導言：作為寫作愛好者，不可錯過為您精心挑選的10篇人際與交流，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

    一、前言

    自從Sperber和Wilson的關(guān)聯(lián)理論于1986年問世以來,一種全新的研究人際間語言交流的方法應(yīng)運而生,關(guān)聯(lián)理論與認知科學的結(jié)合為語用學研究進一步拓寬了道路。如何更好地解釋語言交際中的話語理解問題一直以來都是語用學家們苦苦思索的課題,也是語用學研究中的一個核心問題。雖然關(guān)聯(lián)理論并沒有構(gòu)建系統(tǒng)性的理論框架,但是當中提出的很多概念對我們解釋上述的問題具有極大的啟發(fā)意義。本文深入探討了關(guān)聯(lián)理論中的一個核心概念——認知語境,從認知語用的角度分析了這一概念對一種新興人際交流方式——手機短信息的影響過程。

    二、認知語境是動態(tài)的

    在傳統(tǒng)語用學研究中語境被認為是一個靜態(tài)的因素,由語言使用者選擇并用來解釋含糊話語。但是漸漸的一些學者認為這種觀點并不正確,Meym經(jīng)提出“語境是一個動態(tài)的,而不是靜態(tài)的概念;它被理解為連續(xù)變化的環(huán)境,從廣義上來說,這使交際參與者得以進行互動,并使他們互動的語言表達變得可以理解”。越來越多的學者支持Mey的這一觀點,Sperber和Wilson所提出的認知語境概念與這種觀點也是不謀而合的,他們用[假設(shè)或新信g+N關(guān)卜(語境效果)一語境含義的公式取代了Grice的推導公式【命題+語境】一含義。Sperber和Wilson的公式中多了一個語境效果,它是建立在舊信息基礎(chǔ)上,結(jié)合新信息而產(chǎn)生的。語境效果在整個話語推導過程中起著過渡作用,為最后得出語境含義做好準備。當話語的新信息與語境假設(shè)之間出現(xiàn)下述情況之一時,就會取得語境效果(Sperber和WilSOn也把它稱為“認知效果’,)。

    (1)新信息加強了現(xiàn)時的語境假設(shè);

    (2)新信息與現(xiàn)時的語境假設(shè)出現(xiàn)相互矛盾或抵觸;

    (3)新信息與現(xiàn)時的語境假設(shè)相結(jié)合,產(chǎn)生了語境隱含。

    由此可見,在關(guān)聯(lián)理論中認知語境是一個動態(tài)地參與話語解釋的因素,通過對語境效果的增加或刪減以達到關(guān)于話語的最佳理解。

    熊學亮教授把認知語境歸納為四大類。他認為認知語境包括語言使用涉及的情景知識、語言上下文知識、背景知識和社會表征,其中前三個方面屬于語用范疇。要全面的了解認知語境對話語解釋的參與過程,就要分別地來看這四個方面的參與過程,尤其是前面三個方面。筆者從這幾個方面入手,研究了認知語境是如何動態(tài)地參與手機發(fā)送的短信息的交際過程的。

    三、認知語境對短信息交流的影響

    筆者設(shè)計了一份短信息的收集卷,分發(fā)給30位在校學生。要求每位學生如實記下10個回合的短信息(每個回合只需雙方各參與一次即可),這些短消息可以是連續(xù)的,也許可以是各自獨立的。然后要求每位學生在每段連續(xù)的短消息(也許是一個回合,也許是多個回合)后面根據(jù)所給出的l2個選項選擇符合本次對話的項填在后面的括號中。最后得出如下結(jié)果:有60%的學生認為,即使沒有看到對方的手機號碼也可以直接判斷出短信息的來源是哪里(選項10)。如果雙方?jīng)]有共有的背景知識,那么這一點便很難實現(xiàn)。而有43%的學生認為,是身邊的環(huán)境讓他觸景生情,有感而發(fā),所以選擇發(fā)送短信息給特定的人(選項6)。之所以會將此情此景發(fā)送給某個人,是因為短信息的發(fā)送人認為對方跟這一切是有某種關(guān)聯(lián)的,或者說能引起共鳴的。從研究中我們發(fā)現(xiàn),認知語境的四個方面都或多或少的影響著短信息的交流過程,其中尤以背景知識的影響最為突出。比較這四個方面,筆者認為背景知識是人腦中高度結(jié)構(gòu)化、內(nèi)在化了的知識結(jié)構(gòu),因此在短信息這種非面對面的交流中,它的作用會比較突出?？傊?認知語境對短信息交流的影響是顯而易見的,而其四個方面的影響程度卻又是有差異的。那么,這四個方面在參與短信息交流的過程中是否經(jīng)歷了一個先后激活的過程呢?

    筆者根據(jù)這一問題,設(shè)計了一份問卷,分發(fā)給另外60位在校學生。結(jié)果顯示(以問卷中部分題目為例),下面這一題47.3%的受試的選項為B,也有41.8%的受試選擇了D,這兩個選項的選中率相當。

    ①x:下雨了,不能去送你,真抱歉

    Y:我在車站,剛買了票,人挺多,你到時最好提前買讀完這則短消息對話,你首先想到的是:

    A擁擠的車站

    B說話人Y并沒有怪X

    C下雨天對X來說送人不太方便

    DY表示對X的關(guān)切

    下述第2題也設(shè)了兩個問題,其中第一個問題半數(shù)的(50.9%)受試選擇了A,而第二個問題中76.4%的受試選擇了C。

    ②x:吱吱,吱吱,你好,近來是否逮住帥氣的小公鼠

    Y:沒有,差點中了鼠夾死翹翹。

    你在理解這則短消息對話的時候,

    A想都沒想就知道是什么意思

    B需要稍微想一下才明白

    C不明白是什么意思

    D這種擬人方式你也會用

    在以下四項中選擇你最先想到的一項:

    A老鼠的形象

    B說話人可能經(jīng)常以老鼠比做自己

    C說話人都彼此關(guān)心對方有無男朋友的問題

    D老鼠被認為是令人討厭的動物

    第一段短信交流中,如果分析一下各個選項的話,可以推斷在認知理解的過程中選項D比選項B更進了一步,因為在這段短消息交流中,x的行為主要是抱歉,所以,Y的首要意圖肯定是要表示他是接受還是拒絕道歉,那么,選項B表示Y接受了道歉并不責怪X,而選項D在此基礎(chǔ)上又表達了Y對X的關(guān)切之情。而短信息交流二中我們也不難注意到絕大部分受試能輕易理解短信息所傳遞的內(nèi)容。

    從以上分析中,我們似乎很難看出在整個理解短信息交流的過程中四個構(gòu)成認知語境的成分有任何先后的順序。參與問卷的受試一般都只注意到了每段會話的意圖,卻并沒有真正反映出在這個短暫的理解過程中他們腦海中所經(jīng)歷的步驟或軌跡。預料到這一可能的結(jié)果,問卷的后半部分設(shè)計了幾個相對較主觀的題目。下面第3題要求受試將自己設(shè)想為短信發(fā)送者Y,并將所給出的四個選項按照在他們腦海中出現(xiàn)的先后次序排列出來。

    ③x:我手機充值了。這幾天你干嘛了?

    Y:什么時候停機的?昨晚流浪到哪里了?

