導(dǎo)言：作為寫作愛(ài)好者，不可錯(cuò)過(guò)為您精心挑選的10篇數(shù)控機(jī)床故障診斷論文，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

一、數(shù)控機(jī)床故障診斷的基本方法

數(shù)控設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的先進(jìn)加工設(shè)備，是企業(yè)的重點(diǎn)、關(guān)鍵設(shè)備。要發(fā)揮數(shù)控設(shè)備的高效益，就必須正確的操作和精心的維護(hù)，才能保證設(shè)備的利用率。正確的操作使用能夠防止機(jī)床非正常磨損，避免突發(fā)故障;做好日常維護(hù)保養(yǎng)，可使設(shè)備保持良好的技術(shù)狀態(tài)，延緩劣化進(jìn)程，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消滅故障隱患，從而保證安全運(yùn)行，故障診斷是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的第一步，它不僅可以迅速查明故障原因，排除故障，也可以起到預(yù)防故障的發(fā)生與擴(kuò)大的作用。

二、故障的調(diào)查與分析

這是排故的第一階段，是非常關(guān)鍵的階段，主要應(yīng)作好下列工作：

①詢問(wèn)調(diào)查？在接到機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障要求排除的信息時(shí)，首先應(yīng)要求操作者盡量保持現(xiàn)場(chǎng)故障狀態(tài)，不做任何處理，這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時(shí)仔細(xì)詢問(wèn)故障指示情況、故障表象及故障產(chǎn)生的背景情況，依此做出初步判斷，以便確定現(xiàn)場(chǎng)排故所應(yīng)攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等，減少往返時(shí)間。

②現(xiàn)場(chǎng)檢查？到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，首先要驗(yàn)證操作者提供的各種情況的準(zhǔn)確性、完整性，從而核實(shí)初步判斷的準(zhǔn)確度。由于操作者的水平，對(duì)故障狀況描述不清甚至完全 不準(zhǔn)確的情況不乏其例，因此到現(xiàn)場(chǎng)后仍然不要急于動(dòng)手處理，重新仔細(xì)調(diào)查各種情況，以免破壞了現(xiàn)場(chǎng)，使排故增加難度。

③故障分析？根據(jù)已知的故障狀況按上節(jié)所述故障分類辦法分析故障類型，從而確定排故原則。由于大多數(shù)故障是有指示的，所以一般情況下，對(duì)照機(jī)床配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊(cè)和使用說(shuō)明書，可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因。

④確定原因？對(duì)多種可能的原因進(jìn)行排查從中找出本次故障的真正原因，這時(shí)對(duì)維修人員是一種對(duì)該機(jī)床熟悉程度、知識(shí)水平、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和分析判斷能力的綜合考驗(yàn)。

⑤排故準(zhǔn)備？有的故障的排除方法可能很簡(jiǎn)單，有些故障則往往較復(fù)雜，需要做一系列的準(zhǔn)備工作，例如工具儀表的準(zhǔn)備、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采購(gòu)甚至排故計(jì)劃步驟的制定等等。

三、電氣維修與故障的排除

這是排故的第二階段，是實(shí)施階段。？？如前所述，電氣故障的分析過(guò)程也就是故障的排除過(guò)程，因此電氣故障的一些常用排除方法在上一節(jié)的分析方法中已綜合介紹過(guò)了，本節(jié)則列舉幾個(gè)常見(jiàn)電氣故障做一簡(jiǎn)要介紹，供維修者參考。

（1）電源？電源是維修系統(tǒng)乃至整個(gè)機(jī)床正常工作的能量來(lái)源，它的失效或者故障輕者會(huì)丟失數(shù)據(jù)、造成停機(jī)。重者會(huì)毀壞系統(tǒng)局部甚至全部。西方國(guó)家由于電力充足，電網(wǎng)質(zhì)量高，因此其電氣系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)考慮較少，這對(duì)于我國(guó)有較大波動(dòng)和高次諧波的電力供電網(wǎng)來(lái)說(shuō)就略顯不足，再加上某些人為的因素，難免出現(xiàn)由電源而引起的故障。

四、維修排故后的總結(jié)提高工作

對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣故障進(jìn)行維修和分析排除后的總結(jié)與提高工作是排故的第三階段，也是十分重要的階段，應(yīng)引起足夠重視。？？ 總結(jié)提高工作的主要內(nèi)容包括：

①詳細(xì)記錄從故障的發(fā)生、分析判斷到排除全過(guò)程中出現(xiàn)的各種問(wèn)題，采取的各種措施，涉及到的相關(guān)電路圖、相關(guān)參數(shù)和相關(guān)軟件，其間錯(cuò)誤分析和排故方法也應(yīng)記錄并記錄其無(wú)效的原因。除填入維修檔案外，內(nèi)容較多者還要另文詳細(xì)書寫。

②有條件的維修人員應(yīng)該從較典型的故障排除實(shí)踐中找出常有普遍意義的內(nèi)容作為研究課題進(jìn)行理論性探討，寫出論文，從而達(dá)到提高的目的。特別是在有些故障的排除中并未經(jīng)由認(rèn)真系統(tǒng)地分析判斷而是帶有一定地偶然性排除了故障，這種情況下的事后總結(jié)研究就更加必要。

③總結(jié)故障排除過(guò)程中所需要的各類圖樣、文字資料，若有不足應(yīng)事后想辦法補(bǔ)濟(jì)，而且在隨后的日子里研讀，以備將來(lái)之需。

④從排故過(guò)程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識(shí)，制定學(xué)習(xí)計(jì)劃，力爭(zhēng)盡快補(bǔ)課。

⑤找出工具、儀表、備件之不足，條件允許時(shí)補(bǔ)齊。

總結(jié)提高工作的好處是：

①迅速提高維修者的理論水平和維修能力。

②提高重復(fù)性故障的維修速度。

③利于分析設(shè)備的故障率及可維修性，改進(jìn)操作規(guī)程，提高機(jī)床壽命和利用率。

④可改進(jìn)機(jī)床電氣原設(shè)計(jì)之不足。

篇2

 

由于數(shù)控機(jī)床具有先進(jìn)性、復(fù)雜性和高智能化的特點(diǎn)，特別是近幾年數(shù)控系統(tǒng)不斷更新?lián)Q代，數(shù)控機(jī)床被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)，給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)巨大的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的領(lǐng)頭軍。數(shù)控機(jī)床是一種典型而復(fù)雜的機(jī)電一體化產(chǎn)品，種類繁多，形式多樣，通常是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)等于一體的加工設(shè)備，其中任何一部分出現(xiàn)故障，都可能使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓，給企業(yè)的正常生產(chǎn)帶來(lái)較大的影響。因此，提高數(shù)控機(jī)床維修人員的素質(zhì)和能力，就顯得十分重要。本文介紹了數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的一些原則和常用方法。

一、故障診斷的一般原則

數(shù)控機(jī)床主要由主機(jī)CNC裝置、PMC可編程控制器、主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元、顯示裝置、操作面板、輔助控制裝置、通信裝置等組成。故障原因不外乎是操作錯(cuò)誤、參數(shù)錯(cuò)誤、外界環(huán)境及電源造成的故障、線路故障、器件損壞等。通常的故障診斷原則有：（1）先靜后動(dòng)。先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)下，通過(guò)觀察測(cè)量，分析確定為非破壞性故障后，方可給機(jī)床送電。論文參考網(wǎng)。在工作狀態(tài)下，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的的觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試，查找故障點(diǎn)。而對(duì)破壞性故障，必須先排除危險(xiǎn)后，方可送電。（2）先機(jī)后電。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械故障較易察覺(jué)，而數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷難度較大，先排除機(jī)械性故障，往往可以達(dá)到事半功倍的效果。（3）先外后內(nèi)。根據(jù)機(jī)床故障原因調(diào)查統(tǒng)計(jì)，80％以上來(lái)自于外部原因，只有不到20％是內(nèi)部原因引起的。因此維修人員應(yīng)由外向內(nèi)進(jìn)行排查，盡量避免隨意啟封、拆卸，否則可能會(huì)擴(kuò)大故障，使機(jī)床精度減弱，降低性能。（4）先簡(jiǎn)后繁。當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織掩蓋，一時(shí)無(wú)從下手時(shí)，應(yīng)先解決容易的問(wèn)題，后解決難度較大的問(wèn)題。如果是功能性的故障，就應(yīng)先從執(zhí)行元件入手，看看氣缸、電磁閥、電機(jī)、接觸器等，是否存在卡滯等性能下降現(xiàn)象；然后是傳感器、行程開(kāi)關(guān)等輸入信號(hào)元件；再次是電氣接頭、插件、活動(dòng)的電線電纜等部位。這些外部元件受環(huán)境因素影響較大，比如磕碰、腐蝕、積塵等。還有元件本身的不良和機(jī)械磨損等原因，都決定了它們常是故障的根源。通常，簡(jiǎn)單問(wèn)題解決后，難度大的問(wèn)題也就變得容易了。

