文能夠?qū)W(xué)生的實際知識能力情況進(jìn)行清楚的了解。在本文的教學(xué)過程當(dāng)中，要求學(xué)生編寫報告與論文各一份，其主要內(nèi)容為實施項目的過程細(xì)節(jié)、難點的攻克以及機(jī)器人的具體功能實現(xiàn)情況等，這在學(xué)生完成了機(jī)器人項目制作后，進(jìn)一步鞏固了他們的知識能力。

4.項目的考核與評估。對項目的考核與評估是摸清學(xué)生實際素質(zhì)能力的關(guān)鍵途徑，首先要由團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人來進(jìn)行機(jī)器人項目的完成情況總結(jié)匯報，然后由各個成員對其自身的工作完成情況、完成質(zhì)量進(jìn)行自我評估。然后再根據(jù)項目實施過程中，各個隊員的實際表現(xiàn)情況，老師給出統(tǒng)一的評估，使每個學(xué)生能夠客觀的認(rèn)識自身優(yōu)勢與不足。為此，在項目的實施過程當(dāng)中，老師還應(yīng)當(dāng)多去項目實施現(xiàn)場做觀察與指導(dǎo)，認(rèn)真收集每個成員的表現(xiàn)情況。對于發(fā)現(xiàn)的問題，老師應(yīng)當(dāng)及時的給出指正與引導(dǎo)，使學(xué)生在項目進(jìn)行過程當(dāng)中可以得到有效的能力發(fā)展。

5.項目資料歸檔或應(yīng)用。為使學(xué)生養(yǎng)成良好的習(xí)慣，項目結(jié)束后，教師監(jiān)督學(xué)生將項目工作資料整理歸檔，材料包括項目申報書、進(jìn)度表、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、程序設(shè)計流程、機(jī)器人控制程序、項目結(jié)項書、項目報告講義等。

三、教學(xué)實施效果

實踐證明，硬件設(shè)備上，該教學(xué)平臺可靠性高，靈活性強(qiáng)，解決了目前機(jī)器人系統(tǒng)不能靈活拼拆組合，實現(xiàn)既可“獨立”又可“復(fù)用”的技術(shù)問題。軟件教學(xué)上，理實一體教學(xué)模式，學(xué)生能更好接受知識，創(chuàng)造發(fā)揮機(jī)器人的形態(tài)和行動能力，團(tuán)隊協(xié)作得到充分展現(xiàn)，該課程得到了學(xué)生的普遍認(rèn)可和支持。

參考文獻(xiàn)：

篇6

中圖分類號：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-9324（2016）47-0179-02

一、引言

實踐教學(xué)是高等教育的重要環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)的有效途徑和重要保證。隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，對人才的需求也發(fā)生了很大的變化，給實踐教學(xué)帶來一些新的問題和新的挑戰(zhàn)。我校機(jī)械電子工程專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)中強(qiáng)調(diào)了機(jī)電結(jié)合的高級工程技術(shù)人才，為了培養(yǎng)“厚基礎(chǔ)、寬口徑、高素質(zhì)、強(qiáng)能力”的創(chuàng)新型工程技術(shù)人才，適應(yīng)現(xiàn)代社會的要求，就必須要優(yōu)化實踐教學(xué)內(nèi)容，推進(jìn)實踐教學(xué)方法和實踐教學(xué)體制改革。而營造培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新工程技術(shù)人才的實踐教學(xué)環(huán)境，提供合適的實踐訓(xùn)練平臺是達(dá)到培養(yǎng)目標(biāo)的重要保障。為此，我校2012年在共建基金支持下成立了柔性制造實驗室，通過柔性制造系統(tǒng)對實際工業(yè)自動化生產(chǎn)中的模擬運行，讓學(xué)生了解和掌握現(xiàn)代機(jī)電系統(tǒng)運行控制技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力和創(chuàng)新能力。本文圍繞該柔性制造系統(tǒng)在我校機(jī)械電子工程專業(yè)實踐培養(yǎng)上的應(yīng)用，就我校在教學(xué)改革上的措施進(jìn)行論述。

二、柔性制造系統(tǒng)

柔性自動生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場動態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。

通過該系統(tǒng)，能使學(xué)生可通過實驗了解柔性制造自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)的基本組成和基本原理，能為學(xué)生提供一個開放性的，創(chuàng)新性的和可參與性的實驗平臺，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電氣一體化與物流技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，能夠幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識系統(tǒng)各組成部分，從而掌握柔性制造相關(guān)系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。促進(jìn)學(xué)生在機(jī)械設(shè)計制造、電氣自動化、數(shù)字控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、生產(chǎn)線技術(shù)等方面的學(xué)習(xí)，并對數(shù)控加工、電機(jī)驅(qū)動及控制技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用、機(jī)器人控制技術(shù)、高級語言編程等技能得到實際的訓(xùn)練，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生在光機(jī)電氣一體化系統(tǒng)的設(shè)計、裝配、調(diào)試能力等方面均能得到綜合提高。系統(tǒng)組成如圖1所示，共分為總控系統(tǒng)、自動化立體庫及碼垛機(jī)、自動化輸送線系統(tǒng)單元、CCD形狀顏色尺寸檢測單元、上下料搬運機(jī)器人單元、數(shù)控加工單元、串聯(lián)機(jī)器人裝配與分揀單元、視覺導(dǎo)引搬運AGV幾個單元部分。系統(tǒng)模擬某自動化加工、分揀、自動裝配及自動出入庫完整制造過程。立體庫由兩排貨架及中間的碼垛機(jī)構(gòu)成，實現(xiàn)毛坯及成品部件的存儲；傳送線負(fù)責(zé)從立體庫取件、傳送工件到到各工作單元及傳送入庫；通過圖像識別功能，對工件進(jìn)行形狀與顏色識別，通過信息識別，六自由度行走搬運機(jī)器人可選擇把工件放入相應(yīng)的數(shù)控加工設(shè)備（車削加工中心或銑削加工中心）當(dāng)中。加工完畢，通過CCD視覺裝置進(jìn)行高度與直徑等尺寸識別。并為下一工序做好準(zhǔn)備。

該柔性制造系統(tǒng)可聯(lián)機(jī)/單機(jī)兩種運行模式，方便學(xué)生進(jìn)行PLC控制、生產(chǎn)線控制、機(jī)器人控制及數(shù)控機(jī)床應(yīng)用實訓(xùn)。