    調(diào)查結(jié)果顯示45.5%(絕大部分)的受試把選項A排第一位,即Y于上一晚發(fā)短信給X,而X沒有做出任何回復,當看到此短信后才知道原因是x的手機昨天停機了。40%(絕大部分)的受試將選項B放第二位,意即他們認為昨晚Y無法與x聯(lián)系上,故做出了昨晚x可能到外面玩耍的猜測。而選項C和D大多數(shù)受試都排在后兩位,選項C的意思是手機停機后需要使用者即刻沖值才能繼續(xù)使用,選項D是短信發(fā)送者x問Y這幾天干嗎了,而Y卻想知道X這幾天所做的事情。

    從上述這段手機短信交流中,我們可以隱約看到在理解這種特殊的非面對面會話中,認知語境各構(gòu)成要素在被激活的過程中有一定的先后順序存在。根據(jù)Sper—ber和Wilson的關(guān)聯(lián)理論,參與處理新信息的認知語境主要是個體已有的舊信息的一部分,參與推理的認知語境(已有舊信息)與新信息相結(jié)合從而產(chǎn)生語境效果。再來看短信息交流3,如果按照一般的理解邏輯來分析的話,我們可以排出C、A、D、B這樣的先后次序,首先,從X‘‘我手機充值了”這一新信息使人聯(lián)想到手機曾經(jīng)停機了所以需要沖值(選項C);接下來,在C的基礎(chǔ)上,Y就能理解為何昨晚X沒有對自己的短信做出任何的回應(yīng)了(選項A);然后X問Y這幾天干嗎了,而Y并沒有直接回答這一問題,因為后者更急切的想知道X昨晚所做的事情,于是反問對方“昨晚流浪到哪里了”,因而沒有滿足X的要求(選項D);最后,很明顯Y真正關(guān)心的是x昨晚是否出去玩樂了(選項B)。具體的來看,選項C在認知語境中是參與會話交際雙方的背景知識,憑借著雙方的背景知識以及會話上下文,短信發(fā)送者Y不難推斷出選項A的內(nèi)容。而選項D和B,除了依賴雙方共有的背景知識外,還需要Y對x的生活有一定的了解,并加上對X可能會去玩耍的場地、氛圍的想象,我們認為這體現(xiàn)了認知語境中的情景知識因素。于是,我們得出認知語境各要素在參與短信交際理解過程中經(jīng)歷了這么一個先后激活的過程:背景知識、上下文、情景識。大約有10.9%的受試所做的問卷體現(xiàn)了這樣的思維過程。

篇2

中圖分類號：G633 文獻標識碼：A 文章編號：1003-2851（2012）-09-00802-01

2011年3月至2012年3月一年期間，我們對學校68名視障學生進行了深入細致的調(diào)查研究。采取了到學生家中實地觀察視障學生與家長的交流情況，平時仔細觀察他們與同學、同伴的交流情況并記錄下來。隨機抽取部分視障學生采取個別交談的方式，深入了解其思想狀況，圍繞研究課題了解學生的想法、認識。制作調(diào)查問卷，在十個方面廣泛了解情況，包括：

1.你是否有一個可以讓你傾訴心事的朋友，如果有，他是視障生還是非視障生？

2.在與非視障伙伴交流時，交流的話題大都是由誰提起的？

3.在與別人交流時，你是否會起到主導作用？

4.是否喜歡和非視障的孩子在一起玩？

5.和非視障的孩子在一起玩時，是否真正的開心？

6.是否會覺得自己低人一等？

7.與別人交流時，能否做到平等、合作？

8.是否喜歡和陌生人交談？

9.和同伴產(chǎn)生矛盾后，你持什么樣的態(tài)度？

10.和父母、老師經(jīng)常談心嗎？

經(jīng)過一年的跟蹤調(diào)查和問卷調(diào)查，我們對視障學生的交往情況有了一定的了解。

一、做好家長工作 改善親子關(guān)系

學生的健康成長離不開家長的教育和關(guān)愛，根據(jù)我們的調(diào)查了解，盲校學生家長常常不能科學地關(guān)注盲生的心理健康問題，他們往往不是溺愛，就是放縱，或者不聞不問，有時家長的態(tài)度還會對盲生心理產(chǎn)生極其不利的負面影響。為了達成教育的一致性，為了形成教育合力，要定期把家長請到學校給他們開講座，讓家長及時了解孩子的成長情況，共同剖析孩子身上存在的問題，商討解決的辦法，形成共識，以便更好地關(guān)注盲生的心理發(fā)展。

二、教師用愛感化一切 培養(yǎng)樂觀性格

老師與視障學生天天接觸，在正確引導學生如何處理好人際關(guān)系，構(gòu)筑良好的交際氛圍中的作用尤為關(guān)鍵。特別是視障學生的老師，在與學生交往中要做到，忍耐與寬容常用，堵截與疏導并用，榜樣與關(guān)愛重用，言傳身教，正確培養(yǎng)和提高視障學生社會交往能力，使學生能夠快樂學習、成長成才。

三、正視自我 學會傾聽別人 學會尋求幫助

告訴每一位視障孩子，人無完人的這個道理，正視自我，要學會傾聽，聽，是一門學問，聽懂的同時要合理回答對方的提問。要教育學生，敢于把困難告訴給周圍的人，要會尋求幫助，正確處理學生之間的種種矛盾，化矛盾為理解，化憎恨為熱愛，只要充滿愛，一切關(guān)系都可以得到合理的改善。

通過此次課題研究，使我們對我校視障孩子的交往能力現(xiàn)狀有了較清晰地了解，為以后更好的開展視障學生的教育教學工作打下堅實的基礎(chǔ)。

四、忍耐與寬容

贊可夫說的對：“教師這門職業(yè)要求于一個人的東西很多，其中一條要求自制。在你叫喊之前，先忍耐幾秒鐘，想一下：你是教師。這樣會幫助你壓抑一下當時就要發(fā)作的脾氣，轉(zhuǎn)而心平氣和的跟你的學生談話?！卑l(fā)脾氣很容易，忍耐卻很難。雖然，只需要幾秒鐘。我在鄭州市盲聾啞學校任班主任，對象是一群可愛又惹人憐愛的盲生。在對他們的教育過程中，忍耐與寬容顯得尤為重要。同時，我認為這也是他們踏入社會能夠與他人很好的交往所必須具備的素質(zhì)之一。

五、堵截與疏導

春天過去是夏天；河水暴漲會成災；學生受挫會自餒；取得成績會自滿……一句話，事物都是有規(guī)律的。而規(guī)律是可以認識、可以掌握的。掌握了事物的發(fā)展規(guī)律，就可以把握事物發(fā)展的總趨勢，遇見會出現(xiàn)的問題，未雨綢繆，把工作做到前邊去，及時采取必要的措施，進行堵截，防患于未然。

去年，有位因犯錯在家休學一年的學生重新回到學校，第一天，家長帶著孩子來到我的辦公室請求我收下他這個頑皮的孩子，看到孩子后，我無情的說了一句話：“再回家休息一段時間吧！”孩子家長愣住了。我問：“你的孩子很喜歡打架”家長說：“是的、是的、哎！太皮了，老師，你收下他吧！”這時，辦公室的其他也說他經(jīng)過一年的懺悔會認識到自己的錯誤的。我看了孩子半天，摸了摸孩子的手，說：“好吧！”

六、榜樣與關(guān)愛

篇3

在本課的學習中，多讓學生了解民間傳統(tǒng)工藝的魅力，開闊學生的視野，體驗雕刻制作的過程，學習不同雕刻方法，提高對雕刻藝術(shù)的認識與欣賞能力。本課內(nèi)容學生會有濃厚的興趣。在雕刻過程中，學生可以通過直觀感受、親身體驗，激發(fā)其創(chuàng)作靈感和動手實踐的欲望。通過感悟、發(fā)現(xiàn)、嘗試、創(chuàng)作、拓展學習幾個環(huán)節(jié)，由淺入深，讓學生逐步掌握雕刻的方法。本課采用探究式課堂教學，引導學生在觀察、分析、比較中探究，在自主學習中探究，在質(zhì)疑問難中探究，在問題解決中探究，在實踐活動中探究。在作業(yè)展示中讓學生互相欣賞、交流、評價，把他們自己的作品與大家分享，從中體驗成功的樂趣。通過展示、交流，為學生營造了一個寬松、和諧的學習環(huán)境，增強學生間團結(jié)合作的學習精神，體現(xiàn)人際間的交流與關(guān)懷。