二、故障診斷與完善方法

2.1常規(guī)檢測(cè)法是通過(guò)觀察或借助簡(jiǎn)單的工具確定機(jī)床故障的方法。這種方法應(yīng)先弄清楚故障的癥狀，有何特征及伴隨情況，將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊印刷電路板。它可以簡(jiǎn)單地歸納為4個(gè)字：“問(wèn)，看，嗅，摸”。問(wèn)，就是調(diào)查情況，在診斷故障前，修理人員詢問(wèn)操作手故障發(fā)生前的機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)情況，產(chǎn)生在哪道程序及時(shí)間，操作方式是否得當(dāng)?shù)龋豢?，就是觀察，仔細(xì)檢查有無(wú)保險(xiǎn)絲燒斷，元器件有無(wú)燒焦或開(kāi)裂等情況；嗅，就是從機(jī)床散發(fā)出的某些特殊氣味來(lái)判斷，如某些元件燒焦的氣味；摸，就是用手觸試可能產(chǎn)生故障的溫度、振動(dòng)情況，以及元器件有無(wú)松動(dòng)等。

2.2測(cè)量比較診斷法數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)廠家為了調(diào)整、維修機(jī)床的便利，在印刷電路板上往往設(shè)計(jì)了多個(gè)檢測(cè)用的端子。用戶也可利用這些端子，將懷疑有故障的印刷電路板同正常電路板進(jìn)行比較。通過(guò)測(cè)量這些端子的電壓與波形，可以分析故障的具體部位與原因。維修人員如果能在機(jī)床正常狀態(tài)時(shí)，留心記錄這些印刷電路板的測(cè)量端子，或一些關(guān)鍵部位的電壓值和波形，在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，查找故障部位及原因?qū)?huì)更加方便。

2.3自診斷法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，借助系統(tǒng)的診斷功能，可以迅速、準(zhǔn)確地查明原因，并確定故障部位。

三、舉例說(shuō)明常見(jiàn)非機(jī)械故障和排除方法

3.1北京第一機(jī)床廠生產(chǎn)的XK5040數(shù)控立銑，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC-3MA1.故障現(xiàn)象驅(qū)動(dòng)Z軸時(shí)就產(chǎn)生31號(hào)報(bào)警。2.檢查分析查維修手冊(cè)，31號(hào)報(bào)警為誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值。論文參考網(wǎng)。根據(jù)31號(hào)報(bào)警指示，將31號(hào)機(jī)床參數(shù)的內(nèi)容由2000改為5000，與X、Y軸的機(jī)床參數(shù)相同，然后用手輪驅(qū)動(dòng)Z軸，31號(hào)報(bào)警消除，但又產(chǎn)生了32號(hào)報(bào)警為：Z軸誤差寄存器的內(nèi)容超過(guò)±32767式數(shù)模交換器的命令值超出了-8192～+8191的范圍。將參數(shù)改為3333后，32號(hào)報(bào)警消除，31號(hào)報(bào)警又出現(xiàn)。反復(fù)修改機(jī)床參數(shù)，故障均不能排除。為診斷Z軸位置控制單元是否出現(xiàn)了故障，將800，801，802診斷號(hào)調(diào)出，實(shí)現(xiàn)800在-1與-2之間變化，801在+1與-1之間變化，802卻為0，沒(méi)有任何變化，這說(shuō)明Z軸、Y軸的位置信號(hào)控制進(jìn)行交換，即用Y軸控制信號(hào)去控制Z軸，用Z軸去控制Y軸，Y軸就產(chǎn)生31號(hào)報(bào)警（實(shí)際是Z軸報(bào)警）。論文參考網(wǎng)。同時(shí)，診斷號(hào)8012為“0”，802有了變化。通過(guò)這樣交換，再次說(shuō)明Z軸位置控制單元有問(wèn)題，這樣就將故障定位在Z軸伺服電動(dòng)機(jī)上。打開(kāi)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)位置編碼器與電動(dòng)機(jī)之間的十字聯(lián)絡(luò)塊脫落，致使電動(dòng)機(jī)在工作中無(wú)反饋信號(hào)而產(chǎn)生上述故障報(bào)警。3.故障處理將十字聯(lián)絡(luò)塊與伺服電動(dòng)機(jī)位置編碼器重新連接好，故障排除。

3.2一臺(tái)加工中心配量FANUC-6M1.故障現(xiàn)象機(jī)床在自動(dòng)方式中出現(xiàn)416號(hào)報(bào)警。2.故障分析按下列順序檢查：脈沖編碼器未出現(xiàn)不良；各連接器均牢固連接；X軸卯制線路板未出現(xiàn)異常；用萬(wàn)用表測(cè)量電動(dòng)機(jī)連接線，也未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。在重新啟動(dòng)機(jī)床，回零之后，用自動(dòng)方式運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)床正常但1H后又出現(xiàn)416號(hào)報(bào)警，再次按上述順序復(fù)查一遍，發(fā)現(xiàn)反饋信號(hào)有一根已斷，換按備用線后，機(jī)床正常，報(bào)警不再出現(xiàn)。

四、結(jié)論

因此，對(duì)維修人員來(lái)說(shuō)，熟悉系統(tǒng)的自診斷功能是十分重要。包括開(kāi)機(jī)自診斷和運(yùn)行自診斷。開(kāi)機(jī)自診斷，就是數(shù)控系統(tǒng)通電后，系統(tǒng)自診斷軟件會(huì)對(duì)系統(tǒng)最關(guān)鍵的硬件和控制軟件檢查，如CPU、RAM、ROM等芯片，I／O口及監(jiān)控軟件。如果正常，將進(jìn)人正常操作界面，如檢測(cè)不通過(guò)，即在液晶上顯示報(bào)警信息或報(bào)警號(hào)，指出哪個(gè)部分發(fā)生了故障，將故障原因定位在一定的范圍內(nèi)，然后通過(guò)維修手冊(cè)找出造成故障的真正原因，根據(jù)書上的說(shuō)明進(jìn)行排除；運(yùn)行自診斷，

參考文獻(xiàn)：

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篇3

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；故障診斷；檢測(cè)

1數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)

①數(shù)控系統(tǒng)自診斷。開(kāi)機(jī)自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開(kāi)機(jī)后，都要運(yùn)行開(kāi)機(jī)自診斷程序，對(duì)系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果在CRT上顯示出來(lái)。運(yùn)行自診斷運(yùn)行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí)，運(yùn)行內(nèi)部診斷程序，對(duì)系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。

②在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，實(shí)時(shí)自動(dòng)地對(duì)數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進(jìn)行自檢，并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機(jī)診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，需要停機(jī)進(jìn)行檢查，這就是脫機(jī)診斷。脫機(jī)診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯(cuò)誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。

遠(yuǎn)程診斷實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的數(shù)控系統(tǒng)，必須具備計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)功能。因此，遠(yuǎn)程診斷是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機(jī)床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接到機(jī)床制造廠家，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障后，通過(guò)機(jī)床廠家的專業(yè)人員遠(yuǎn)程診斷，快速確診故障。

2數(shù)控機(jī)床故障的實(shí)用診斷方法

①診斷常用的儀器、儀表及工具萬(wàn)用表－可測(cè)電阻、交、直流電壓、電流。

相序表－可檢測(cè)直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表－可測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表－可不斷線檢測(cè)電流。測(cè)振儀－是振動(dòng)檢測(cè)中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀－可檢測(cè)電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測(cè)試筆－可測(cè)量數(shù)字電路的脈沖、電平。IC測(cè)試儀－用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測(cè)和篩選。工具－彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。

②診斷用技術(shù)資料主要有：數(shù)控機(jī)床電氣說(shuō)明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數(shù)表，PLC程序，編程手冊(cè)，數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書等。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)資料非常重要，必須參照機(jī)床實(shí)物認(rèn)真仔細(xì)地閱讀。一旦機(jī)床發(fā)生故障，在進(jìn)行分析的同時(shí)查閱相關(guān)資料。

③故障處理。故障軟故障－由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起硬故障－由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)、液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起。

故障處理對(duì)策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源，應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查。可按系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否消失。如消失，說(shuō)明是隨機(jī)性故障或是由操作錯(cuò)誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來(lái)，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的目的。