三、柔性制造系統(tǒng)在機(jī)械電子工程專業(yè)實踐能力培養(yǎng)中的應(yīng)用

1.課程實驗實訓(xùn)。利用該柔性制造系統(tǒng)的各組成單元，對原有相關(guān)課程中的實驗內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整整合，增加了綜合性實驗環(huán)節(jié)內(nèi)容設(shè)計，根據(jù)教師授課情況，結(jié)合學(xué)生特點進(jìn)行選取。主要服務(wù)的課程包括：機(jī)電傳動與控制（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制）、PLC控制技術(shù)（立體庫碼垛機(jī)控制、傳送線控制）、機(jī)器人技術(shù)（分揀機(jī)械手、搬運機(jī)械手）、機(jī)床數(shù)控技術(shù)（數(shù)控加工單元）、傳感與測試技術(shù)（傳送線、CCD等單元）、機(jī)電一體化技術(shù)。

2.實習(xí)實訓(xùn)環(huán)節(jié)。根據(jù)專業(yè)特點及實習(xí)實訓(xùn)要求，對原有實習(xí)實訓(xùn)環(huán)節(jié)進(jìn)行了改革。將原第七學(xué)期三周的實習(xí)環(huán)節(jié)分割成幾個模塊，其中一個模塊是2.5天的柔性制造系統(tǒng)實習(xí)實訓(xùn)模塊，每次二十余人分成多個小組進(jìn)行該模塊的實習(xí)實訓(xùn)。對學(xué)生獲得的專業(yè)知識和專業(yè)技能進(jìn)行的一次全面考核和綜合檢驗。按照機(jī)械電子工程專業(yè)設(shè)置的要求，通過柔性制造系統(tǒng)平臺開展的集中實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，讓學(xué)生完成的主要任務(wù)為：氣路、電路或控制回路的構(gòu)成的模擬設(shè)計及運行調(diào)試；根據(jù)工作要求對PLC控制程序進(jìn)行修改或編寫，模擬實際的控制過程；對人為設(shè)定的故障（電氣及PLC故障）進(jìn)行故障診斷及排除練習(xí)，提高學(xué)生解決實際問題的能力；模擬系統(tǒng)的各單元之間可以通過I/O進(jìn)行通訊，將多個加工單元連接構(gòu)成系統(tǒng)。通過這個教學(xué)環(huán)節(jié)，讓學(xué)生自己動手來搭建實際機(jī)電一體化設(shè)備，以此來提高學(xué)生解決實際工程問題的能力。實習(xí)的內(nèi)容：①柔性制造系統(tǒng)基礎(chǔ)知識教學(xué)。主要講授柔性制造系統(tǒng)技術(shù)的一些基本概念，讓學(xué)生對柔性制造系統(tǒng)有全面的了解和認(rèn)識。②立體庫系統(tǒng)設(shè)計。通過對立體庫實際操作，了解立體庫工作過程；以立體庫結(jié)構(gòu)設(shè)計及PLC控制為主要教學(xué)內(nèi)容，了解并掌握立體庫結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，學(xué)生能夠完成單元格的設(shè)計出圖。了解立體庫控制要求，采用PLC實現(xiàn)取、送工件的控制設(shè)計。③搬運線設(shè)計。以搬運線為教學(xué)對象，使學(xué)生了解掌握生產(chǎn)線工作原理及操作方法，了解生產(chǎn)線基本結(jié)構(gòu)及控制方法，了解典型分揀、傳送、檢測環(huán)節(jié)的設(shè)計方法及操作。④AGV尋跡車設(shè)計。了解尋跡車基本結(jié)構(gòu)組成和功能；了解AGV尋跡車車體結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，了解尋跡車控制原理和操作。⑤機(jī)械手。了解工業(yè)機(jī)器人基本原理，了解和掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及基本結(jié)構(gòu)設(shè)計知識，掌握工業(yè)機(jī)器人操作知識，了解和掌握機(jī)器人控制原理，掌握機(jī)器人編程控制，利用測繪技術(shù)實現(xiàn)實物的測繪建模使學(xué)生在掃描和建模。⑥數(shù)控機(jī)床編程操作。以典型車、銑零件為對象，讓學(xué)生能夠通過動手實踐將其數(shù)控加工程序編制出來，并在數(shù)控車及數(shù)控銑削加工中心完成各自零件的裝夾、對刀及加工仿真操作。

本實習(xí)重點強(qiáng)化動手能力的訓(xùn)練，鼓勵學(xué)生在對柔性制造系統(tǒng)全面了解和認(rèn)識的基礎(chǔ)上，獨立完成系統(tǒng)的運行和各分系統(tǒng)的設(shè)計操作。

四、結(jié)論

柔性制造實驗教學(xué)系統(tǒng)的建成與投入使用，豐富提高了我校機(jī)械電子工程專業(yè)在開放性實驗室的實驗教學(xué)和實訓(xùn)的能力。以此平臺為基礎(chǔ)，在授課教師及實驗教師的共同努力下，有針對性地開展相關(guān)實驗、實訓(xùn)項目，使學(xué)生可以更好地掌握機(jī)械、電子、電氣、液壓、自動控制、數(shù)控等專業(yè)知識，并以實際設(shè)備為對象，建立機(jī)電一體化設(shè)備調(diào)試、運行、維護(hù)等相關(guān)能力，有效地對應(yīng)本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求。經(jīng)過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，學(xué)生的綜合素質(zhì)得到提高并激發(fā)了部分學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)興趣和科技創(chuàng)新興趣，為今后的能力培養(yǎng)和就業(yè)發(fā)展打下了基礎(chǔ)。

通過一年多時間的應(yīng)用，實驗、實訓(xùn)等項目內(nèi)容在不斷充實完善，在其間也發(fā)現(xiàn)了一些問題，例如包括對指導(dǎo)教師的能力要求、系統(tǒng)運行耗材費用控制等將在今后工作中逐步完善。