教學目標：

1、選擇合適的材料，嘗試雕刻一件作品，培養(yǎng)學生的動手能力。

2、引導學生欣賞了解各類雕刻作品，認識雕刻的種類。尋找并運用身邊的媒材，引導學生將平面的內(nèi)容用雕刻的形式表現(xiàn)出來。

3、初步了解什么是雕刻藝術(shù)，它與我們生活有什么關(guān)系，體驗雕刻過程中的樂趣。

教學重點：了解雕刻的相關(guān)知識，對雕刻作品的設(shè)計。

教學難點：如何掌握雕刻的刻制方法。

教學準備：粉筆雕刻的酒杯、ppt

教學過程：

1、出示展示物，引出課題。

2、生活中的雕刻品（公園里的石像；故宮里的圖騰；寺宇里的佛像；精美的玉墜）

共同特征：通過雕刻而成。

3、解釋雕刻的含義

雕刻，是雕、刻、塑三種創(chuàng)制方法的總稱。指用各種可塑材料（如石膏、樹脂、粘土等）或可塑、可刻、的硬質(zhì)材料（如木材、石頭、金屬、玉塊、瑪瑙等），創(chuàng)造出具有一定空間可視、可觸的藝術(shù)形象，借以反映社會生活、表達藝術(shù)家的審美感受、審美情感、審美理想的藝術(shù)。

雕、刻通過減少可雕性物質(zhì)材料，塑則通過堆增可塑物質(zhì)性材料來達到藝術(shù)創(chuàng)造的目的。

4、請學生舉手發(fā)言：生活中你所知道的雕刻品。（引出雕刻的不同種類）

5、雕刻的種類（1、按空間占用分類。2、按材料加工分類。3、按功能分類）

6、雕刻的表現(xiàn)形式：圓雕、浮雕、透雕

圖文解釋各種雕刻品及形式，著重將圓雕與浮雕做對比，幫助學生分辨兩種雕刻品（請學生在學習了圓雕和浮雕后，用自己的話進行表達理解。）

7生活中不一樣的雕刻藝術(shù)（知識拓展：水果雕刻、冰雕、蛋雕、粉筆雕刻……）

8、介紹雕刻工具

9、學習雕刻步驟（1、設(shè)計草圖。2、切基本型。3、構(gòu)畫樣稿。4、確定刻法。

5、進行雕刻。6、嘗試敲印）

10、布置作業(yè)：利用身邊的材料，做一件小型雕刻作品（分小組討論，設(shè)計初

步草圖）

11、課外知識補充：知識窗

篇4

做為一個班主任的我，應(yīng)該承認這一學期以來，對學生的思品教育抓得不夠嚴實，但相對來說，其中有兩點工作貫徹得比較扎實。

1、充分利用手中現(xiàn)有的思想品德教材，向?qū)W生進行思品教育，努力挖掘?qū)W生真、善、美的潛質(zhì)，讓學生殘留的不良因子得到凈化。

2、抓住有利契機，把握學生思想活動的動向，適時引導教育。

①傳統(tǒng)節(jié)日慶?；顒?。教師節(jié)（征文賽，主題為頌教師），國慶節(jié)（祖國在我心中繪畫、手抄報）等，并辦好每期班刊。

②、組織開展好“一會”“一課”的活動。利用每周一會（班隊會）回顧一周的工作任務(wù)，指出不良表現(xiàn)，指明糾正方向，提出不同的工作任務(wù)，開展好主題班會（“民族精神代代傳”、“我讀書我快樂”、“健康的心理知識”等班會）。在活動中，個個學生激情較高，逐漸形成一股以班級為核心的向心力。

③、本學期，我還堅持不懈地對學生進行《小學生守則》、《小學生日常行為規(guī)范》的教育，使學生在理解內(nèi)容的基礎(chǔ)上運用于實際生活中，在對學生進行教育的同時，還對學生進行《守則》、《規(guī)范》測試，并開展知識競賽，取得良好的效果，也促進學生思想素質(zhì)的提高。

二、加大班隊力量，創(chuàng)設(shè)良好的班風。

斯賓塞在《教育學》中曾指出：“記住你管教的目的應(yīng)該是：培養(yǎng)一個能夠有自制的人，而不是需要一個別人來管制的人?！备鶕?jù)六年級學生的特點：獨立意識強，且大部分學生有展示自己的欲望。因此，在本學期中，我試著放手讓班干部大膽地參與班級管理，讓學生自己去開展活動，如：“友誼花更絢爛”主題班會，節(jié)假日各項活動。通過這一學期師生的共同努力，我班學生的學習氣氛較先前濃厚，不少學生工作干勁增強了，班干部形成了嚴格要求自己，對工作認真負責，為學生服務(wù)的好思想，成為了學生心目中的帶頭人，過去那種“不敢管”或“只說不做”的被動局面有所改變。

三、安全工作時刻不放松

平時我經(jīng)常給孩子們講安全,課課講,天天講,周周講.安全工作無論是在任何時侯，任何地方都是很重要的一項工作。我班有一部分都是騎自行車，家里離學校較遠，所以安全工作顯的尤其重要。我每周星期一、星期五都要對學生進行安全教育，教育學生要從各個方面注意安全，不斷提高學生的安全意識，平時還時刻關(guān)注安全問題，發(fā)現(xiàn)學生干有安全隱患的事，就及時制止。

四、培養(yǎng)學生特長，全面提高學生的素質(zhì)。

1、本學期特別注重學生的書寫能力，在每節(jié)的寫字課中，我都認真地加以指導，并在班級中多次舉行書法比賽活動，學生的書寫能力得到很大的提高。

篇5

教學目標

1.學習作者采用多種形式描寫人物的心理活動，刻畫人物形象、抒發(fā)真情的寫法，并嘗試運用這種寫法進行心理描寫。

2.通過品讀文中關(guān)于桑娜心理活動的語句，發(fā)現(xiàn)心理描寫的表現(xiàn)形式，透過漁夫的神態(tài)揣摩人物的內(nèi)心，感受寫法，再次體會作者要表達的主題思想。

教學重點

1、采用多種形式描寫人物的心理活動，刻畫人物形象、抒發(fā)真情，

2、嘗試進行心理描寫。

教學難點

1.

通過文中心理活動的語句，發(fā)現(xiàn)心理描寫的表現(xiàn)形式，

2.

透過漁夫的神態(tài)揣摩人物的內(nèi)心，感受寫法，體會作者要表達的主題思想。

教學過程

（一）回顧內(nèi)容，明確任務(wù)

同學們，這節(jié)課我們繼續(xù)走進《窮人》這部短篇小說。作家托爾斯泰在小說中為我們塑造了哪些主要人物？（桑娜、漁夫）運用了哪些描寫來刻畫人物？（心理、語言）

（二）細讀課文，習得方法

課件出示文章中關(guān)于桑娜的心理描寫。（或呈現(xiàn)文中不同形式的桑娜的心理描寫）

過渡：當桑娜自作主張把西蒙的兩個孩子抱回來的時候，托爾斯泰寫下了此時此刻桑娜的心理活動。下面就請大家再認真的品讀每一句話，能從中讀出桑娜的哪些心情？

學生自學。

全班交流：

1.你讀出了桑娜當時什么樣的心情，是從哪一句讀出來的？

出示句子：

她忐忑不安地想：“他會說什么呢？這是鬧著玩的嗎？自己的五個孩子已經(jīng)夠他受的了……是他來啦？……不，還沒來！……為什么把他們抱過來??？……他會揍我的！那也活該，我自作自受……嗯，揍我一頓也好！”

生自由發(fā)言。

（1）引導學生發(fā)現(xiàn)心理活動描寫中標點符號的妙處。

省略號、問號、感嘆號，這么多的標點符號交織在一起，讓我們體會到了桑娜怎樣的心情？（指名回答）

（課件呈現(xiàn)去掉標點符號后的句子）如果去掉這些標點，你再讀一讀，還能否體會到桑娜的緊張與不安？（生嘗試讀一讀）

是啊，標點符號同樣能表情達意。就讓我們關(guān)注這些標點，再來讀一讀這段心理描寫。

出示句子：

桑娜沉思：丈夫不顧惜身體，冒著寒冷和風暴出去打魚，她自己也從早到晚地干活，還只能勉強填飽肚子。孩子們沒有鞋穿，不論冬夏都光著腳跑來跑去；吃的是黑面包，菜只有魚。不過，感謝上帝，孩子們都還健康。沒什么可抱怨的。