篇4

首先，針對(duì)每一臺(tái)機(jī)床的具體性能和加工對(duì)象制定操作規(guī)程建立工作、故障、維修檔案是很重要的。包括保養(yǎng)內(nèi)容以及功能器件和元件的保養(yǎng)周期。

其次，在一般的工作車間的空氣中都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末之類的污染物，一旦他們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印制線路或電子器件上，很容易引起元器件之間絕緣電阻下降，甚至倒是元器件及印制線路受到損壞。所以除非是需要進(jìn)行必要的調(diào)整及維修，一般情況下不允許隨便開(kāi)啟柜門，更不允許在使用過(guò)程中敞開(kāi)柜門。

另外，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓要實(shí)行時(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)超出正常的工作電壓，就會(huì)造成系統(tǒng)不能正常工作，甚至?xí)饠?shù)控系統(tǒng)內(nèi)部電子部件的損壞。所以配電系統(tǒng)在設(shè)備不具備自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)的情況下要有專人負(fù)責(zé)監(jiān)視，以及盡量的改善配電系統(tǒng)的穩(wěn)定作業(yè)。

當(dāng)然很重要的一點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床采用直流進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)和直流主軸伺服驅(qū)動(dòng)的，要注意將電刷從直流電動(dòng)機(jī)中取出來(lái)，以免由于化學(xué)腐蝕作用，是換向器表面腐蝕，造成換向性能受損，致使整臺(tái)電動(dòng)機(jī)損壞。這是非常嚴(yán)重也容易引起的故障。

2.數(shù)控機(jī)床一般的故障診斷分析

2.1檢查

在設(shè)備無(wú)法正常工作的情況下，首先要判斷故障出現(xiàn)的具置和產(chǎn)生的原因，我們可以目測(cè)故障板，仔細(xì)檢查有無(wú)由于電流過(guò)大造成的保險(xiǎn)絲熔斷，元器件的燒焦煙熏，有無(wú)雜物斷路現(xiàn)象，造成板子的過(guò)流、過(guò)壓、短路。觀察阻容、半導(dǎo)體器件的管腳有無(wú)斷腳、虛焊等，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障，縮小檢修范圍，判斷故障產(chǎn)生的原因。

2.2系統(tǒng)自診斷

數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)。一旦發(fā)生異常情況，立即在CRT上顯示報(bào)警信息或用發(fā)光二級(jí)管指示故障的大致起因，這是維修中最有效的一種方法。近年來(lái)隨著技術(shù)的發(fā)展，興起了新的接口診斷技術(shù)，JTAG邊界掃描，該規(guī)范提供了有效地檢測(cè)引線間隔致密的電路板上零件的能力，進(jìn)一步完善了系統(tǒng)的自我診斷能力。

2.3功能程序測(cè)試法

功能程序測(cè)試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能用手工編程或自動(dòng)變成的方法，編制成一個(gè)功能測(cè)試程序，送人數(shù)控系統(tǒng)，然后讓數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行這個(gè)測(cè)試程序，借以檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確定和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的可能原因。

2.4接口信號(hào)檢查

通過(guò)用可編程序控制器在線檢查機(jī)床控制系統(tǒng)的接回信號(hào)，并與接口手冊(cè)正確信號(hào)相對(duì)比，也可以查出相應(yīng)的故障點(diǎn)。

2.5診斷備件替換法

隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電路的集成規(guī)模越來(lái)越大技術(shù)也越來(lái)越復(fù)雜，按常規(guī)方法，很難把故障定位到一個(gè)很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，為了縮短停機(jī)時(shí)間，在沒(méi)有診斷備件的情況下可以采用相同或相容的模塊對(duì)故障模塊進(jìn)行替換檢查，對(duì)于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來(lái)越多的情況采用這種方法進(jìn)行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作，盡最大可能縮短故障停機(jī)時(shí)間。

上述診斷方法，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)并無(wú)嚴(yán)格的界限，可能用一種方法就能排除故障，也可能需要多種方法同時(shí)進(jìn)行。最主要的是根據(jù)診斷的結(jié)果間接或直接的找到問(wèn)題的關(guān)鍵，或維修或替換盡快的恢復(fù)生產(chǎn)。3數(shù)控機(jī)床故障診斷實(shí)例

由于數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動(dòng)部分是強(qiáng)弱電一體的，是最容易發(fā)生問(wèn)題的。因此將驅(qū)動(dòng)部分作簡(jiǎn)單介紹：驅(qū)動(dòng)部分包括主軸驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器，有電源模塊和驅(qū)動(dòng)模塊兩部分組成，電源模塊是將三相交流電有變壓器升壓為高壓直流，而驅(qū)動(dòng)部分實(shí)際上是個(gè)逆變換，將高壓支流轉(zhuǎn)換為三相交流，并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，完成個(gè)伺服軸的運(yùn)動(dòng)和主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此這部分最容易出故障。以CJK6136數(shù)控機(jī)床和802S數(shù)控系統(tǒng)的故障現(xiàn)象為例，主要分析一下控制電路與機(jī)械傳動(dòng)接口的故障維修。

如在數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中，主軸有時(shí)能回參考點(diǎn)有時(shí)不能。在數(shù)控操作面板上，主軸轉(zhuǎn)速顯示時(shí)有時(shí)無(wú)，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)正常。分析出現(xiàn)的故障原因得該機(jī)床采用變頻調(diào)速，其轉(zhuǎn)速信號(hào)是有編碼器提供，所以可排除編碼器損壞的可能，否則根本就無(wú)法傳遞轉(zhuǎn)速信號(hào)了。只能是編碼器與其連接單元出現(xiàn)問(wèn)題。兩方面考慮，一是可能和數(shù)控系統(tǒng)連接的ECU連接松動(dòng)，二是可能可和主軸的機(jī)械連接出現(xiàn)問(wèn)題。由此可以著手解決問(wèn)題了。首先檢查編碼器與ECU的連接。若不存在問(wèn)題，就卸下編碼器檢查主傳動(dòng)與編碼器的連接鍵是否脫離鍵槽，結(jié)果發(fā)現(xiàn)就是這個(gè)問(wèn)題。修復(fù)并重新安裝就解決了問(wèn)題。

數(shù)控機(jī)床故障產(chǎn)生的原因是多種多樣的，有機(jī)械問(wèn)題、數(shù)控系統(tǒng)的問(wèn)題、傳感元件的問(wèn)題、驅(qū)動(dòng)元件的問(wèn)題、強(qiáng)電部分的問(wèn)題、線路連接的問(wèn)題等。在檢修過(guò)程中，要分析故障產(chǎn)生的可能原因和范圍，然后逐步排除，直到找出故障點(diǎn)，切勿盲目的亂動(dòng)，否則，不但不能解決問(wèn)題。還可能使故障范圍進(jìn)一步擴(kuò)大?？傊诿鎸?duì)數(shù)控機(jī)床故障和維修問(wèn)題時(shí)，首先要防患于未燃，不能在數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)問(wèn)題后才去解決問(wèn)題，要做好日常的維護(hù)工作和了解機(jī)床本身的結(jié)構(gòu)和工作原理，這樣才能做到有的放矢。

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篇5

中圖分類號(hào)：H05B33/00 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2015）10（b）-0050-02

1 引言

1.1 研究的目的和意義

隨著社會(huì)的發(fā)展數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工部門的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。進(jìn)入21世紀(jì)，隨著數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控設(shè)備已遍布全世界，不僅工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用，就是發(fā)展中國(guó)家也大量使用。我國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái)也引進(jìn)了不少先進(jìn)的設(shè)備，這些設(shè)備的特點(diǎn)是以大規(guī)模集成電路為主的數(shù)控設(shè)備，這些設(shè)備功能強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，但是復(fù)雜，它涉及機(jī)械、電器、液壓、氣動(dòng)、光學(xué)與計(jì)算機(jī)技術(shù)等許多領(lǐng)域，尤其在故障診斷、狀態(tài)監(jiān)測(cè)方面涉及數(shù)字測(cè)試技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。因此，它的維修在理論上、方法上、手段上與普通的設(shè)備相比都有很大的區(qū)別，給維修工作帶來(lái)很大的困難。目前，由于企業(yè)缺乏數(shù)控設(shè)備維修這方面的專業(yè)人才，數(shù)控機(jī)床的維修工作很大程度只能依賴外部的力量。一旦數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)故障，哪怕是很小的問(wèn)題都得停機(jī)等待維修，給企業(yè)正常的生產(chǎn)帶來(lái)很大的影響，越來(lái)越多的企業(yè)用戶希望能夠依靠自身的力量來(lái)解決數(shù)控設(shè)備的故障問(wèn)題，因此，提高設(shè)備維修技術(shù)人員的素質(zhì)和能力，就顯得尤為重要。