參考文獻(xiàn)：

篇7

為全面貫徹我國高等教育中對在校大學(xué)生的素質(zhì)教育，提高學(xué)生的工程實踐能力和創(chuàng)新能力，太原理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心從2001年6月份開始，秉承“求實創(chuàng)新、服務(wù)地方”的辦學(xué)宗旨，充分發(fā)揮、利用以及整合百年老校的教學(xué)資源，堅持常規(guī)的金工實習(xí)和電子工藝實習(xí)向現(xiàn)代化工程實踐教學(xué)方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實訓(xùn)向局域網(wǎng)下的技術(shù)集成方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實訓(xùn)向技能與管理相結(jié)合的方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實訓(xùn)向技能與創(chuàng)新實踐相結(jié)合的方向轉(zhuǎn)化以及工程訓(xùn)練的教學(xué)過程與面向市場的教學(xué)產(chǎn)品相結(jié)合、與相應(yīng)學(xué)科的創(chuàng)新實驗基地相結(jié)合，工程訓(xùn)練中心的教育教學(xué)改革實現(xiàn)完整的育人功能，堅持以人為本、育人至上、艱苦奮斗、勤儉辦學(xué)、注重過程、追求實效的建設(shè)理念，堅持走自我改造、自我完善的內(nèi)涵式發(fā)展道路，將以前單純從事金工教學(xué)的的實習(xí)工廠，改造成了門類齊全、結(jié)構(gòu)合理、全國可比、具有地方特色的綜合性的國家級實驗教學(xué)示范中心。

一、中心實踐教學(xué)改革方法與手段

中心經(jīng)過幾年的實踐與建設(shè)，目前已具有濃厚文化氛圍的優(yōu)良實習(xí)環(huán)境，具有涵蓋基礎(chǔ)訓(xùn)練、綜合訓(xùn)練和創(chuàng)新訓(xùn)練的完善的教學(xué)體系，建立了以學(xué)生為中心的服務(wù)、開放型的管理體制，以及初具規(guī)模的“八五七”教學(xué)體系，即滿足學(xué)生實訓(xùn)的八個基礎(chǔ)教學(xué)車間、五條教學(xué)示范生產(chǎn)線和七個大學(xué)生創(chuàng)新實踐基地，充分發(fā)揮了工程訓(xùn)練中心這個實踐教學(xué)的有益平臺。

（一）深化教學(xué)理念改革

中心首先從教學(xué)內(nèi)涵上進(jìn)行改革，由原來單純的金工實習(xí)變成了綜合性的工程實訓(xùn)。在每個工種的實訓(xùn)中，通過多媒體教學(xué)手段，介紹大工程背景，講解典型課件，演示試件范例，不僅使學(xué)生掌握本工種的加工背景、加工工藝應(yīng)用范圍，還要了解本工種與其他工種的關(guān)系。以大工程意識、創(chuàng)新意識和工程實踐綜合能力的培養(yǎng)為主線，注重培養(yǎng)學(xué)生的工程素質(zhì)和非技術(shù)素質(zhì)。

（二）深化教學(xué)體系改革

緊緊圍繞學(xué)生實訓(xùn)的目標(biāo)，對中心的實訓(xùn)體系進(jìn)行改革，可使得學(xué)生在校學(xué)習(xí)的四年中，一直有機(jī)會在工程訓(xùn)練中心進(jìn)行實踐鍛煉。大一學(xué)生工業(yè)認(rèn)識實訓(xùn)、大二學(xué)生工程實踐實訓(xùn)、大三學(xué)生創(chuàng)新實踐實訓(xùn)、大四學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)工程設(shè)計。同時，為充分發(fā)揮和利用工程訓(xùn)練中心這個硬件平臺，開設(shè)了三門實踐創(chuàng)新選修課，舉辦五條教學(xué)示范生產(chǎn)線的專題講座，播放講解相應(yīng)的社會化大企業(yè)的現(xiàn)代化生產(chǎn)線教學(xué)片為學(xué)生參考學(xué)習(xí)。

（三）實踐教學(xué)手段改革

調(diào)動一切積極因素，通過自制教具、自制產(chǎn)品模具來激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識。各個工種充分發(fā)揮和利用多媒體教學(xué)手段激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

（四）實踐教學(xué)產(chǎn)品的改革

在實踐教學(xué)過程中，使學(xué)生的實訓(xùn)產(chǎn)品盡可能與社會化的產(chǎn)品相結(jié)合。培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量意識、責(zé)任意識、成本經(jīng)濟(jì)意識和安全意識等。

（五）改進(jìn)實訓(xùn)文化氛圍

中心通過創(chuàng)辦《工訓(xùn)簡報》、中心網(wǎng)站等方式，使參加實訓(xùn)的學(xué)生切身感受到工程實訓(xùn)的文化氣息無處不在，隨時隨地接收工程知識的熏陶?！豆び?xùn)簡報》用于通報中心工作重點，展示實踐教學(xué)成果，總結(jié)實踐教學(xué)新經(jīng)驗，為師生開辟學(xué)習(xí)交流園地；中心創(chuàng)辦的網(wǎng)站，在每個教學(xué)車間配備的觸摸屏和投影儀上可以直觀地學(xué)習(xí)和了解中心創(chuàng)新實踐教學(xué)的最新內(nèi)容和最新成果以及發(fā)展動向，使更多學(xué)生多渠道了解中心的創(chuàng)新實踐內(nèi)容，自由選擇和加入創(chuàng)新實踐活動之中，達(dá)到提高學(xué)生實踐動手能力和整體綜合素質(zhì)、提升辦學(xué)質(zhì)量的目的。

（六）校校聯(lián)合，校企聯(lián)合，共建學(xué)生創(chuàng)新實踐基地

中心分別與北京大學(xué)、北京博創(chuàng)科技有限公司以及中國教學(xué)儀器總公司聯(lián)合成立了ROFISH和ROBOT以及機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計制作三個智能控制和慧魚實訓(xùn)基地，這三個實踐基地以提高學(xué)生實踐動手能力為宗旨，實行全天候開放，隨時接待學(xué)生來訪，并積極開展各項機(jī)器人知識培訓(xùn)、進(jìn)行機(jī)器人制作指導(dǎo)和機(jī)器人相關(guān)項目的研發(fā)。在全校范圍選拔優(yōu)秀學(xué)生組成機(jī)器人團(tuán)隊，參加國際國內(nèi)的大學(xué)生競賽活動，在競賽中檢驗和促進(jìn)學(xué)生的實踐動手和研發(fā)能力。