（1）學生閱讀，思考心理活動描寫的方法。

（2）集體交流，相機小結(jié)心理活動描寫的方法（巧用標點，叩問自己）

（三）實踐感悟，嘗試方法

引導學生從漁夫一家的情況和西蒙的兩個孩子的角度嘗試著說一說。

過渡：漁夫不忍心看著兩個孩子就這樣失去母親，無人照顧，可他又想到自己的一家人才只能勉強填飽肚子，再加上兩個孩子，負擔會更重，生活會更困難，矛盾、擔心、憂慮交織在一起，讓他的臉上顯現(xiàn)出了嚴肅、憂慮的神情。在認真考慮之后，漁夫終于做出了一個決定，那就是收養(yǎng)兩個孩子。

在做出決定的那一刻，漁夫想到的又是什么呢？

學生自由發(fā)言，集體評議。

（四）點撥提升，遷移使用

這節(jié)課，我們重點感受了托爾斯泰的心理描寫的妙趣，相信大家對于心理描寫一定有了新的收獲，誰與我們一起分享一下。

學生交流學習收獲。

拓展閱讀《窮苦人》：

1.劃出文中描寫心理活動的句子，集體交流；

2.根據(jù)課堂所學，寫好燕妮的心理活動：

（1）面對洶涌的大海，她牽掛起自己的丈夫……

（2）看著眼前這些凄慘的景象，她心煩意亂起來……

（3）看著眼前的兒子，想著遠方的丈夫，她的內(nèi)心矛盾了……

3.學生寫作，集體交流。

板書設(shè)計

小說不“小”

人物

心理活動

標點符號

情節(jié)

篇6

我國著名的教育理論家楊賢江說：“教育是一個上層建筑，它與經(jīng)濟基礎(chǔ)之間是相互依存的。生產(chǎn)方式的差異和政治制度的不同都會不同程度地影響教育，教育又反過來促進經(jīng)濟的快速發(fā)展和提高政

治制度的完善。教育是在社會生產(chǎn)勞動的需求條件下開始萌發(fā)的，同時也是在生產(chǎn)勞動的整個過程里面不斷發(fā)張壯大起來的。教育的實質(zhì)是與生產(chǎn)勞動有機地結(jié)合在一起的，讓全人類共同享有它。但是，進入階級社會的時候，教育就成了剝削階級奴役下層階級的強

有力工具，進行的教育實際和生產(chǎn)勞動嚴重脫離軌

跡。”他批判了“神圣說”“教育清高說”“教育中正說”和“教育獨立說”等觀點，并駁斥了“教育萬能說”“教育救國論”和“先教育后革命論”。

一、人生教育的意義

人生教育就是從根本上培養(yǎng)學生的人生觀，有了正確的人生觀他們就會以積極向上的學習態(tài)度投入到學習生活中去。所以我們一定要注重學生人生教育的工作。這樣可以得到的好處就是，在學習方面根本不用為學生擔心，在正確的教育體制下學習是有保障的。在應(yīng)試教育所要求的學習內(nèi)容里面對于六年級的學生來說就顯得很容易了，倘若出現(xiàn)少數(shù)的學習成績不好的情況，教師就應(yīng)該反思是不是對學生的教育出現(xiàn)了問

題，或者是該學生的思想行為能力本身就存在著一定

的問題，或者家庭和學校有沒有為學生提供正確的人

生教育，甚至不能排除學生有智力障礙的嫌疑，這也是很有可能存在的一種情況。反過來說，如果教師只注重學生的數(shù)學思維培養(yǎng)，不重視學生的人生教育，有可能導致學生的學習效率低下，很多學生在這種情況下是

沒有辦法學好的，也不排除有特體，有個別的學生能夠?qū)W好，但是他們所要付出的會比會學習的人多幾倍，甚至更多。

二、目前的教育現(xiàn)狀

現(xiàn)如今，我國的教育體制還是以應(yīng)試教育為主，或多或少不利于學生的人生教育開展，因為教師和學校對人生教育還沒有足夠的認識，學校和教師的教學理念就是讓學生死記硬背地讀書，為了考試升學而讀書，忽略了教育中最重要的一部分。就好像全國不同地方的教師和家長在一起商量了似的，家長們的教育觀念和教師的教育理念都是大同小異很相近，都是要求學生一門心思搞好學習，學習是最主要的，其他的都是次要的，根本都不必放在心上。學生一天天只能在死記硬背中苦熬，學生的人生觀沒有得到良好的教育，進而一步一步喪失人生目標、人生理想。無法看到學生的青春朝氣和活力，也看不見學生的青春活力，學生也無法真正認清社會現(xiàn)實。正是因為這樣的教育現(xiàn)狀才會出現(xiàn)種種不和諧的現(xiàn)象。

三、如何在教學中融入人生教育

數(shù)學教育是通過課程來教授的，教師在授課的同時必須把人生教育融入學習中去。因此，每一個學生和教師，從走進學校大門的那一天起，就要把人生教育融入各個教學課程的過程中去，融合在我們生活的點點滴滴中去。學生在學校的這段時間里，時時刻刻，就連吃飯和睡覺，都要有專業(yè)的教師陪伴在一起，并且要在學生有困難的時候，及時指導學生的人生觀點。數(shù)學教師除了要具備很強的專業(yè)知識外，還應(yīng)該懂得如何去對學生進行人生教育，讓學生從小學就開始樹立正確的人生觀。教師不應(yīng)該有“我教什么科目的就只負責什么專業(yè)教學”的想法，專業(yè)教學是基礎(chǔ)，而人生教育才是重點和延伸，要與時展的理念相結(jié)合，發(fā)展就必不可少需要大量的人才，而學校是培養(yǎng)和輸送人才的核心機構(gòu)，教師是培養(yǎng)綜合性人才的關(guān)鍵。所以，教師自身必須具備良好的人生教育的思想，這樣才能夠很好地傳輸給學生。

教育的本質(zhì)是讓學生長大成人，不但要讓學生的身體健康成長，也要讓學生的心理健康成長，順應(yīng)這個時展的需要，六年級學生的人生教育就是教師最主要的教學任務(wù)，讓學生在最關(guān)鍵的階段能夠得到必要的人生教育。

參考文獻：

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中圖分類號:G630文獻標識碼:A文章編號:1003-2851(2010)10-0014-01

在體育教學中,經(jīng)常遇到一個問題:學生們懼怕某些運動。這除了自身體質(zhì)的原因外,重要的是缺乏自信心。因此,作為體育教師,要想使學生擺脫恐懼的心理,與學生形成“互動”式教學關(guān)系,在教學過程中注意交流手段的運用是非常必要的。

一、 營造良好的交流氛圍

(一)確定“互動”參與者之間平等的關(guān)系。有些老師與學生之間的交流如同法官與被告人之間的談話,語言咄咄逼人,甚至傷害對方的感情,尤其是有些體育教師,說話很不注意。這樣做使學生感到老師厲害,沒有修養(yǎng),甚至于在腦海里對體育老師形成了固定不變的印象。其后果是教學顯得冷漠而且消極。學生們都是沉默的羔羊,惟恐自己出錯,遭到老師的訓斥。相反,那些掌握了交流原則的老師,他們與學生在操場上見面,就像兩個久違的朋友再次重逢。后者的交流使人感到一種熱烈而積極的氣氛,這才是師生之間真正的“互動”式的交流。

(二)語音、語調(diào)、語速和措辭的選擇

1. 語音。指的是說話人的聲音的大小。作為老師,在每個學生能聽到的前提下,把音量適當?shù)乜刂谱?可以避免學生對你的恐懼。尤其是體育老師,要改變學生對你的印象就必須注意這一點。

2. 語調(diào)。指的是說話人使用的是升調(diào)或降調(diào)。在任何語言中都能體會到一點:升調(diào)帶有商量的意思,給對方一種商量的語氣。相反,降調(diào)會讓人覺得你的話就是最后的結(jié)論,像是在命令別人,毫無挽回的余地。

3.語速。指一個人說話時的快或慢,一般地說,在與人進行交流或溝通時,要盡可能地放慢語速。這樣做的目的有兩個:一是讓對方聽清楚,以便做出反應(yīng);二是出于禮貌,因為說話慢些給人的感覺是你很有耐心,很樂意與他談話。這里需要強調(diào)的是:在給學生講解某個動作難度時,更要注意對語速的控制,因為學生們只有清楚地了解了動作的要領(lǐng)后,才能正確地做出來。