數(shù)控機(jī)床，最容易出現(xiàn)短路、虛接等電路問(wèn)題。目前針對(duì)這類問(wèn)題的判斷方式是根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象確定出現(xiàn)問(wèn)題的大致位置，然后通過(guò)測(cè)量局部電壓通過(guò)逐步排除法確定故障位置，這樣的故障診斷方式費(fèi)時(shí)耗力，對(duì)數(shù)控機(jī)床中經(jīng)常出現(xiàn)的急停按鈕故障、液壓電動(dòng)機(jī)互鎖引起的急停故障、立臥轉(zhuǎn)換互鎖引起的急停故障、起動(dòng)條件不滿足引起的急停故障、機(jī)床超極限保護(hù)引起的急停故障、垂直進(jìn)給軸超極限保護(hù)引起的急停故障、PLC故障引起的急停故障、電纜連接不良引起的急停故障、自動(dòng)換刀過(guò)程中停電引起的急停故障。對(duì)于上述諸多故障問(wèn)題，通過(guò)排查法確定故障位置需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，維修效率低下；且在出現(xiàn)電路連接故障時(shí)，難于準(zhǔn)確斷定故障所在線路位置。

在數(shù)控機(jī)床維修教學(xué)中講解數(shù)控機(jī)床維修時(shí)，目前只能通過(guò)電路圖講解其控制流程，不便學(xué)生理解內(nèi)部電氣控制方式，給教學(xué)也帶來(lái)較大的困擾，如何快速排查故障并便于理解已成為數(shù)控維修方面的首要解決的難題。

1.2 研究的主要內(nèi)容

經(jīng)過(guò)數(shù)控機(jī)床維修中深入研究，驚喜的發(fā)現(xiàn)將傳統(tǒng)上應(yīng)用于背光顯示、廣告燈、儀器面板、照明標(biāo)志等領(lǐng)域的EL冷光技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的維修和故障位置診斷具有理想的效果，無(wú)需對(duì)數(shù)控機(jī)床的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜改進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)故障位置的快速、可視化診斷。

具體地說(shuō)，通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

EL冷光技術(shù)在數(shù)控維修中的應(yīng)用，將EL冷光線接入到數(shù)控機(jī)床的控制線路或作為數(shù)控機(jī)床的主線路。

由于EL冷光線具有電致發(fā)光特性，當(dāng)交流電壓加在發(fā)光粉所處的兩個(gè)平板電極時(shí)，電場(chǎng)使得（ZnS）粒子產(chǎn)生激發(fā)式躍遷，從而在每一個(gè)充放循環(huán)中發(fā)光，當(dāng)它含有不同的激活劑時(shí)，可發(fā)出不同顏色的光。在將EL冷光線接入到數(shù)控機(jī)床后，電路存在連接故障的位置或者電氣元件所連接的EL冷光線不會(huì)發(fā)光，即可確定相應(yīng)位置或電氣元件為故障位置。

2 傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床電路分析及故障排查難點(diǎn)分析

對(duì)于傳統(tǒng)回路判斷故障時(shí)，無(wú)論是電壓法判斷還是電阻法判斷最基本的均是要逐條線路排查，并逐一檢查相關(guān)電路之間的關(guān)系，以確定故障點(diǎn)位置，這種排查方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力還不能準(zhǔn)確確定故障點(diǎn)位置。

例如機(jī)床出現(xiàn)SV0433故障報(bào)警時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警必定會(huì)因?yàn)閳?bào)警急停，在排查這類故障時(shí)，報(bào)警信息顯示變頻器DC LINK電壓低，直接現(xiàn)象為伺服無(wú)法上電，而維修手冊(cè)中僅僅顯示DC LINK電壓下降而且沒(méi)有解決方法，這類報(bào)警分析其故障原因有多處線路音響，想要準(zhǔn)確判斷必須測(cè)量伺服電源電壓，MCC自檢回路電壓及相關(guān)前置電氣線路中是否出現(xiàn)短路或斷路情況，基礎(chǔ)測(cè)量電壓點(diǎn)位在23處，并要逐一排查。

如果機(jī)床僅僅出現(xiàn)EMG報(bào)警而不出現(xiàn)任何報(bào)警信息提示則排查所要測(cè)量的點(diǎn)位更多。為了解決這樣的難題方便故障排查及教學(xué)中學(xué)生理解，這里提出引用冷光線技術(shù)進(jìn)入接線以便更為方便的排查故障。

3 EL冷光線技術(shù)工藝與研究現(xiàn)狀

3.1 EL冷光線技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

篇6

    系統(tǒng)可靠性是指數(shù)控系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。故障是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)失去了規(guī)定的功能。數(shù)控機(jī)床是個(gè)很復(fù)雜的大系統(tǒng),它涉及光、機(jī)、電、液、氣等很多技術(shù),發(fā)生故障是難免的。機(jī)械磨損、機(jī)械銹蝕、機(jī)械失效、插件接觸不良、電子元器件老化、電流電壓波動(dòng)、溫度變化、干擾、噪聲、軟件丟失或本身有隱患、灰塵、操作失誤等都可導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床出故障。

    一、數(shù)控機(jī)床故障診斷內(nèi)容

    故障診斷的內(nèi)容:

    1) 動(dòng)作診斷:監(jiān)視機(jī)床各動(dòng)作部分,判定動(dòng)作不良的部位。診斷部位是ATC、APC和機(jī)床主軸。2) 狀態(tài)診斷:當(dāng)機(jī)床電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載時(shí),觀察運(yùn)行狀態(tài)。3) 點(diǎn)檢診斷:定期點(diǎn)檢液壓元件、氣動(dòng)元件和強(qiáng)電柜。4) 操作診斷:監(jiān)視操作錯(cuò)誤和程序錯(cuò)誤。5) 數(shù)控系統(tǒng)故障自診斷:不同的數(shù)控系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)和性能上有所區(qū)別,但隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,在故障診斷上有它的共性。

    二、數(shù)控機(jī)床故障診斷原則

    在故障診斷時(shí)應(yīng)掌握以下原則:

    (1)先外部后內(nèi)部 數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床,故其故障的發(fā)生也會(huì)由這三者綜合反映出來(lái)。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查,盡量避免隨意地啟封、拆卸,否則會(huì)擴(kuò)大故障,使機(jī)床大傷元?dú)?喪失精度,降低性能。

    (2)先機(jī)械后電氣一般來(lái)說(shuō),機(jī)械故障較易發(fā)覺(jué),而數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷則難度較大些。在故障檢修之前,首先注意排除機(jī)械性的故障,往往可達(dá)到事半功倍的效果。

    (3)先靜后動(dòng)先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài),通過(guò)了解、觀察測(cè)試、分析確認(rèn)為非破壞性故障后,方可給機(jī)床通電。在運(yùn)行工況下,進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試,查找故障。而對(duì)破壞性故障,必須先排除危險(xiǎn)后,方可通電。

    (4)先簡(jiǎn)單后復(fù)雜當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織掩蓋,一時(shí)無(wú)從下手時(shí),應(yīng)先解決容易的問(wèn)題,后解決難度較大的問(wèn)題。往往簡(jiǎn)單問(wèn)題解決后,難度大的問(wèn)題也可能變得容易。

    三、數(shù)控機(jī)床故障診斷的方法

    1.直觀檢查法它是維修人員最先使用的方法。在故障診斷時(shí),首先要詢問(wèn),向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢問(wèn)故障產(chǎn)生的過(guò)程、故障表象及故障后果,并且在整個(gè)分析、判斷過(guò)程中可能要多次詢問(wèn);其次是仔細(xì)檢查,根據(jù)故障診斷原則由外向內(nèi)逐一進(jìn)行觀察檢查?？傮w查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫(kù)、機(jī)械手位置等),各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、裝置等)有無(wú)報(bào)警指示,局部特別要注意觀察電路板的元器件及線路是否有燒傷、裂痕等現(xiàn)象、電路板上是否有短路、斷路,芯片接觸不良等現(xiàn)象,對(duì)于已維修過(guò)的電路板,更要注意有無(wú)缺件、錯(cuò)件及斷線等情況;再次是觸摸,在整機(jī)斷電條件下可以通過(guò)觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、 各功率及信號(hào)導(dǎo)線(如伺服與電機(jī)接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來(lái)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。