（七）走出去請進(jìn)來，挖潛力練內(nèi)功

在中心教職員工中立標(biāo)兵、樹形象，在各個工種選拔技術(shù)能手、首席指導(dǎo)師傅，在工作中給與大力支持，在生活上給與相應(yīng)補(bǔ)助，同時在全校范圍內(nèi)招聘已退休的老教授組成中心的實踐教學(xué)指導(dǎo)督導(dǎo)組，對中心的實踐教學(xué)全過程進(jìn)行督導(dǎo)和指導(dǎo)，確保實踐教學(xué)各項指標(biāo)的貫徹和落實。與國內(nèi)先進(jìn)院?；ヅ晒歉山涣鲗W(xué)習(xí)，中心陸續(xù)接待了來自日本橫濱大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、中國石油大學(xué)、湖南大學(xué)、華北電力大學(xué)、華南理工大學(xué)等國內(nèi)外幾十所院校的專家學(xué)者來我中心做客交流。中心也派出人員多次在省和華北地區(qū)的有關(guān)工程訓(xùn)練中心的會議上做典型發(fā)言進(jìn)行交流。同時，中心積極發(fā)揮人員和設(shè)備潛力，向其他高校開放運行，近幾年共接待了來自省內(nèi)的太原科技大學(xué)、太原大學(xué)、晉中學(xué)院等6所院校近兩千余人次的學(xué)生來中心進(jìn)行實訓(xùn)，在省內(nèi)外起到了示范輻射作用。

二、中心實踐教學(xué)改革取得的成果

中心上下積極參與實踐教學(xué)改革，成果豐碩。近幾年，中心獲得了教育部教學(xué)成果二等獎一項、中心教師在各種刊物34篇、出版實踐教學(xué)教材兩部、獲得各種教學(xué)產(chǎn)品和教具專利五項，特別是參與創(chuàng)新實踐制作的師生近幾年來制作的各類機(jī)器人參加了國際國內(nèi)的機(jī)器人大賽獲得冠軍十項、亞軍四項的優(yōu)異成績，工程訓(xùn)練中心機(jī)器人團(tuán)隊并獲得了山西省五四青年獎狀。

三、中心實踐教學(xué)改革中遇到的問題和工作體會

1.評為國家級實驗教學(xué)示范中心后，壓力加大，工作量加大，投入產(chǎn)出不成比例。

教育部加大了對國家級實驗教學(xué)示范中心的要求和檢查力度，每年都要對中心工作進(jìn)行年度總結(jié)報告，并且每年都需要中心參加多次國家級聯(lián)席會議和交流會議，每次會議都需要總結(jié)發(fā)言，并且在會后領(lǐng)回來多重任務(wù)。其中教育部給與中心的投入數(shù)額有限，省里的配套資金難以落實到位，許多實踐教學(xué)改革的成果大打折扣。

2.教育部的實踐教學(xué)任務(wù)與所在學(xué)校的政策脫節(jié)，教師積極性難以保證。

教育部對國家級實驗教學(xué)示范中心的檢查內(nèi)容包括實驗教學(xué)體系、內(nèi)容的改革，編寫教材、開設(shè)創(chuàng)新性實驗的數(shù)量、教學(xué)儀器設(shè)備的改造和設(shè)計制作等，上述這些檢查的項目并未列入學(xué)校對教師的考核標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，得不到工作量的計算。這些工作量大繁瑣，不是靠突擊可以完成的，必須堅持長期教學(xué)工作的積累，也不是個別人能夠完成的，要由全體參加實訓(xùn)教學(xué)的指導(dǎo)教師們集體努力。所以必須有政策支持和支撐，否則難以維持國家級示范中心的健康有序發(fā)展。

篇8

關(guān)鍵詞 ：理實一體化課程 弧焊機(jī)器人操作與編程 精品教材 課程開發(fā) 立體化資源

課 題：北京市職業(yè)院校教師素質(zhì)提高工程·優(yōu)秀青年骨干教師培養(yǎng)計劃項目資助。

一、開發(fā)理實一體化課程弧焊機(jī)器人操作與編程教材的必要性

大型焊接結(jié)構(gòu)及新型結(jié)構(gòu)材料的應(yīng)用對焊接技術(shù)提出了很高的要求，反過來也促進(jìn)了焊接技術(shù)與焊接工藝的發(fā)展，促進(jìn)了焊接生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化?；『笝C(jī)器人、點焊機(jī)器人、自動焊接生產(chǎn)線在我國制造業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛。雖然，國內(nèi)關(guān)于機(jī)器人方面的專著、教材已經(jīng)有很多，但普遍是偏向理論與研究，不能滿足實際操作與應(yīng)用的需要，更沒有適合高職層次的以弧焊機(jī)器人操作與編程為主的教材。目前企業(yè)的弧焊機(jī)器人操作與編程人員的培養(yǎng)只能依靠各種機(jī)器人生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)或產(chǎn)品使用手冊，缺乏相關(guān)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)與理論指導(dǎo)，因此，開發(fā)以操作為主，兼顧基本理論的高職弧焊機(jī)器人操作方面的教材是十分必要的。

二、教材開發(fā)方法與過程

該教材的開發(fā)以培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)為基礎(chǔ)，以職業(yè)能力為本位；以企業(yè)需求為基本依據(jù)，以就業(yè)為導(dǎo)向；適應(yīng)企業(yè)技術(shù)發(fā)展，體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的先進(jìn)性和前瞻性。

1.進(jìn)行企業(yè)調(diào)研明確設(shè)置課程的必要性

在進(jìn)行課程開發(fā)之前，我們針對北京在制造業(yè)中的焊接技術(shù)應(yīng)用情況進(jìn)行了企業(yè)調(diào)研，如航天一院211廠、航天二院699廠、航天二院283廠、北京中麗制機(jī)工程有限公司、北京地鐵車輛廠、北京重型電機(jī)廠等。通過對企業(yè)專家工人訪談，提取典型工作任務(wù)，分析崗位職業(yè)能力，按照人才培養(yǎng)目標(biāo)、就業(yè)崗位要求，在課程體系中設(shè)置了旨在培養(yǎng)技能應(yīng)用、職業(yè)素質(zhì)及社會、方法能力的核心課程，如焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)、焊接方法與設(shè)備、弧焊機(jī)器人操作與編程等。

該課程的設(shè)置主要圍繞自動焊接中弧焊機(jī)器人的基本操作與編程內(nèi)容。通過該課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，如搬運、碼垛及弧焊機(jī)器人的自動焊接技術(shù)和焊接工藝知識和配套設(shè)備的使用能力。同時通過焊接工藝與自動化技術(shù)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，使學(xué)生具備理論基礎(chǔ)的應(yīng)用能力，奠定可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