4.措辭。指人說話時對語言中文字的選擇,這是直接影響師生雙方情緒的因素之一。例如:在體育教學過程中,學生有時做動作不成功,這時如果老師上來就責備說:“你怎么這么笨,你看別人都能做好,只有你……”這樣說的結(jié)果只有兩個:一方面如果這個學生確實有自己的理由,他會認為老師說的“笨”就是給他的最后評價,他會感覺很丟面子;另一方面如果這個學生具備這個能力,因為緊張忽然失手,而老師不加分析地給他定論,他一定很委屈,也許以后就失去信心了。另外,當我們想對學生提出某些建議時,最好說:“我認為這個動作你最好這么做……”或者“你最好注意一下你的姿勢……”等等。盡量不用“你必須……”或者“你應(yīng)該……”等強硬的句子。后者讓人感到?jīng)]有任何選擇的余地,因此交流也就無法繼續(xù)了。

(三) 處理交流中產(chǎn)生的不和諧因素

1. 允許對方的不同觀點的存在。任何老師在課堂上不是永遠正確的,有時會出現(xiàn)一些口誤,甚至理解性的錯誤,那么學生對你的意見提出疑議時,你應(yīng)該鼓勵學生,檢查自己,敢于保留學生們的不同意見,必要時還要敢于承認并糾正自己的錯誤,這才是相互尊重的基本做法。

2.聽別人說話時不插話。出于禮貌,在對方說話時,要耐心傾聽,不時地點頭給與反應(yīng),表示謙遜,這是對學生認可的表現(xiàn)。

二、課堂上師生交流要層次分明

備課時,教師致力于鉆研教材,對學生的接受心理和認識水平缺少考慮。課堂上,運用完整優(yōu)美示范動作,征服了學生,但卻忽略了學生的情感,學生也只能跟著老師的要求去做,課堂氣氛沉悶。

為了讓對方對授課內(nèi)容不喪失興趣,要特別注意語言的層次要分明,重點要突出,要有主有次。例如,給學生講解三步上籃時,要從靜到動、從上肢到下肢、從分解到合成的配合。最后,讓學生把動作從頭到尾做一遍,之后還要帶領(lǐng)其他學生為他鼓掌,以表示對他的肯定。

三、交流要遵循“以人為本”的原則

盡管交流的環(huán)境非常重要,但是參與者的作用也不能忽視。交流是一種與反作用的互補的過程,正所謂“一拍即合”。比如說在體育教學中,有時教學氣氛顯得很活躍,但是師生之間卻產(chǎn)生了一種咄咄逼人的爭論,這樣的氛圍是消極的,它是因為參與者對對方重視的程度不夠。當參與談話的雙方到相互認可時,才能使交流今日積極的狀態(tài),以“互動”推進教學,因此,必須做到“以人為本”或者說“以學生為本”。

(一)課堂上關(guān)注學生。教學過程是師生雙方“互動”的過程,老師和學生都要注意對方的存在。那種只顧講解,不考慮學生們的反應(yīng)的老師是不會與學生達成默契的。而體育教學中這一點就更為重要。因此,當今西方國家非常重視的一句話是:作為老師,應(yīng)該把教學的重點放在學生們想要學習的內(nèi)容上,而不是要講的內(nèi)容,這正是“以人為本”的體現(xiàn)。

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將類比生物系統(tǒng)的生理結(jié)構(gòu)與神經(jīng)傳導設(shè)計機器的人控制系統(tǒng)，在機械原理的基礎(chǔ)上實現(xiàn)設(shè)計系統(tǒng)的自動控制。整個控制利用仿生結(jié)構(gòu)與神經(jīng)傳導，在高階控制系統(tǒng)中設(shè)計與規(guī)劃機器人的運動控制行為，低階控制系統(tǒng)能自主地反應(yīng)來自高階控制中樞的指令，也可以適應(yīng)性地調(diào)整無法預測的外來環(huán)境刺激，使機器人的高階運動控制器具有高度的設(shè)計彈性與應(yīng)用擴充性，低階運動控制則保留良好的運動強健性。本文利用仿生結(jié)構(gòu)與神經(jīng)傳導應(yīng)用在六腳機器人的運動平臺上，由此作為機器人運動的基礎(chǔ)控制概念模型，并且以昆蟲的直線運動步態(tài)模型設(shè)來計三種以離散事件系統(tǒng)為基礎(chǔ)的步態(tài)行為器，將結(jié)合步態(tài)行為與反射機制達到機器人對障礙物的適應(yīng)能力。

1 生物的運動控制原理

生物運動系統(tǒng)的功能是利用神經(jīng)訊號將大腦產(chǎn)生的抽象運動概念轉(zhuǎn)換成具體的肌肉收縮以產(chǎn)生運動。復雜生物體的運動需要許多運動通路同時地協(xié)調(diào)活動，進而引起許多肌肉協(xié)調(diào)地收縮活動而產(chǎn)生一個合適的運動行為。類似脊椎動物的六腳機器人，采用類比生物的運動控制的階級結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，應(yīng)用生物運動控制的階級結(jié)構(gòu)及類比神經(jīng)訊號的傳導機制，作為仿生物六腳機器人系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)概念。

1.1 生物運動控制的階層結(jié)構(gòu)

生物的運動控制中樞是階層式的結(jié)構(gòu)，它由三個層次的神經(jīng)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，脊髓、腦干和大腦皮質(zhì)層構(gòu)成了生物運動控制中樞區(qū)。結(jié)構(gòu)如圖1。

1.2 反射運動

反射運動是指來自皮膚、肌肉等的感覺接受器的刺激，神經(jīng)遞質(zhì)都在神經(jīng)系統(tǒng)中存在，對神經(jīng)電信號的傳輸有非常大的作用，且至少會在中樞神經(jīng)內(nèi)進行一次以上的突觸聯(lián)接，并經(jīng)由傳出神經(jīng)元后使肌肉引起反應(yīng)的現(xiàn)象。此時大腦皮質(zhì)并無參與，且其運動過程與大腦意識無關(guān)。

2 仿生物六腳機器人硬件控制平臺

2.1 硬件系統(tǒng)架構(gòu)

控制系統(tǒng)整合了六腳機器人機構(gòu)設(shè)計、電路設(shè)計、微控制器程序設(shè)計與計算機軟件設(shè)計。六腳機器人的主體是由機構(gòu)裝置（包含六組腿部機構(gòu)及身體）、二十四顆伺服馬達（每條腿四顆）、七顆微控制器單元（包含腿部運動控制及串列信道優(yōu)先權(quán)排程器）、RS232傳輸接口與個人計算機所構(gòu)成。電路設(shè)計采分布式控制結(jié)構(gòu)，并透過 RS232與PC端的程序溝通。使用 Java程序語言編制仿生物六腳機器人的各種功能運與動控制行為。

2.2 嵌入式系統(tǒng)

系統(tǒng)中使C8051F226單芯片微控制器作為機器人的控制單元。C8051F226 是一顆以8051為核心的增強型單芯片微控制器，25MHz是整個系統(tǒng)的工作頻率，且頻率系統(tǒng)不需經(jīng)由除頻器，所以系統(tǒng)的執(zhí)行速度比較高。其多數(shù)指令周期透過內(nèi)部管線式控制結(jié)構(gòu)僅使用1～2個系統(tǒng)頻率即可完成一個匯編語言指令。

2.3 六腳機器人控制電路設(shè)計

電路系統(tǒng)設(shè)計采用分布式的控制結(jié)構(gòu)，由個人計算機透過 RS232 異步傳輸接口來下達所有控制訊息。系統(tǒng)中一共使用了七顆 C8051F226單芯片微控制器作為六腳機器人的基礎(chǔ)控制單元，六顆為六條腿部的運動控制單元，一顆為串列傳輸排程器。腿部運動控制單元負責訊息的接收、判斷、轉(zhuǎn)換及產(chǎn)生控制伺服馬達運動脈波寬度調(diào)變信號（PWM）。串列通道優(yōu)先權(quán)排程器的目的是防止六組腿部微控制器共享串列傳輸接口時資料碰撞的發(fā)生。當所有腿部單元內(nèi)的微控制器欲將信息回傳至個人計算機作判斷前，將必須先經(jīng)由此排程器來進行串列資料通訊的優(yōu)先權(quán)排程，以防止資料碰撞的問題發(fā)生。