    2.儀器檢查法使用常規(guī)電工儀表,對(duì)各組交、直流電源電壓,對(duì)相關(guān)直流及脈沖信號(hào)等進(jìn)行測(cè)量,從中找尋可能的故障。例如:用萬(wàn)用表檢查各電源情況,以及對(duì)某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號(hào)狀態(tài)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量,用示波器觀察相關(guān)的脈動(dòng)信號(hào)的幅值、相位甚至有、無(wú),用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等等。

    3.功能程序測(cè)試法 功能程序測(cè)試法是將數(shù)控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個(gè)功能試驗(yàn)程序,并存儲(chǔ)在相應(yīng)的介質(zhì)上。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序,可快速判定故障發(fā)生的可能起因。功能程序測(cè)試法常應(yīng)用于以下場(chǎng)合:

    1)機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無(wú)法確定是編程操作不當(dāng)、還是由于數(shù)控系統(tǒng)故障引起的。

    2)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障。一時(shí)難以區(qū)別是外來(lái)干擾,還是系統(tǒng)穩(wěn)定性差時(shí)。

    3)閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床在投入使用前或?qū)?shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)。

    4.信號(hào)與報(bào)警指示分析法

    1)硬件報(bào)警指示這是指包括伺服系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)在內(nèi)的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈,結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說(shuō)明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法。

    2)軟件報(bào)警指示如前所述的系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報(bào)警顯示,依據(jù)顯示的報(bào)警號(hào)對(duì)照相應(yīng)的診斷說(shuō)明手冊(cè)便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。

    5.接口狀態(tài)檢查法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將PLC集成于其中,而CNC與PLC之間則以一系列接口信號(hào)形式相互通訊聯(lián)接。有些故障是與接口信號(hào)錯(cuò)誤或丟失相關(guān)的,這些接口信號(hào)有的可以在相應(yīng)的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示,有的可以通過(guò)簡(jiǎn)單操作在CRT屏幕上顯示,而所有的接口信號(hào)都可以用PLC編程器調(diào)出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本機(jī)床的接口信號(hào),又要熟悉PLC編程器的應(yīng)用。

    6.參數(shù)檢查法 數(shù)控系統(tǒng)、PLC及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都設(shè)置許多可修改的參數(shù)以適應(yīng)不同機(jī)床、不同工作狀態(tài)的要求。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與具體機(jī)床相匹配,而且更是使機(jī)床各項(xiàng)功能達(dá)到最佳化所必需的。因此,任何參數(shù)的變化(尤其是模擬量參數(shù))甚至丟失都是不允許的;而隨機(jī)床的長(zhǎng)期運(yùn)行所引起的機(jī)械或電氣性能的變化會(huì)打破最初的匹配狀態(tài)和最佳化狀態(tài)。此類故障需要重新調(diào)整相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)方可排除。這種方法對(duì)維修人員的要求是很高的,不僅要對(duì)具體系統(tǒng)主要參數(shù)十分了解,既知曉其地址熟悉其作用,而且要有較豐富的電氣調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

    7.試探交換法即在分析出故障大致起因的情況下,維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分,從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級(jí)。采用此法之前應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

    1)更換任何備件都必須在斷電情況下進(jìn)行。

    2)許多印制電路板上都有一些開(kāi)關(guān)或短路棒的設(shè)定以匹配實(shí)際需要,因此在更換備件板上一定要記錄下原有的開(kāi)關(guān)位置和設(shè)定狀態(tài),并將新板作好同樣的設(shè)定,否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警而不能工作。

    3)某些印制電路板的更換還需在更換后進(jìn)行某些特定操作以完成其中軟件與參數(shù)的建立。這一點(diǎn)需要仔細(xì)閱讀相應(yīng)電路板的使用說(shuō)明。

    4)有些印制電路板是不能輕易拔出的,例如含有工作存儲(chǔ)器的板,或者備用電池板,它會(huì)丟失有用的參數(shù)或者程序。必須更換時(shí)也必須遵照有關(guān)說(shuō)明操作。

    鑒于以上條件,在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細(xì)閱讀相關(guān)資料,弄懂要求和操作步驟 之后再動(dòng)手,以免造成更大的故障。

    8.測(cè)量比較法CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計(jì)印刷線路板時(shí),為了調(diào)整和維修方便,在印刷線路板上設(shè)計(jì)了一些檢測(cè)量端子。維修人員通過(guò)檢測(cè)這些測(cè)量端子的電壓或波形,可檢查有關(guān)電路的工作狀態(tài)是否正常。但利用檢測(cè)端子進(jìn)行測(cè)量之前,應(yīng)先熟悉這些檢測(cè)端子的作用及有關(guān)部分的電路或邏輯關(guān)系。

    9.特殊處理法 當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)已進(jìn)入PC級(jí)、開(kāi)放化的發(fā)展階段,其中軟件含量越來(lái)越豐富,有系統(tǒng)軟件、機(jī)床制造者軟件、甚至還有使用自己的軟件,由于軟件邏輯的設(shè)計(jì)中不可避免的一些問(wèn)題,會(huì)使得有些故障狀態(tài)無(wú)從分析,例如死機(jī)現(xiàn)象。對(duì)于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來(lái)處理,比如整機(jī)斷電,稍作停頓后再開(kāi)機(jī),有時(shí)則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長(zhǎng)期實(shí)踐中摸索其規(guī)律。

篇7

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、電、液、氣、光等為一體的自動(dòng)化機(jī)床，經(jīng)各部分的執(zhí)行功能，最后共同完成機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、夾緊、松開(kāi)、變速和換刀等各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)切削加工任務(wù)。工作時(shí)，各項(xiàng)功能相互結(jié)合，發(fā)生故障時(shí)也混在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡(jiǎn)單一一對(duì)應(yīng)。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件在低速運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)移動(dòng)部件開(kāi)始不能啟動(dòng)，啟動(dòng)后又突然作加速運(yùn)動(dòng)，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始，這種移動(dòng)部件忽停忽跳，忽快忽慢的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，稱為爬行；而當(dāng)其高速運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)部件又出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。這一故障現(xiàn)象就是典型的進(jìn)給系統(tǒng)的爬行與振動(dòng)故障。

造成這類故障的原因有多種可能，可能是因?yàn)闄C(jī)械部分出現(xiàn)了故障所導(dǎo)致，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問(wèn)題，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會(huì)產(chǎn)生爬行故障。

一、分析機(jī)械部分原因與對(duì)策

因?yàn)閿?shù)控機(jī)床低速運(yùn)行時(shí)的爬行現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動(dòng)部分的特性，高速時(shí)的振動(dòng)又通常與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)，由此數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障可能會(huì)在機(jī)械部分。

如果在機(jī)械部分，首先應(yīng)該檢查導(dǎo)軌副。因?yàn)橐苿?dòng)部件所受的摩擦阻力主要是來(lái)自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，如果導(dǎo)軌間隙調(diào)整不好，仍會(huì)造成爬行或振動(dòng)。對(duì)于靜壓導(dǎo)軌副應(yīng)著重檢查靜壓是否到位，對(duì)于塑料導(dǎo)軌可檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)，對(duì)于滾動(dòng)導(dǎo)軌則應(yīng)檢查預(yù)緊措施是否良好。關(guān)注導(dǎo)軌副的也有助于分析爬行問(wèn)題，導(dǎo)軌副狀態(tài)不好，導(dǎo)軌的油不足夠，致使溜板爬行。這時(shí)，添加油，且采用具有防爬作用的導(dǎo)軌油是一種非常有效的措施。這種導(dǎo)軌油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性防止爬行。

其次，要檢查進(jìn)給傳動(dòng)鏈。因?yàn)樵谶M(jìn)給系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)裝置到移動(dòng)部件之間必定要經(jīng)過(guò)由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動(dòng)副所組成的傳動(dòng)鏈。定位精度下降、反向間隙增大也會(huì)使工作臺(tái)在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)爬行。通過(guò)調(diào)整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊力，調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié)，調(diào)整補(bǔ)償環(huán)節(jié)，都可有效地提高這一傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度（即提高其傳動(dòng)剛度），對(duì)于提高運(yùn)動(dòng)精度，消除爬行非常有益；另外傳動(dòng)鏈太長(zhǎng)，傳動(dòng)軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。因此，在檢查時(shí)也要考慮這些方面是否有缺陷，逐個(gè)排查。