2.根據(jù)課程目標(biāo)確定教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)項目

依據(jù)焊接技術(shù)及自動化專業(yè)對焊接機(jī)器人操作與編程高端技能型人才的培養(yǎng)目標(biāo)要求，課程內(nèi)容主要包含工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類及應(yīng)用，弧焊機(jī)器人的基本操作與編程等。為實現(xiàn)理實一體化教學(xué)，教學(xué)項目的設(shè)計要基于工作過程。該課程共包含六個項目，每個項目包含1～2個工作任務(wù)，項目內(nèi)容編排按照學(xué)習(xí)目標(biāo)，知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施、教學(xué)評價、學(xué)后感言及思考與練習(xí)。實現(xiàn)以源于企業(yè)的真實工作任務(wù)為載體，以學(xué)生為主體，通過“教學(xué)訓(xùn)做評”一體化教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人操作與編程的能力；滿足現(xiàn)代制造企業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作崗位對高端技能型人才的專業(yè)技術(shù)能力、職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)要求。

3.立體化教學(xué)資源的開發(fā)與建設(shè)

為激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加強(qiáng)學(xué)習(xí)效果，與該教材配套開發(fā)了多種立體化教學(xué)資源。如設(shè)備圖片，實時錄像及二、三維動畫，仿真軟件及網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境等。仿真訓(xùn)練還可以提高設(shè)備安全性，使用離線編程軟件，進(jìn)行計算機(jī)仿真操作，如機(jī)器人選型、機(jī)器人操作、機(jī)器人編程及典型焊接接頭的焊接仿真訓(xùn)練，使學(xué)生在虛擬環(huán)境下完成機(jī)器人操作的基本訓(xùn)練，以便在實際環(huán)境實訓(xùn)時提高設(shè)備的安全性。以網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺為學(xué)生提供自主學(xué)習(xí)之便，將課程資料如課程標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)資料、電子教案、多媒體課件、習(xí)題、自我檢測及課程問卷等全部上網(wǎng)，學(xué)生可以通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。

三、教材特色

教材的編寫貫徹先進(jìn)的教學(xué)理念，以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識為支撐，重點培養(yǎng)學(xué)生的操作能力。教材特色與創(chuàng)新體現(xiàn)在以下幾個方面。

一是構(gòu)建基于工作過程的教材體系結(jié)構(gòu)，以學(xué)生為中心，實現(xiàn)理實一體化教學(xué)。該教材打破了傳統(tǒng)教材的章節(jié)體系結(jié)構(gòu)，采用了更加適合于職業(yè)技能型人才培養(yǎng)的基于工作過程的項目和任務(wù)的內(nèi)容體系結(jié)構(gòu)。將學(xué)習(xí)任務(wù)及要求在“工作任務(wù)書”中進(jìn)行描述；將完成任務(wù)必需的理論知識和操作方法在每一任務(wù)的“知識準(zhǔn)備”中進(jìn)行陳述；將教學(xué)組織和實施方法在“任務(wù)實施”中進(jìn)行建議；將每一項目的教學(xué)效果在“教學(xué)評價”和“學(xué)后感言”中進(jìn)行總結(jié)和反思；將新技術(shù)、新知識在“知識拓展”中進(jìn)行介紹。這樣的教材體系結(jié)構(gòu)便于實現(xiàn)以學(xué)生為中心，進(jìn)行理實一體化教學(xué)，學(xué)生邊學(xué)邊練，通過學(xué)習(xí)可以掌握機(jī)器人弧焊崗位所要求的操作技能。

二是符合專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和課程標(biāo)準(zhǔn)，以真實工作任務(wù)為載體，循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)理論知識、掌握專業(yè)技能、培養(yǎng)職業(yè)素質(zhì)，滿足企業(yè)對高端技術(shù)技能型人才的崗位需求。該教材經(jīng)歷了從講義校本教材教材出版的積累和完善過程，以編者多年的企業(yè)經(jīng)歷及對機(jī)器人焊接崗位人才要求的調(diào)研，以企業(yè)實際案例為基礎(chǔ)，依據(jù)該專業(yè)對弧焊機(jī)器人應(yīng)用方面高端技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)目標(biāo)，廣泛征求了企業(yè)專家和同類學(xué)校教師的意見，以企業(yè)應(yīng)用廣泛、銷量世界排名第一的ABB機(jī)器人為例，介紹其基本操作與編程方法，以達(dá)到觸類旁通的目的，在實際操作中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本理論。

從認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、手動操縱機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人編程、典型接頭焊接與編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程等方面，由淺到深、由簡單到復(fù)雜、由局部到全部，使學(xué)生按照認(rèn)知規(guī)律，理解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握機(jī)器人操縱與編程的方法。項目內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人及弧焊應(yīng)用的主要內(nèi)容，每個任務(wù)在相關(guān)的理論知識陳述之后，安排學(xué)生動手操縱機(jī)器人，并使學(xué)生在掌握理論、提高技能的同時逐步建立規(guī)范的工作意識。

三是填補(bǔ)了國內(nèi)高職層次弧焊機(jī)器人操作類教材的空白，提升了焊接技術(shù)及自動化專業(yè)畢業(yè)生的應(yīng)用層次。該教材的出版填補(bǔ)了國內(nèi)高職層次弧焊機(jī)器人操作教材的空白。學(xué)生通過學(xué)習(xí)可以掌握先進(jìn)的機(jī)器人焊接技術(shù)，從而提升了畢業(yè)生的應(yīng)用層次。

四是與企業(yè)技術(shù)人員共同開發(fā)，使教材的內(nèi)容與使用更符合企業(yè)的崗位要求。

四、教材使用效果

作為專業(yè)核心課程教材，在學(xué)校2006級焊接技術(shù)及自動化專業(yè)學(xué)生作為講義使用；根據(jù)使用情況經(jīng)過修訂編寫出校本教材在2007級和2008級學(xué)生中使用；經(jīng)過再修訂于2011年4月正式出版，出版教材已作為學(xué)校2009級以后學(xué)生的教學(xué)用書。該教材在2013年經(jīng)過遴選被評為北京市高等教育精品教材。

篇9

中圖分類號：TB49 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2015）07（b）-0000-00