2.4 六腳機器人機構(gòu)設(shè)計

六腳機器人的結(jié)構(gòu)是模仿昆蟲的形態(tài)所設(shè)計，以竹節(jié)蟲及鍬形蟲為主要觀察對象，發(fā)現(xiàn)竹節(jié)蟲的每一條腿，至少含有六個以上運動自由度；鍬形蟲的前腿則有六個以上運動自由度，中間部分的腿及后腿則為五個運動自由度。如表1所示。

2.5 伺服馬達控制原理

機器人運動控制中，致動器扮演了最重要的角色，所有運動行為都必須透過致動器來達成，必須了解致動器的特性與控制方法。機器人致動裝置的種類繁多，在對運動區(qū)進行控制中主要是使用馬達來進行運動控制，不同的馬達對驅(qū)動電壓有比較嚴格的要求，在這個系統(tǒng)中主要使用直流馬達進行控制、其中轉(zhuǎn)速及力矩的特性皆有差異。選用了模型遙控飛機中最常用的伺服馬達作為機器人運動控制的主要裝置。下圖是伺服馬達的具體結(jié)構(gòu)，主要組成部分有外殼、控制芯片、無核心馬達、減速齒輪、位置檢測裝置（電位計）與運動擺臂所構(gòu)成。如圖2所示。

伺服馬達的主要特點就是轉(zhuǎn)速非?？欤梢詫崿F(xiàn)非常大的扭力，角度控制精準等特性。

2.5.1 脈波寬度調(diào)變

伺服馬達的驅(qū)動方式是透過 PWM 脈波寬度調(diào)變來控制其伺服馬達軸心的旋轉(zhuǎn)角度。由調(diào)變高準位脈波的時間寬度來控制伺服馬達的旋轉(zhuǎn)位置。一般情況此種型態(tài)的伺服馬達可接收脈波寬度的時間范圍約介于0.60ms ～ 2.30ms間，視不同廠牌、型號有些微的差異，PWM的信號周期約在 20ms 至25ms范圍內(nèi)，圖3是脈沖的圖示。

控制器由調(diào)變信號的寬度來控制伺服馬達軸心上的機械臂，使其旋轉(zhuǎn)到相對的運動位置。

本文中脈波寬度是透過微控制器使用八位的數(shù)值型態(tài)來表示。并使用10us的脈波寬度變化量，使其在設(shè)計過程中能以最直接的形式表達脈波的時間寬度，以方便整合至控制器的設(shè)計。表2說明脈波寬度的時間與量化后的數(shù)值表示關(guān)系。

2.5.2 伺服馬達運動特性

（1）伺服馬達的運動解析度；

（2）伺服馬達的速度控制；

（3）伺服馬達的力矩：力臂=力*力矩（力矩公式）。

2.5.3 伺服馬達位置回授取樣

取樣系統(tǒng)使用C8051F226內(nèi)部的類比-數(shù)位轉(zhuǎn)換器（ADC）作為伺服馬達位置回授的取樣接口，并從伺服馬達的內(nèi)部電位計連接一條導線至微控制器進行位置資料取樣量化，僅需設(shè)定該微控制器內(nèi)與 ADC單元相關(guān)緩存器即可對伺服馬達進行位置信息回授擷取。

2.5.4 伺服馬達位置回授參考校正

在以伺服馬達為致動裝置的機器人系統(tǒng)中，位置回授提供了最重要的參考信息，必須確保這項信息能保障機器人的控制系統(tǒng)作出正確的判斷。通過對五顆伺服馬達進行位置取樣的實驗，由調(diào)變脈波寬度 0.60ms～2.30ms來改變伺服馬達的相對運動位置，每次調(diào)變寬度為 10us。在伺服馬達停止旋轉(zhuǎn)后，使用ADC對伺服馬達的內(nèi)部電位計作電壓的取樣與量化。

3 六腳機器人階層式行為建模與控制系統(tǒng)

采用類比生物運動控制的階層結(jié)構(gòu)與機制，設(shè)計六腳機器人的自動控制模型。將控制系統(tǒng)規(guī)劃為三個階層，包括了環(huán)境互動層、運動控制層及步態(tài)行為層所構(gòu)成。使用GRAFCET作為離散事件的行為建模工具。

3.1 離散事件系統(tǒng)建模

在仿生學研究中進行學習統(tǒng)計分析，通過樣本練習來完成系統(tǒng)的自動學習，在機器學習研究中最重要的是對離散時間建模，在離散系統(tǒng)建模研究中，需要對不同的離散變量的狀態(tài)以及不同的事件之間的特征聯(lián)系進行研究，從而可以建立比較系統(tǒng)的模型。在建立的系統(tǒng)模型中考慮系統(tǒng)的輸入和輸出，在輸入和輸出之間建立一定的邏輯關(guān)系來完成系統(tǒng)的自動控制，在控制系統(tǒng)的研究中，離散模型需要滿足一定的條件。

（1）模型中要能清晰描述不同的離散事件之間的邏輯關(guān)系。

（2）模型系統(tǒng)對各個事件處理中要能并行進行，同時處理結(jié)果要有一定的精確度，結(jié)果的表達形式盡量簡單。

（3）系統(tǒng)的輸出參數(shù)要受輸入變量的影響，在改變系統(tǒng)輸入?yún)?shù)時，系統(tǒng)的輸出和系統(tǒng)的行為會發(fā)生相應(yīng)的改變。

（4）系統(tǒng)的控制邏輯盡量用流程圖來表達，使整個邏輯結(jié)構(gòu)顯得更加清晰。

綜合考慮以上條件，在離散事件建模中主要采用GRAFCET 表示法對仿生六腳機器人進行建模設(shè)計，這種方法在對仿生機器人進行設(shè)計的過程中可以按照國際標準來完成內(nèi)部邏輯的設(shè)計，同時在輸入和輸出之間能夠建立比較清楚簡單的邏輯關(guān)系，從而使整個系統(tǒng)的控制更加簡單、方便。

3.2 環(huán)境互動層行為建模

在運動系統(tǒng)中，此階層中類比生物的反射運動機制，反射運動存在于機器人系統(tǒng)中的唯一目的是，若設(shè)計的機器人處于比較生疏的環(huán)境中，機器人能迅速對周圍的環(huán)境進行適應(yīng)，在運動中減少對障礙物的碰撞，造成機器人運動行為的錯誤，減少機器人的系統(tǒng)、機構(gòu)或馬達的損害，可以利用生物反射運動的機制作為機器人處理運動碰撞問題時的解決方法。另外，使用的裝配有機器臂的馬達運動裝置（即六腳機器人的腿部裝置）保證能從位置0? 旋轉(zhuǎn)運動至期望位置 180?。機器人反射弧結(jié)構(gòu)與碰撞偵測行為建模，使用反射弧結(jié)構(gòu)來設(shè)計機器人的反射動作系統(tǒng)。設(shè)計的機器人的反射結(jié)構(gòu)由伺服馬達內(nèi)部電位計、AD轉(zhuǎn)換器、運動控制層、PWM信號及伺服馬達所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。

基于機器人的反射弧結(jié)構(gòu)及碰撞偵測控制器的設(shè)計，將使得六腳機器人實現(xiàn)反射運動的機制。此外，使用此運動碰撞偵測控制器時，不需要在六腳機器人腿部裝置的底部加入額外的感測裝置，即可偵測著地的情況，且沒有一般傳感器安裝的方向性的問題，減少了硬件傳感器配置的麻煩。

圖4在系統(tǒng)中為了實現(xiàn)機器人的反射行為，其關(guān)鍵在于如何偵測機械臂在運動期間對障礙物的碰撞情況，因此我們利用上述的機器人反射弧結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，并利用伺服馬達的運動特性發(fā)展一個可在機器人運動過程中偵測碰撞的方法。

3.3 運動控制層行為建模

本文使用生物運動系統(tǒng)中運動神經(jīng)元的作用機制的概念來說明機器人運動控制層的系統(tǒng)行為。我們假設(shè)六腳機器人的每一條腿上的所有運動器（伺服馬達）皆有一個相對映的運動神經(jīng)元，并透過它來驅(qū)動運動器的運動行為。