二、分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)原因與對(duì)策

如果故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關(guān)環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)問(wèn)題屬于速度問(wèn)題，與進(jìn)給速度密切相關(guān)，所以也就離不開(kāi)分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)，檢查速度調(diào)節(jié)器故障一是給定信號(hào)，二是反饋信號(hào)，三是速度調(diào)節(jié)器自身故障。根據(jù)故障特點(diǎn)（如振動(dòng)周期與進(jìn)給速度是否成比例變化）檢查電動(dòng)機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)表面是否光整；還可檢查系統(tǒng)插補(bǔ)精度是否太差，檢查速度環(huán)增益是否太高；與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無(wú)錯(cuò)誤；伺服單元的短路棒或電位器設(shè)定是否正確；增益電位器調(diào)整有無(wú)偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應(yīng)對(duì)這些環(huán)節(jié)逐項(xiàng)檢查、分類排除。

三、其它因素

有時(shí)故障既不是機(jī)械部分的原因，又不是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的原因，有可能是其它原因如編程誤差。如FANUC 6M系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床在一次切削加工時(shí)出現(xiàn)過(guò)載爬行。經(jīng)過(guò)仔細(xì)核查，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)故障引起過(guò)載，更換電動(dòng)機(jī)過(guò)載消除，可爬行還是存在。先從機(jī)床著手尋找故障原因，結(jié)果核實(shí)傳動(dòng)鏈沒(méi)問(wèn)題，又查進(jìn)給伺服系統(tǒng)確認(rèn)無(wú)故障，隨后對(duì)加工程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)工件曲線的加工，采用細(xì)微分段圓弧逼近來(lái)實(shí)現(xiàn)，而在編程中用了G61指令，也即每加工一段就要進(jìn)行一次到位停止檢查，從而使機(jī)床出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，將G61改為G64指令連續(xù)切削，爬行消除。

如果故障既有機(jī)械部分的原因，又有進(jìn)給伺服系統(tǒng)的原因，很難分辨出引起這一故障的主要矛盾，這是制約我們迅速查出故障原因的重要因素。面對(duì)這種情況，要進(jìn)行多方面的檢測(cè)，運(yùn)用機(jī)械、電氣、液壓等方面的綜合知識(shí)，采取綜合分析判斷，排除故障。

數(shù)控機(jī)床是技術(shù)密集和知識(shí)密集的設(shè)備，故障現(xiàn)象是多樣的，其表現(xiàn)形式也沒(méi)有簡(jiǎn)單的規(guī)律可遵循，這就要求維修的技術(shù)人員要有電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械理論與實(shí)踐技術(shù)、液壓與氣動(dòng)等較全面的綜合技術(shù)知識(shí)，還要求具有綜合分析和解決問(wèn)題的能力。

篇8

如果在機(jī)械部分，首先應(yīng)該檢查導(dǎo)軌副。因?yàn)橐苿?dòng)部件所受的摩擦阻力主要是來(lái)自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，如果導(dǎo)軌間隙調(diào)整不好，仍會(huì)造成爬行或振動(dòng)。對(duì)于靜壓導(dǎo)軌副應(yīng)著重檢查靜壓是否到位，對(duì)于塑料導(dǎo)軌可檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)，對(duì)于滾動(dòng)導(dǎo)軌則應(yīng)檢查預(yù)緊措施是否良好。關(guān)注導(dǎo)軌副的也有助于分析爬行問(wèn)題，導(dǎo)軌副狀態(tài)不好，導(dǎo)軌的油不足夠，致使溜板爬行。這時(shí)，添加油，且采用具有防爬作用的導(dǎo)軌油是一種非常有效的措施。這種導(dǎo)軌油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性防止爬行。

其次，要檢查進(jìn)給傳動(dòng)鏈。因?yàn)樵谶M(jìn)給系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)裝置到移動(dòng)部件之間必定要經(jīng)過(guò)由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動(dòng)副所組成的傳動(dòng)鏈。定位精度下降、反向間隙增大也會(huì)使工作臺(tái)在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)爬行。通過(guò)調(diào)整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊力，調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié)，調(diào)整補(bǔ)償環(huán)節(jié)，都可有效地提高這一傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度（即提高其傳動(dòng)剛度），對(duì)于提高運(yùn)動(dòng)精度，消除爬行非常有益；另外傳動(dòng)鏈太長(zhǎng)，傳動(dòng)軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。因此，在檢查時(shí)也要考慮這些方面是否有缺陷，逐個(gè)排查。

二、分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)原因與對(duì)策

如果故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關(guān)環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)問(wèn)題屬于速度問(wèn)題，與進(jìn)給速度密切相關(guān)，所以也就離不開(kāi)分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)，檢查速度調(diào)節(jié)器故障一是給定信號(hào)，二是反饋信號(hào)，三是速度調(diào)節(jié)器自身故障。根據(jù)故障特點(diǎn)（如振動(dòng)周期與進(jìn)給速度是否成比例變化）檢查電動(dòng)機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)表面是否光整；還可檢查系統(tǒng)插補(bǔ)精度是否太差，檢查速度環(huán)增益是否太高；與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無(wú)錯(cuò)誤；伺服單元的短路棒或電位器設(shè)定是否正確；增益電位器調(diào)整有無(wú)偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應(yīng)對(duì)這些環(huán)節(jié)逐項(xiàng)檢查、分類排除。

三、其它因素

有時(shí)故障既不是機(jī)械部分的原因，又不是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的原因，有可能是其它原因如編程誤差。如FANUC6M系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床在一次切削加工時(shí)出現(xiàn)過(guò)載爬行。經(jīng)過(guò)仔細(xì)核查，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)故障引起過(guò)載，更換電動(dòng)機(jī)過(guò)載消除，可爬行還是存在。先從機(jī)床著手尋找故障原因，結(jié)果核實(shí)傳動(dòng)鏈沒(méi)問(wèn)題，又查進(jìn)給伺服系統(tǒng)確認(rèn)無(wú)故障，隨后對(duì)加工程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)工件曲線的加工，采用細(xì)微分段圓弧逼近來(lái)實(shí)現(xiàn)，而在編程中用了G61指令，也即每加工一段就要進(jìn)行一次到位停止檢查，從而使機(jī)床出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，將G61改為G64指令連續(xù)切削，爬行消除。

如果故障既有機(jī)械部分的原因，又有進(jìn)給伺服系統(tǒng)的原因，很難分辨出引起這一故障的主要矛盾，這是制約我們迅速查出故障原因的重要因素。面對(duì)這種情況，要進(jìn)行多方面的檢測(cè)，運(yùn)用機(jī)械、電氣、液壓等方面的綜合知識(shí)，采取綜合分析判斷，排除故障。

數(shù)控機(jī)床是技術(shù)密集和知識(shí)密集的設(shè)備，故障現(xiàn)象是多樣的，其表現(xiàn)形式也沒(méi)有簡(jiǎn)單的規(guī)律可遵循，這就要求維修的技術(shù)人員要有電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械理論與實(shí)踐技術(shù)、液壓與氣動(dòng)等較全面的綜合技術(shù)知識(shí)，還要求具有綜合分析和解決問(wèn)題的能力。

參考文獻(xiàn)：

篇9

教學(xué)實(shí)施的五大過(guò)程：需求分析、課程設(shè)計(jì)、教材開(kāi)發(fā)、課堂教學(xué)、課程評(píng)估。其中課堂教學(xué)無(wú)疑是最重要的。其一，課程設(shè)計(jì)、大綱制定，還有教材開(kāi)發(fā)都是理論階段；課堂教學(xué)是實(shí)踐階段。高職院校數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)課程中課程目標(biāo)和教學(xué)目標(biāo)的實(shí)施都依賴于具體的執(zhí)行過(guò)程-課堂教學(xué)。其二，對(duì)于高職的學(xué)生來(lái)說(shuō)，課堂是他們接受專業(yè)英語(yǔ)輸入的最主要的，也可能是唯一的場(chǎng)所。其三，課堂教學(xué)即是學(xué)生接受專業(yè)英語(yǔ)輸入的地方，更是學(xué)生接受學(xué)習(xí)策略培訓(xùn)、學(xué)習(xí)習(xí)慣養(yǎng)成的重要場(chǎng)所。但高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)課堂教學(xué)中應(yīng)該教什么呢？本文對(duì)傳統(tǒng)的專業(yè)英語(yǔ)課堂教學(xué)模式進(jìn)行批評(píng)的基礎(chǔ)上，提出一個(gè)新的教學(xué)模式。