變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理改變交流電壓的裝置，主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換等，按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器等。隨著變壓器行業(yè)的快速發(fā)展，對各類變壓器裝置的性能參數(shù)、質(zhì)量等級、使用壽命等提出了更加嚴(yán)格的要求和更高的發(fā)展目標(biāo)，目前隨著原材料性能的提升以及智能制造技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，能夠研發(fā)并制造出性能優(yōu)越，質(zhì)量過硬的各類變壓器產(chǎn)品已經(jīng)成為各生產(chǎn)制造企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的首要任務(wù)，傳統(tǒng)的手工制造方式已經(jīng)不能有效滿足各類變壓器的生產(chǎn)要求，同時人工操作的固有偏差性和人為差異不同程度地影響著變壓器的質(zhì)量和使用壽命。為此，有必要設(shè)計一套人工智能化柔性生產(chǎn)制造系統(tǒng)，使變壓器生產(chǎn)制造去人工化，實現(xiàn)變壓器智能化生產(chǎn)。

1 工作站設(shè)計方案

變壓器自動化生產(chǎn)工作站是一個實際應(yīng)用系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計和軟件系統(tǒng)的編寫優(yōu)化。在硬件設(shè)計中，經(jīng)過研究分析，最終確定該系統(tǒng)應(yīng)包含以下三部分功能機(jī)構(gòu)，分別是：（1）變壓器繞制；（2）變壓器搬運；（3）變壓器焊接和質(zhì)量檢測。在軟件設(shè)計中應(yīng)包含以下四部分功能程序，分別是：原點復(fù)位、繞制程序、搬運動作、放電焊接和質(zhì)量檢測。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

對硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，主要包括如下三個部分。

2.1 變壓器繞制部分

選用NITTOKU全自動高速繞線機(jī)，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)10000 RPM，實際使用控制在5000～6000 RPM，加減速時間控制在3～5 s，可以滿足24 h不間斷生產(chǎn)，同時通過編制繞線程序控制機(jī)器運行，繞制狀態(tài)穩(wěn)定高效，中途斷線可將電子信號傳遞至搬運系統(tǒng)，機(jī)械手可直接將不良品送至不良品區(qū)。

2.2 工件搬運部分

工件在搬運過程中為達(dá)到不同位移要求，故分為機(jī)械手搬運，搬運車搬運，轉(zhuǎn)換夾搬運三個部分。

機(jī)械手主要負(fù)責(zé)在抓取骨架和將繞制完成的線圈進(jìn)行焊接和檢測時進(jìn)行工件位移，經(jīng)過選擇后，可選用MITSUBISHI-RV-6SDL型工業(yè)機(jī)器人，此種型號最大可承重6 kg，具有6自由度方向，可在立體空間任何一點進(jìn)行位置編輯，具有移動精度高，工作穩(wěn)定的特點。

搬運車和轉(zhuǎn)化夾主要負(fù)責(zé)在繞線機(jī)和后續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)之間的工件位置相互轉(zhuǎn)移，可利用尼龍塊制作搬運車，并將其固定在傳送帶上，轉(zhuǎn)換夾可選用鋼質(zhì)材料，夾取工件時有力度，耐磨度高。

2.3 變壓器焊接和檢測部分

焊接部分采用PC-PAS 301t型放電焊機(jī)，焊接時注意須調(diào)整放電電流至1.0～2.0 A之間，放電時間控制在0.5～1.0 s之間，焊接時與插針有接觸的頂針在完成焊接操作500次后，須進(jìn)行打磨處理，并檢查牢固程度。

檢測部分采用HIOKI 3541型電橋，使用時須依據(jù)生產(chǎn)作業(yè)指導(dǎo)書的要求設(shè)定電阻值合格范圍，對于合格品和不良品可由綠燈和紅燈指示，與線圈插針接觸的頂針須檢查其牢固程度和氧化情況，有問題時須及時更換。

3 軟件系統(tǒng)設(shè)計

軟件系統(tǒng)分為以下四個部分。

（1）工作站復(fù)位程序。

在每日開機(jī)后和機(jī)器故障修復(fù)后，需要將工作站的各個機(jī)械電氣部分進(jìn)行原點復(fù)位，其中包括機(jī)械位置的校正，傳感器檢測是否正常，工作站各系統(tǒng)有無故障等。

（2）變壓器繞制程序。

變壓器繞制程序應(yīng)符合繞制規(guī)則，編寫后的程序須經(jīng)過實驗試生產(chǎn)，并逐步優(yōu)化繞線程序。

（3）各部搬運程序。

具體編寫搬運程序時，先編寫主體框圖，按照工作的先后順序編寫順序流程圖，存儲為主程序。然后依次編寫各部位搬運的具體程序，并存儲為子程序。

（4）焊接和檢測程序。

編寫焊接程序應(yīng)根據(jù)搬運程序的信號觸發(fā)焊接程序，同時，可依據(jù)示教手柄檢證插針最佳焊接位置，要求須正對插針頂端，距離1～2 mm。

檢測程序即收集傳輸過來的電阻值大小，看是否符合設(shè)定要求，符合亮綠燈，超出范圍亮紅燈，達(dá)到質(zhì)量檢測的效果。

4 工作站調(diào)試和故障修復(fù)報告

4.1 使用環(huán)境

工作站可在4O的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行布置，供電電壓為AC 220v 50～60 HZ，氣動部分須接壓縮空氣，焊接部分須接氬氣。

4.2 系統(tǒng)調(diào)試說明

根據(jù)方案的要求，調(diào)試過程共分3大部分：硬件調(diào)試、軟件調(diào)試、軟硬件聯(lián)調(diào)。硬件進(jìn)行手動調(diào)試，觀測有無撞擊和運動不暢，軟件進(jìn)行模擬調(diào)試，在編程軟件中進(jìn)行示教演示，找尋可優(yōu)化程序點，進(jìn)行逐一優(yōu)化，軟硬聯(lián)調(diào)為試生產(chǎn)調(diào)試，讓工作站依據(jù)控制程序自行進(jìn)行生產(chǎn)，看有無錯誤報警和可改進(jìn)的地方。

4.2.1 硬件調(diào)試

（1）變壓器繞制機(jī)、搬運車的滑軌的滑動部位動作緩慢，發(fā)現(xiàn)缺少油脂，隨即涂抹油脂，減小摩擦，故障得以修復(fù)。（2）機(jī)械手抓取工件時，與夾具配合較緊，發(fā)出較生硬的聲音，隨即拆下較緊夾具，對配合部位進(jìn)行細(xì)微研磨，磨薄0.3 mm后，故障得以修復(fù)。