使用生物系統(tǒng)運動神經(jīng)元的作用行為作為類比，并且假設(shè)運動神經(jīng)元具有：運動神經(jīng)元其神經(jīng)突觸連結(jié)性；運動神經(jīng)元可接受刺激或抑制神經(jīng)訊號；運動神經(jīng)元在接收神經(jīng)訊號后可驅(qū)動運動器至指定期望運動位置；運動神經(jīng)元可接收反射運動的振幅強度的訊息處理機制。利用上述假設(shè)運動神經(jīng)元的作用機制作為機器人基本控制訊息，并驅(qū)動六腳機器人所有運動控制行為。

3.3.1 運動控制層組成結(jié)構(gòu)

運動控制層的結(jié)構(gòu)是由六組獨立的腿部控制器所構(gòu)成。每一組腿部控制器必須自行接收來自上層的控制訊息，并對信息進行譯碼、判斷、及轉(zhuǎn)換以產(chǎn)生適當?shù)倪\動行為。

3.3.2 機器人控制指令信息封包與通訊協(xié)議設(shè)計

在六腳機器人系統(tǒng)中，運動控制層以信息封包的方式接收來自上層的指令控制訊息，并對訊息進行譯碼后，產(chǎn)生所指定運動行為，并在運動完成后傳回上層其運動結(jié)果。因此機器人的通訊封包格式的設(shè)計主要區(qū)分為兩種形式：

（1）下達控制指令傳輸封包。

（2）回傳執(zhí)行結(jié)果傳輸封包。

六腳機器人將透過RS232 傳輸接口與個人計算機進行溝通并以上述“下達控制指令傳輸封包格式”與“回傳執(zhí)行結(jié)果傳輸封包格式”作為其通訊協(xié)議，達成運動控制層與步態(tài)行為層溝通行為。

3.3.3 機器人接收信息封包離散事件系統(tǒng)

利用上述的信息封包格式設(shè)計及其通訊協(xié)議，透過計算機端的圖形用戶接口（GUI）可實時對六腳機器人的伺服馬達進行實時的操控，以方便運動行為整合。

3.3.4 機器人運動控制離散事件系統(tǒng)

當所有控制指令及信息使用的流程接收完畢后，六腳機器人即可進入運動控制的階段，為六腳機器人控制的主要離散流程。

3.3.5 PWM信號產(chǎn)生

PWM信號為機器人伺服馬達運動控制的基本功能，運動控制層中的所有腿部控制器必須能夠產(chǎn)生PWM 信號來驅(qū)動伺服馬達的運動。將伺服馬達的基本功能整合至機器人系統(tǒng)中。在每個腿部控制器中使用微控制器內(nèi)定時器中斷的方式產(chǎn)生精確的 PWM 信號驅(qū)使馬達運動，主要流程分享其程序執(zhí)行權(quán)，當運動控制模塊改變PWM 信號緩存器的設(shè)定值時，計時中斷程序即可產(chǎn)生該相對PWM 信號驅(qū)使伺服馬達運動。該模塊產(chǎn)生四組獨立通道PWM 信號，脈沖信號的周期為20ms。圖5是PWM信號產(chǎn)生離散事件控制器。

3.3.6 串列通道優(yōu)先權(quán)排程控制器

串列信道優(yōu)先權(quán)排程控制器的功能為安排串列信道使用順序，并調(diào)節(jié)所有腿部控制器對串列通道使用情況。

4 步態(tài)行為建模

步態(tài)行為建模是機器人系統(tǒng)中最高階層，它負責六腳機器人運動計劃的生成。指令的格式透過 RS232 對運動控制層的腿部控制器提出運動請求，當運動完成后即可收到運動控制層的運動結(jié)果，并再判斷結(jié)果后再進行下一次的運動計劃。此階層將昆蟲三種直線運動的步態(tài)行為以離散事件控制器建模，最終將其步態(tài)行為器實現(xiàn)于本文中六腳機器人運動平臺，以驗證其步態(tài)行為正確性。

4.1 六腳機器人腿部運動及步態(tài)運動

腿部行走運動是指腿部結(jié)構(gòu)依一定運動軌跡反復循環(huán)變化的一種運動形式。通常區(qū)分為兩種運動過程：腿部著地推行運動與跨步運動。當昆蟲腿部的跗節(jié)部位著地后，腿部將支撐身體的所有重量，并在同一時間由腿部的向后推力使身體產(chǎn)生向前位移。當跨步時腿部必須透過抬起、前擺及放下的動作來切換到下一次的運動位置。腿部透過反復循環(huán)這兩個運動過程即可達成基本的運動行為。

4.2 腿部運動離散事件控制器

一個基本的腿部運動是由兩種運動狀態(tài)所組成，即跨步運動與著地推行運動。跨步運動則是由三個運動狀態(tài)所構(gòu)成，分為別為腿部抬起、腿部前擺動及腿部放下。

4.3 步態(tài)運動行為離散事件控制器

此節(jié)將昆蟲的三種直線運動步態(tài)行為以離散事件控制器加以建模，分別為 Tripod Gait離散事件控制器設(shè)計、Ripple Gait離散事件控制器設(shè)計及Wave Gait離散事件控制器。

4 結(jié)束語

基于六腳機器人的運動控制平臺，要做到在機構(gòu)設(shè)計方面考慮六腳機器人本身最大承受的重量負載，裝配有伺服馬達的腿部機構(gòu)長度，確保伺服馬達力矩最大出力的承受范圍內(nèi)，保證腿部有足夠的力量將機器人撐起站立；系統(tǒng)設(shè)計方面由下至上逐一建構(gòu)系統(tǒng)階層中所有功能模塊；環(huán)境互動層中使用碰撞偵測控制器完成機器人的反射運動機制，使六腳機器人在跨步過程中與障礙物發(fā)生碰撞后迅速地產(chǎn)生反射運動行為，適當?shù)乇Ｗo機器人的馬達裝置及本身的硬件結(jié)構(gòu)，并且避免了一般傳感器的配置麻煩。運動控制層中采用類比生物運動控制的概念作為機器人主要運動控制模塊，加入機器人步態(tài)重心自動調(diào)整、姿勢控制等的控制指令，進一步完善高階系統(tǒng)；步態(tài)行為層中以離散事件控制器描述昆蟲三種直線步態(tài)行為，成功實現(xiàn)于該六腳機器人控制平臺上。論文中所實現(xiàn)的控制平臺將有助于本六腳機器人發(fā)展各式的行為模式，是該六腳機器人控制平臺未來可繼續(xù)發(fā)展的應(yīng)用與目標。

參與文獻

[1]田景文，伍延祿，高美娟.基于嵌入式系統(tǒng)的移動機器人無線遠程控制系統(tǒng)設(shè)計[J].機床與液壓，2012.

[2]遲冬祥，顏國正.仿生機器人的研究狀況及其未來發(fā)展[J].機器人，2001（05）.

[3]鄭浩峻，汪勁松.基于Petri網(wǎng)模型控制的步行機器人的自由步態(tài)[J].清華大學學報（自然科學版），2001（08）

篇9

    一、熱愛學生是建立平等民主、和諧師生關(guān)系的基礎(chǔ)。

    任何教育的結(jié)果,都是伴隨著一定的師生關(guān)系產(chǎn)生的,其結(jié)果的好壞有時受師生關(guān)系好壞的影響,不同的師生關(guān)系往往導致不同的教育結(jié)果。今天的學生需要有一個安靜、和諧、健康的學習環(huán)境。這也是江總書記在《關(guān)于教育問題的談話》中不斷強調(diào)的。而要做到此點,師生關(guān)系的建立必須是“民主型”的。因為在民主型的關(guān)系中,由于師生之間注意協(xié)商、溝通,關(guān)系比較和諧,學生的情緒就會輕松愉快,有個良好的學習心境。在他們所認同的目標或要求的指引下,主動積極地參與各種學習活動,學習的積極性和熱情都高。反之,若師生關(guān)系是“專制型”、“放任型”的。則會帶來學生情緒上的緊張或放任,造成內(nèi)心煩躁、恐懼等,在這種情況下就不會有高效的學習,學習成績也不會好。這種情況,正如英國教育家洛克所揭示的:“兒童從導師方面受了無情的言語和鞭韃,他的心里,就充滿了恐怖,恐怖立刻占據(jù)了他的整個心理,使他再也沒有容納別種印象的空隙了?！?/p>