一、傳統(tǒng)高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)課堂教學(xué)的弊端

（一）高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)課堂教學(xué)沿襲了基礎(chǔ)英語(yǔ)的模式。目前，我國(guó)大多數(shù)高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)課堂教學(xué)都沿襲了傳統(tǒng)的基礎(chǔ)英語(yǔ)教學(xué)模式，這一模式有其優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)潔、易操作等。但傳統(tǒng)課堂教學(xué)模式把專業(yè)英語(yǔ)當(dāng)成了一個(gè)英語(yǔ)知識(shí)體系在完成。所以這一模式并不一定適應(yīng)于所有的課堂教學(xué)。高職課堂教學(xué)針對(duì)的是職業(yè)類院校的學(xué)生，就一定要具有職業(yè)傾向性。不應(yīng)該注重知識(shí)體系的大而全，這是普通高等教育理論型和設(shè)計(jì)型人才培養(yǎng)的方式；針對(duì)高職院校數(shù)控技術(shù)專業(yè)的學(xué)生，提高高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)生的專業(yè)技能才是首要目的。因?yàn)楦呗氃盒Ｅ囵B(yǎng)的是具有從事本專業(yè)實(shí)際工作的全面素質(zhì)和綜合職業(yè)能力，在生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)等一線工作的高級(jí)技術(shù)應(yīng)用性人才。所以高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)教學(xué)必須要服務(wù)于其專業(yè)，這才是硬道理。

（二）在高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)課堂教學(xué)中教師說(shuō)的多，學(xué)生說(shuō)的少。在傳統(tǒng)的課堂教學(xué)中，教師占有絕對(duì)的主動(dòng)權(quán)，老師滔滔不絕的說(shuō)，生怕沒(méi)有把自己的知識(shí)傾囊而出，卻不知所說(shuō)的知識(shí)有多少被學(xué)生掌握，有多少對(duì)學(xué)生是有實(shí)用價(jià)值的。在高職院校中，許多專業(yè)英語(yǔ)老師是由基礎(chǔ)英語(yǔ)教學(xué)轉(zhuǎn)向?qū)I(yè)英語(yǔ)教學(xué)的，很少是師范類院校畢業(yè)的專業(yè)教師，所以他們把數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)課當(dāng)成了一門英語(yǔ)翻譯課或者是語(yǔ)法分析課在進(jìn)行講解。脫離了高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)的課程目標(biāo)。

（三）注重專業(yè)英語(yǔ)書面能力的提高，忽略了專業(yè)英語(yǔ)口語(yǔ)的應(yīng)用。傳統(tǒng)高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)注重的是專業(yè)文章的閱讀能力和翻譯能力的培養(yǎng)。忽略掉了數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)的口語(yǔ)交流能力。最終學(xué)習(xí)的還是啞巴英語(yǔ)。高等職業(yè)院校的學(xué)習(xí)是為了學(xué)生的終身學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)，忽略了專業(yè)英語(yǔ)口語(yǔ)能力的教學(xué)也就與高職培養(yǎng)目標(biāo)失之交臂，更談不上為學(xué)生的終身學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)了。最終高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)的口語(yǔ)教學(xué)目標(biāo)應(yīng)該是讓學(xué)生將數(shù)控技術(shù)專業(yè)原理用英語(yǔ)思維出來(lái)，用簡(jiǎn)單的專業(yè)英語(yǔ)交流。

二、高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)課堂教學(xué)新模式的設(shè)想

從以上傳統(tǒng)的專業(yè)英語(yǔ)課堂教學(xué)的弊端可以看出，傳統(tǒng)的專業(yè)英語(yǔ)課堂教學(xué)無(wú)法適應(yīng)培養(yǎng)高職院校學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力的需要。但就目前的效果來(lái)看，相當(dāng)一部分高職學(xué)生不能滿足普通常規(guī)閱讀和翻譯能力的課程要求。為了更好的促進(jìn)教學(xué)，我們應(yīng)該力求課堂上所教的是“以后工作上用得著的”實(shí)用的專業(yè)英語(yǔ)知識(shí)。在課堂上以工作任務(wù)分析法為主，其他教學(xué)方法為輔，來(lái)調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)的積極性。因此筆者將高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)課堂教學(xué)每一單元分為三個(gè)模塊。

（一）高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)理論基礎(chǔ)模塊。高職教育既然有它的職業(yè)傾向性，在課堂教學(xué)中當(dāng)然要突出它的工作任務(wù)模式，在此模塊中主要學(xué)習(xí)的是數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)資料中常見(jiàn)的語(yǔ)法，比如：非謂語(yǔ)動(dòng)詞的用法、定語(yǔ)從句的使用、六個(gè)基本時(shí)態(tài)和狀語(yǔ)從句的運(yùn)用，還有與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的詞匯、短語(yǔ)和句子。在此模塊學(xué)習(xí)后，學(xué)生能夠登錄國(guó)外著名機(jī)床公司網(wǎng)站查閱最新數(shù)控技術(shù)信息的基本專業(yè)英語(yǔ)能力。

（二）高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)理論發(fā)展模塊。此模塊是在理論基礎(chǔ)模塊基礎(chǔ)上更專業(yè)化的部分。涉及專業(yè)領(lǐng)域的英語(yǔ)更為詳盡一些，內(nèi)容更為實(shí)用、系統(tǒng)一些。學(xué)生在數(shù)控機(jī)床前實(shí)踐習(xí)得關(guān)于以下的專業(yè)英語(yǔ)詞匯、句子和文章：例如，數(shù)控機(jī)床控制面板、加工中心特點(diǎn)與性能、數(shù)控編程、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修、數(shù)控機(jī)床操作培訓(xùn)、數(shù)控機(jī)床電源控制面板、常見(jiàn)的故障診斷說(shuō)明書、AutoCAD和Auto CAM、數(shù)控機(jī)床顯示器和數(shù)控加工程序等等方面。經(jīng)過(guò)此模塊的學(xué)習(xí)，學(xué)生掌握一定閱讀數(shù)控設(shè)備、加工中心的操作手冊(cè)、編程手冊(cè)、調(diào)整手冊(cè)、安裝手冊(cè)、維修和維護(hù)手冊(cè)等實(shí)用英文資料的方法；同時(shí)具備基本的翻譯數(shù)控技術(shù)方面的操作手冊(cè)和說(shuō)明書等能力。

（三）高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)英語(yǔ)實(shí)用口語(yǔ)模塊。此模塊是高職專業(yè)英語(yǔ)最容易被忽略的一個(gè)模塊，很多教師認(rèn)為高職畢業(yè)生走向崗位主要是在生產(chǎn)第一線，無(wú)需學(xué)習(xí)口語(yǔ)。但高職教育是培養(yǎng)學(xué)生終身學(xué)習(xí)的能力，專業(yè)英語(yǔ)口語(yǔ)是不可忽略的一個(gè)部分。在這個(gè)模塊要加強(qiáng)學(xué)生以下方面的交際對(duì)話：數(shù)控機(jī)床廠中常用的交際對(duì)話、計(jì)算機(jī)微機(jī)接口和數(shù)控機(jī)床加工方面、計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床分類、數(shù)控機(jī)床操作和信息交流、數(shù)控機(jī)床維修和診斷、數(shù)控機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)、AutoCAD和Auto CAM等方面的專業(yè)英語(yǔ)的交際和交流。這個(gè)模塊彌補(bǔ)了專業(yè)英語(yǔ)實(shí)用口語(yǔ)的空白，使學(xué)生的啞巴專業(yè)英語(yǔ)成為過(guò)去，學(xué)生能夠簡(jiǎn)單的和外國(guó)專家進(jìn)行數(shù)控技術(shù)專業(yè)方面的英語(yǔ)交流。為學(xué)生繼續(xù)教育提供了保障。

參考文獻(xiàn)

篇10

    1. 前言 

    FANUC數(shù)控系統(tǒng)輸入電源故障是數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的故障之一,根據(jù)曾多次參與多種FANUC數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床維修,就自己淺薄的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,提高維修人員的綜合判斷能力,將數(shù)控機(jī)床電氣、機(jī)械各部分有機(jī)的綜合起來(lái)整體考慮,是準(zhǔn)確判斷數(shù)控系統(tǒng)電源問(wèn)題的一個(gè)較好方法,有利于快速解決維修過(guò)程中的難題。以下是電源常見(jiàn)故障分析。 

    2. 接通總電源開(kāi)關(guān)后,電源指示燈不亮 

    外部電源開(kāi)關(guān)未接通;電源進(jìn)線熔斷器熔芯斷或機(jī)床總?cè)蹟嗥魅坌緮?機(jī)床電源進(jìn)線斷;機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)壞;控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷(或斷路器跳);指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線;電源指示燈燈泡壞。 