4.2.2 軟件調(diào)試

（1）繞線程序在編制完成后，模擬時出現(xiàn)語法錯誤，檢查時發(fā)現(xiàn)A，B程序塊同時運行時，程序塊跳離語句少編入一字符，導(dǎo)致語法錯誤，隨即編入該字符，故障得以修復(fù)。（2）搬運車程序出現(xiàn)限位報警，檢查程序時發(fā)現(xiàn)，搬運車在左移動時的位置量編寫錯誤，導(dǎo)致觸及限位報警，隨即更改位置量，故障得以修復(fù)。

4.2.3 軟硬聯(lián)調(diào)

（1）繞線程序存在繞制偏槽的現(xiàn)象，通過更改槽間起繞位置，故障得以解決。（2）機(jī)械手在抓取線圈進(jìn)行焊接時，出現(xiàn)焊接不良，經(jīng)分析原因為焊針和插針未正對，隨即對機(jī)械手和焊針在程序中的位置進(jìn)行微調(diào)，在保證正對和距離1～2 mm后，焊接良好，故障得以修復(fù)。

5 結(jié)語

以工業(yè)機(jī)器人為核心的變壓器自動化生產(chǎn)工作站是結(jié)合筆者個人所學(xué)和工作經(jīng)驗逐漸積累并實踐總結(jié)出的，是筆者對機(jī)器人和自動化技術(shù)的理解和應(yīng)用，這類制造系統(tǒng)在保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)制造柔性化等諸多方面具有積極的促進(jìn)作用。

參考文獻(xiàn)

[1] 蘭虎.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014.

篇10

技工教育是職業(yè)教育的重要組成部分，理清專業(yè)建設(shè)和管理思路，加強(qiáng)專業(yè)建設(shè)，是提升教育質(zhì)量的重要途徑。廣州市機(jī)電技師學(xué)院作為廣州技工教育的重要一員，隨著珠江三角洲經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型升級，就業(yè)市場對高技能人才的需求旺盛，迎來了快速發(fā)展期。目前，已由前期的規(guī)模急速擴(kuò)張階段轉(zhuǎn)變?yōu)槿嬷匾曎|(zhì)量提升的內(nèi)涵建設(shè)階段，并逐漸形成了具有機(jī)電特色的技能人才培養(yǎng)體系。

一、加強(qiáng)專業(yè)建設(shè)與管理的意義

“辦學(xué)就是辦專業(yè)”，這是職業(yè)教育界的普遍共識。專業(yè)是技工院校內(nèi)涵建設(shè)的核心和人才培養(yǎng)的關(guān)鍵載體，對技工院校教育教學(xué)質(zhì)量與水平的提升、體現(xiàn)辦學(xué)特色和社會聲譽有著舉足輕重的影響和作用。專業(yè)建設(shè)是一項直接影響技工院校招生、學(xué)生培養(yǎng)及畢業(yè)生就業(yè)方向的教學(xué)基本建設(shè)，是貫穿技工教育始終的生命線。當(dāng)前，技工院校存在一系列問題：專業(yè)結(jié)構(gòu)不盡合理，不能完全適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的需要；專業(yè)設(shè)置呈現(xiàn)趨同性趨勢，缺乏自身特色；辦學(xué)條件薄弱，教學(xué)質(zhì)量不高；校企合作層次淺，學(xué)生就業(yè)對口率不高。這些問題都與專業(yè)建設(shè)水平息息相關(guān)，加強(qiáng)專業(yè)建設(shè)與管理是技工院校內(nèi)涵發(fā)展和提升教育教學(xué)質(zhì)量的必由之路。

二、專業(yè)建設(shè)與管理的探索

廣州市機(jī)電技師學(xué)院近十幾年緊貼市場需求，以“機(jī)”“電”兩大方向為主線開辦專業(yè)，對接先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)鏈的上、中、下游各個環(huán)節(jié)，構(gòu)建了以制造自動化技術(shù)與裝備為龍頭、現(xiàn)代設(shè)計與制造技術(shù)為核心、生產(chǎn)技術(shù)為支撐的專業(yè)布局，組建了專業(yè)群，“機(jī)”“電”專業(yè)特色凸顯。同時，學(xué)院辦學(xué)水平顯著提升，成為首批國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校、廣東省首批“校企雙制”示范創(chuàng)建學(xué)校、廣州市首批技師學(xué)院、廣東省技工學(xué)校競爭力20強(qiáng)單位。

總結(jié)學(xué)院的專業(yè)建設(shè)與管理經(jīng)驗，可概括為“上連天、下接地”“左拉政、右牽企”“前開新、后優(yōu)舊”“中務(wù)本、修內(nèi)涵”，具體含義如下。

“上連天、下接地”指專業(yè)建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)?！吧线B天”是指專業(yè)建設(shè)在人才培養(yǎng)定位、師資隊伍建設(shè)、實驗實訓(xùn)設(shè)備采購、場地規(guī)劃、校企合作單位選擇等方面，標(biāo)準(zhǔn)上堅持高端引領(lǐng)、適度超前的原則；“下接地”是指專業(yè)在教學(xué)計劃安排、教學(xué)內(nèi)容選擇、教學(xué)模式選擇、教學(xué)方法與手段選擇等課程實施層面，堅持從學(xué)生、教學(xué)條件、企業(yè)需求等實際情況出發(fā)，真正接地氣的原則。

“左拉政、右牽企”指專業(yè)建設(shè)的策略?！白罄笔侵笇I(yè)建設(shè)要堅持與政府發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向及區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)需求相適應(yīng)的原則；“右牽企”是指專業(yè)建設(shè)的人才培養(yǎng)方案制定、實訓(xùn)場地建設(shè)、師資培養(yǎng)等各方面都要堅持校企深度合作的原則。

“前開新、后優(yōu)舊”指專業(yè)發(fā)展的路徑。“前開新”是指專業(yè)建設(shè)要密切關(guān)注行業(yè)、產(chǎn)業(yè)和企業(yè)需求的發(fā)展，尤其是四新（新知識、新設(shè)備、新技能、新工藝）技術(shù)的發(fā)展，堅持適時開設(shè)新課程、新專業(yè)的原則；“后優(yōu)舊”是指專業(yè)建設(shè)要根據(jù)技術(shù)及區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展，堅持不斷優(yōu)化調(diào)整教學(xué)內(nèi)容、課程結(jié)構(gòu)及專業(yè)設(shè)置的原則。