    在教育過程中,教師與學生之間要進行多方面的互動,會產(chǎn)生種種矛盾。倘若教師沒有尊重,關(guān)心和熱愛學生,即沒有與學生溝通關(guān)系的法寶“博愛之心”。不把其視為親人,視為可傾吐心聲解決困惑的朋友,讓他們感受到親人般的關(guān)愛和保護。要真正化解這些矛盾是不可能的。有時由于學生偏見或教師有“寧給好心,不給好臉”的觀念和行為,可能會產(chǎn)生學生對教師的“好心”的誤解。但是教師只要走出這種愛的誤區(qū),注意以正確的方式去體現(xiàn)對學生的尊重、愛護和關(guān)心,就能為建立民主、和諧、平等的師生關(guān)系奠定良好的基礎(chǔ),進而很好地化解矛盾。因此說,熱愛學生是建立民主、平等、和諧的師生關(guān)系的基礎(chǔ)。

    二、熱愛學生是做好教育工作的前提條件

    學生的成長不只是陽光、雨露、面包和開水就能完成的。他們需要一樣與植物和其他動物所不同的東西——這就是火熱而真誠的心。中國有句古話:“愛人者,兼其屋上之鳥?！崩蠋煂W生的愛,會被學生內(nèi)化為對教師的愛,進而把這種愛遷移到教師所教的學科上,正所謂“親其師,信其道”而“樂其道”,因此愛的教育是我們教學上的巨大推動力。教師關(guān)心學生,熱愛學生,就能載起我們教育界稱之為嚴格要求的那條很難駕馭的小舟。沒有這種關(guān)心,愛護,小舟就會擱淺,用任何努力也無法使它移動。教師熱愛學生有助于學生良好品格的培養(yǎng);有利于創(chuàng)造活潑、生動的學習氛圍,使學生保持良好的學習狀態(tài);有利于……而這一切,都是做好教育工作必不可少的前提條件。

    從教十六載,我認為應(yīng)該這樣熱愛學生的。

    1.理智公正。在教育中,對學生的愛應(yīng)該是理智的,而不是盲目、沖動的。盲目的愛缺乏是非感,無明確的目的性,不能有力地引導學生向好的方向發(fā)展,不能有利地抑制和消除學生自身的不良因素。

    在教育中,對學生的愛應(yīng)是正直、公正、坦蕩、無私的,不是偏狹、庸俗的。因權(quán)勢而愛,因門第而愛,因金錢而愛,這種愛會敗壞社會風氣,污染學生純潔的心靈。如果我們希望學生成為有熱愛美好事物而仇恨丑惡等行為的真正公民,我們就應(yīng)當真誠地對待他。

    2.堅持“三不”。不挖苦學生。當學生做錯事時,要耐心開導,不挖苦、不訓斥,不拿大話威脅恐嚇。不體罰與變相體罰。如有的學生因作業(yè)沒寫好,或沒有按要求去做,不能讓學生寫上十遍、二十遍,而是單獨找他談話,幫他找出原因。

篇10

中圖分類號：G633.41 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）02-0017-01

我作為13管鉗焊班的班主任，面對50幾名入學門檻很低的清一色的應(yīng)往屆男生，感到過灰心，也感到過無奈。有時你做了大量的思想教育工作，且你個人感覺班級越來越好的時候，剛想松一口氣，出人意料的違紀事件會不斷發(fā)生，且是在同一個學生身上或幾個學生身上反復發(fā)生，真正的你方唱罷我登場。甚至有過被違紀受到批評的學生，當眾污言穢語謾罵的時候，我也有過心灰意冷之時。這時作為老班主任老師首先要做到的是忠誠黨的教育事業(yè)，熱愛生活，熱愛班級，熱愛學生，積極拉近與學生的心理距離，和學生成為交心的朋友。只要功夫下到了，學生一定會越來越喜歡老師，班風也一定會越來越好，培養(yǎng)出來的學生一定會成為高素質(zhì)的產(chǎn)業(yè)技術(shù)工人，為國家的經(jīng)濟建設(shè)及發(fā)展出力。以下是我從教多年關(guān)于班主任工作的個人總結(jié)。

在開學之初就應(yīng)做好學生的思想穩(wěn)定工作，否則學生思想不穩(wěn)、不統(tǒng)一就容易造成班級紀律渙散，班級難于管理。首先要真誠地歡迎他們，用誠摯和溫暖的語言讓這些以前飽受歧視的學生樹立信心。老師首先要成為激勵大師，用成功學理論，用我校畢業(yè)生成功案例來激勵他們，讓他們對未來有一個明晰的人生和職業(yè)規(guī)劃。這是拉近老師與學生心靈距離的有效手段。緊接著開始的軍訓，這期間班主任老師與學生吃住在一起不僅能盡快了解學生，也能讓學生盡快了解老師。老師的陪伴和發(fā)現(xiàn)問題，處理問題的方式方法一定要快速、公平、公正，這會讓一些學生了解老師，打開心結(jié)，大部分學生接受老師，能讓班級更快的形成一個整體。

對一些違紀的學生一定要及時處理，及時讓他們寫檢查，寫違紀心理報告，因為他們犯得往往是一些明知不可為而為之的錯誤，深究他們心理深處的原因才能讓他們慢慢減少類似情況的發(fā)生。同時讓他們理清自己思路，用心感悟自己到底錯在哪里。

技校學生最頭疼的是數(shù)學、英語等基礎(chǔ)科目，作為班主任要想讓他們安心學習，快樂學習就應(yīng)該打開他們的心結(jié)，允許他們出現(xiàn)數(shù)學、英語不及格現(xiàn)象。畢竟基礎(chǔ)在那，一味強調(diào)這幾科學習成績不利于學生自信心的培養(yǎng)，當然到技校以后所學專業(yè)科目成績要常抓不懈。

還有就是班級里班委隊伍的管理和建設(shè)要作為班級管理重點。作為班主任在軍訓期間就要注意觀察那些有嚴格的組織紀律性、有堅強意志品質(zhì)、對教官指令能夠心領(lǐng)神會、動作干凈利落的學生。他們的意志品質(zhì)，他們個人素養(yǎng)在技工學校這一塊來講是比較難得的。大部分班委在以前的學校是沒干過班委的，作為班主任就應(yīng)從細節(jié)著手教會他們平時怎樣管好自己，帶動別人，做好班級的日常管理工作。班級班委大都是獨生子女，受父母教育和影響較多，做人做事只想管好自己，對管理別人的紀律、作業(yè)、做操、值日、勞動等大多是點到即止，甚至不點全憑自覺。作為班主任老師就應(yīng)該經(jīng)常召開班委會，提出自己的指導意見。告訴班委一是平時學習生活中應(yīng)嚴格要求自己，努力學習，樹立威信；二是要大膽開展工作，只要是為班級好，為學生個人好，同學們是一定會支持你工作的。你們要相信老師一定會妥善處理你們上交上來的問題，決不會激化班委和同學之間的矛盾。三是對辛苦工作的班委要多表揚、多鼓勵，該給他們的榮譽一定要爭取，當仁不讓。大部分班委是很珍惜這一經(jīng)歷的，這是一生中難忘的經(jīng)歷，通過老師的傳、幫、帶和自己的摸索，他們積累了工作經(jīng)驗、增強了自信心、也增長了才干。四是對個別班委出現(xiàn)的品行問題，違紀問題，只要是觸犯底線，就要嚴肅處理，絕不姑息。這樣會更有利于班級的班風建設(shè)和學生的健康成長。

作為13管鉗焊班的班主任，回想我和這個班同學相處的點點滴滴不禁思緒萬千。當我接手全部由男生組成的管鉗焊班時，剛開始我也很忐忑，看著他們五顏六色的頭發(fā)、桀驁不馴的眼神和剛開始軍訓就請假不回的一部分學生，我感到無從下手，是校長一次一次給我們班主任開會，找問題、提問題、解決問題。慢慢我們的班主任都走入角色之中。