    機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開(kāi)關(guān)容量過(guò)小,或空氣,開(kāi)關(guān)的電流選擇撥碼開(kāi)關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流;機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)。 

    3. FANUC輸入電源故障 

    FANUC的數(shù)控系統(tǒng),一般采用FANUC公司生產(chǎn)的“輸入單元”模塊,通過(guò)相應(yīng)的外部控制信號(hào),進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)的電源的通、斷控制。電源接通條件 

    (1)電柜門互鎖觸電閉合。 

    (2)外部電源切換觸電閉合。 

    (3)MDI/CRT單元的電源切斷OFF按鈕觸電閉合。 

    (4)系統(tǒng)電源模塊無(wú)報(bào)警,報(bào)警觸點(diǎn)斷開(kāi)。 

    不符合以上條件之任何一條,則會(huì)出現(xiàn)電源斷電故障:維修要點(diǎn):FANUC6/11等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件,除熔斷器外,其他元器件損壞的幾率非常小,維修時(shí)切勿輕易更換元器件。在某些機(jī)床上,由于機(jī)床互鎖的需要,使用了外部電源切斷信號(hào),這時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床電氣原理圖,綜合分析故障原因,排除外部電源切斷的因素,才能啟動(dòng)。 

    4. CNC電源單元不能通電 

    4.1 當(dāng)電源單元不能接通時(shí),如果電源指示燈(綠色)不亮 

    (1)電源單元的保險(xiǎn)熔斷輸入高電壓,元器件損壞,造成短路或過(guò)流。 

    (2)輸入電壓低,檢查輸入電壓,電壓的允許值為AC200V±10%,50HZ±1HZ。 

    (3)電源單元不良,元器件損壞。 

    4.2 電源指示等亮,報(bào)警燈也消失,但電源不能接通 

    電源接通條件 

    (1)電源ON按鈕閉合。 

    (2)電源OFF按鈕閉合。 

    (3)外部報(bào)警接點(diǎn)打開(kāi)。 

    4.3 電源單元報(bào)警燈亮 

    24V輸出電壓的保險(xiǎn)絲熔斷:顯示器屏幕使用+24v電壓,+24v與地短路,顯示器/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入板不良,或短路。 

    5. CNC電源單元不能通電 

    5.1 當(dāng)電源單元不能接通時(shí),如果電源指示燈(綠色)不亮 

    (1)電源單元的保險(xiǎn)熔斷:輸入高電壓,元器件損壞,造成短路或過(guò)流。 

    (2)輸入電壓低:檢查輸入電壓,電壓的允許值為AC200V±10%,50HZ±1HZ。 

    (3)電源單元不良,元器件損壞。 

    5.2 電源指示等亮。報(bào)警燈也消失,但電源不能接通電源接通條件 

    (1)電源ON按鈕閉合。 

    (2)電源OFF按鈕閉合。 

    (3)外部報(bào)警接點(diǎn)打開(kāi)。 

    5.3 電源單元報(bào)警燈亮 

    (1)24V輸出電壓的保險(xiǎn)絲熔斷顯示器屏幕使用+24v電壓,+24v與地短路。顯示器/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入板不良或短路。 

    (2)電源單元不良,檢查步驟: 

    a.把電源單元的所有輸出插頭拔掉,只留下電源輸入線和開(kāi)關(guān)控制線。 

    b.把機(jī)床所有電源關(guān)掉,把電源控制部分整體拔掉。 

    c.再開(kāi)電源,此時(shí)如果電源報(bào)警燈熄滅,那么可以認(rèn)為電源單元正常,而如果電源報(bào)警燈仍然亮,那么電源單元壞。注意事項(xiàng):16/18系統(tǒng)電源拔下的時(shí)間不要超過(guò)半小時(shí),因?yàn)镾RAM的后備電源在電源單元上。 

    (3)24V的保險(xiǎn)熔斷 a.+24V是提供外部輸入/輸出信號(hào)用的,參照下圖檢查外部輸入,輸出回路是否短路。 

    b.外部輸入/輸出開(kāi)關(guān)引起+24V短路或補(bǔ)充I/O板不良。 

    (4)5V電源負(fù)荷短路,檢查方法: 

    a.把+5V電源所帶負(fù)荷一個(gè)一個(gè)地拔掉,每拔一次,必須關(guān)電源再開(kāi)電源。 

    b.在拔掉任何一個(gè)+5V電源負(fù)荷后,電源報(bào)警燈熄滅,那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障,注意事項(xiàng):當(dāng)拔掉電機(jī)編碼器的插頭時(shí),如果是絕對(duì)位置編碼器,還需要重新回零,機(jī)床才能恢復(fù)正常。 

    (5)系統(tǒng)的印刷電流板上有短路。檢查:用完用表測(cè)量+5V,+15V,+24D與OV之間的電阻必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測(cè)量。 

    a.把系統(tǒng)各印刷板一個(gè)一個(gè)的往下拔,再開(kāi)電源,確認(rèn)報(bào)警燈是否再亮。 

    b.如果當(dāng)某一印刷板拔下后,電源報(bào)警燈不亮,那就證明該板有問(wèn)題,需更換該板或維修。 

    c.對(duì)于O系統(tǒng),如果+24D與OV短路,更換時(shí)一定要把輸入/輸出板與主板同時(shí)更換。 

    d.當(dāng)計(jì)算機(jī)與CNC系統(tǒng)進(jìn)行通信作業(yè),如果CNC通信接口燒壞,有時(shí)也會(huì)使系統(tǒng)電源不能接通。 

    6. 電源開(kāi)關(guān)與機(jī)床開(kāi)關(guān)后,電源不能接通 

    (1)電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷(或自動(dòng)開(kāi)關(guān)跳閘)。 

    (2)機(jī)床電源進(jìn)線斷。 

    (3)機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)或電源開(kāi)關(guān)壞。 

    (4)電氣控制柜門未關(guān)好,開(kāi)門斷電保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 

    (5)電氣控制柜上的開(kāi)門斷電保護(hù)開(kāi)關(guān)損壞或關(guān)門后與碰塊接觸不良。 

    7. 控制電源故障 

    控制變壓器無(wú)輸入電壓(輸入端保險(xiǎn)燒斷或斷路器跳)原因:變壓器內(nèi)部短路、過(guò)載線短路,電流過(guò)大無(wú)DC電流輸出原因:因直流側(cè)短路、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等造成整流模塊或直流電源損壞;整流電路有斷線或接觸不良電源連接線接觸不良或斷線控制變壓器輸入電源電壓過(guò)高過(guò)低(超過(guò)±10%)或電壓浪涌控制變壓器損壞原因:熔斷器,斷路器的電流過(guò)大,沒(méi)有起到保護(hù)作用:電源短路,串接:負(fù)荷過(guò)大,內(nèi)部繞組短路,短路等?？刂谱儔浩鞲边吶蹟嗥魅蹟嗷虮瑪?。 

    8. I/0無(wú)輸入信號(hào),+24V電源報(bào)警 

    +24V電源保險(xiǎn)燒壞:I/O輸入短路,檢查輸入+24V電源是否對(duì)地短路,排除故障;更換保險(xiǎn)。I/O無(wú)輸入信號(hào)維修:更換輸入/輸出板在機(jī)床運(yùn)行中,控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象原因:電源供應(yīng)系統(tǒng)故障維修:更換系統(tǒng)電源,更換電源輸入單元。系統(tǒng)工作半個(gè)月或一個(gè)月左右,必須更換電池,不然參數(shù)有可能丟失:原因:電池是為了保障系統(tǒng)在不通電的情況下,不會(huì)丟失NC數(shù)據(jù)維修:檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損存儲(chǔ)板上的電池保持回路不良,請(qǐng)更換存儲(chǔ)板。電池質(zhì)量不好,更換質(zhì)量較好的電池。 

    9. 結(jié)語(yǔ) 

    從以上常見(jiàn)FANUC數(shù)控電源維修事例中。不難看出,對(duì)于較為復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō),往往對(duì)維修人員的綜合分析能力有較高要求,如果我們拘泥一格、就事而論,往往會(huì)舍本逐末,找不到問(wèn)題的根源所在,數(shù)控系統(tǒng)的任何報(bào)警和故障都有可能是幾個(gè)方面因素的相互作用造成的,我們必須善于透過(guò)表面現(xiàn)象,抓住問(wèn)題的本質(zhì),快速、高效的解決這些故障,只有這樣才能更好的保障數(shù)控機(jī)床的正常使用,為生產(chǎn)服務(wù)。 

    參考文獻(xiàn):