“中務(wù)本、修內(nèi)涵”指專業(yè)建設(shè)的根本任務(wù)?！爸袆?wù)本、修內(nèi)涵”是指專業(yè)建設(shè)的根本任務(wù)是加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)，堅持走質(zhì)量和特色發(fā)展之路的原則；論語講“君子務(wù)本，本立而道生”，專業(yè)建設(shè)只要抓住內(nèi)涵建設(shè)這個根本，就可以把專業(yè)建設(shè)好、發(fā)展好，專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)包含師資隊伍建設(shè)、課程體系、實訓(xùn)基地建設(shè)等內(nèi)容，其中師資隊伍建設(shè)又是專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)的核心內(nèi)容。建設(shè)好專業(yè)師資隊伍，促進(jìn)教師的專業(yè)化成長，是搞好專業(yè)建設(shè)的重中之重。

三、專業(yè)建設(shè)與管理思路的實踐

1.上連天、下接地

以學(xué)院品牌專業(yè)――數(shù)控加工專業(yè)為例來說明?！吧线B天”，數(shù)控加工專業(yè)建設(shè)始終堅持高端引領(lǐng)。在專業(yè)人才培養(yǎng)定位上，確立了以數(shù)控最高技術(shù)――多軸加工技術(shù)為培養(yǎng)內(nèi)容的高技能人才培養(yǎng)定位，占領(lǐng)了數(shù)控技術(shù)制高點；設(shè)備上，采購了具有國際水平的德國德瑪吉五軸五聯(lián)動數(shù)控加工中心；師資隊伍建設(shè)上，先后引進(jìn)了全國數(shù)控大賽金、銀牌獲得者，以及廣東省技術(shù)能手等一批高素質(zhì)人才來校任教；場地規(guī)劃上，參照企業(yè)及世賽技能大賽場地布置要求進(jìn)行場地規(guī)劃建設(shè)；校企合作上，堅持與行業(yè)著名企業(yè)合作，如與廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、廣州型腔模具制造有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司等企業(yè)簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，開展了企業(yè)新型學(xué)徒制人才培養(yǎng)等深度合作。目前，該專業(yè)是首批國家示范重點建設(shè)專業(yè)，師生參加廣州市、廣東省和全國各類數(shù)控技能競賽多次獲得冠亞軍，同時多名選手入選世界技能大賽國家隊。

“下接地”，數(shù)控加工專業(yè)課程實施層面始終堅持接地氣。課程體系進(jìn)行了工學(xué)結(jié)合一體化課改。建設(shè)了技能大師工作室、技迪工作室、產(chǎn)教中心等校企合作平臺，將企業(yè)真實生產(chǎn)案例引入教學(xué)。數(shù)控加工專業(yè)在教學(xué)計劃安排、教學(xué)內(nèi)容選擇、教學(xué)模式選擇、教學(xué)方法與手段選擇等方面，完全從企業(yè)需求、學(xué)生基礎(chǔ)、學(xué)校條件等實際情況出發(fā)，進(jìn)行合理選擇與配置，教學(xué)質(zhì)量受到了學(xué)生和企業(yè)的認(rèn)可。

2.左拉政、右牽企

以學(xué)院特色專業(yè)――工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)為例?！白罄保傅氖枪I(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)始終積極響應(yīng)政府關(guān)于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的號召，順應(yīng)地方經(jīng)濟(jì)對工業(yè)機(jī)器人人才的強(qiáng)烈需求。學(xué)院于2010年開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)，成為我國最早開設(shè)此專業(yè)的職業(yè)院校。該專業(yè)先后爭取到了市、省及中央財政專項資金的支持，獲得了跨越式發(fā)展，現(xiàn)在成為國家級高技能人才培訓(xùn)（工業(yè)C器人應(yīng)用與維護(hù)項目）基地。

“右牽企”，指工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)始終堅持校企合作。該專業(yè)先后與珠海漢迪自動化設(shè)備有限公司、ABB機(jī)器人工程公司、FANUC機(jī)器人有限公司等公司合作，校企共同制定了專業(yè)人才培養(yǎng)方案，共同建設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)聯(lián)合開發(fā)中心，共同開展課程教學(xué)，共同開展考核評價等，畢業(yè)生深受企業(yè)歡迎。

3.前開新、后優(yōu)舊

以學(xué)院重點專業(yè)――機(jī)電一體化專業(yè)為例?！扒伴_新”，指機(jī)電一體化專業(yè)始終關(guān)注技術(shù)及行業(yè)最新發(fā)展動向。機(jī)電一體化專業(yè)是學(xué)院開辦較早的專業(yè)，是學(xué)院重點專業(yè)、廣東省名專業(yè)。學(xué)院數(shù)控加工、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、電梯安裝與維修等專業(yè)均脫胎于機(jī)電一體化專業(yè)。比如，當(dāng)數(shù)控技術(shù)興起后，學(xué)院首先在機(jī)電一體化專業(yè)加入了數(shù)控編程技術(shù)課程，后來增開了數(shù)控車床實習(xí)，再后來數(shù)控加工專業(yè)從機(jī)電一體化專業(yè)獨立出來，成為了一個新專業(yè)。再如工業(yè)機(jī)器人技術(shù)興起后，也是先在機(jī)電一體化專業(yè)中開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程，后來以機(jī)電一體化專業(yè)（工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)方向）試招生，最后獨立成為一個新專業(yè)。不斷開設(shè)新課程、新專業(yè)，適應(yīng)了經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需要，滿足了企業(yè)人才需求，也為學(xué)校發(fā)展注入了活力。

“后優(yōu)舊”，機(jī)電一體化專業(yè)始終關(guān)注企業(yè)需求，優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容、調(diào)整專業(yè)結(jié)構(gòu)。隨著學(xué)制的調(diào)整、新課程的加入，機(jī)電一體化專業(yè)先后整合優(yōu)化了金屬材料與熱處理、公差與配合、機(jī)械零件、理論力學(xué)等課程，調(diào)整了機(jī)電一體化專業(yè)（家電維修方向）等人才培養(yǎng)方向。對專業(yè)與課程進(jìn)行的優(yōu)化調(diào)整，保證了畢業(yè)生始終滿足企業(yè)需求，保障了專業(yè)發(fā)展常青。

4.中務(wù)本、修內(nèi)涵